陈志刚
- 作品数：17 被引量：24H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 和面顺筋机
- 本实用新型涉及一种和面顺筋机，该机包括支座(1)、减速电机(8)、和面顺筋箱(3)、主轴(17)和叶片(16)。在支座(1)上安装有和面顺筋箱(3)，减速电机(8)通过电机支座(7)安装在支座(1)上，减速电机(8)与主...
- 陈志刚赵志刚苟向锋
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- 一种基于深度学习算法的有向链路预测模型
- 本发明提供了一种基于深度学习算法的有向链路预测模型，服务于分布式大规模网络的拓扑演化。该模型在分布式网络节点的有向邻居链路存在基数约束条件下，基于链路预测主体节点的链接候选邻居节点的当前指标特征和序列特征向量，采用DNN...
- 武丹凤朱纪洪肖尧陈志刚
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- 柔性气动蛇形机器人关节模块
- 本实用新型涉及机器人研究和工程领域，具体是一种柔性气动蛇形机器人关节模块。包括波纹管型外壳、气动人工肌肉、通孔端盖、闷盖、缆绳、线轮、弹簧型气管。所述通孔端盖和闷盖分别安装在波纹管型外壳两端，通过卡箍紧固、密封；所述波纹...
- 赵志刚陈志刚苟向锋
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- 一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置
- 一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置，属于直升机桨距角测量技术领域，其特征在于，含有：高精度的电位器1、滑动台3、摩擦轮4、紧定螺钉5、固定座6、垫圈8、防松螺母9、盖板10、控制器12，螺钉2、7和11，其中：电位器...
- 陈志刚袁夏明朱纪洪王向阳
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- 如何利用风险投资促进我国软件产业发展
- 陈志刚
- 关键词：风险投资
- 一类鸡蛋包装机器人系统设计及运动分析被引量：2
- 2012年
- 为了提高鸡蛋包装效率,缩短加工周期,在分析鸡蛋包装系统总体布置基础上,设计了一种鸡蛋包装机器人,用于鸡蛋的装箱作业.分析了包装机器人运动学,对鸡蛋装箱作业过程进行了仿真研究,验证了设计的合理性.
- 陈志刚赵志刚苟向锋
- 关键词：包装机器人运动学分析运动仿真
- 一种管棚钻机动力头
- 本实用新型涉及一种管棚钻机动力头，该机包括液压马达(2)、空心式主轴(3)、主动齿轮(41)、从动齿轮(42)、键(51、52)、圆螺母(61、62)、深沟球轴承(7)、密封圈(8)、端盖(91、92)、圆锥滚子轴承(1...
- 苟向锋朱凌云陈志刚陈代林张义军许俊梅
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- 柔性气动连续体机器人关节结构设计与运动学分析被引量：13
- 2015年
- 基于气动人工肌肉和缆绳组合驱动,提出了一种三自由柔性气动连续体机器人关节,该关节具有结构紧凑、柔顺性高、控制简单等特点。通过分析该机器人关节结构特性,采用修正的D-H法,建立了其正反解运动学模型,求解了其位置运动学解和速度运动学解,通过仿真验证了关节结构的合理性和运动学方程的正确性。
- 赵志刚陈志刚
- 关键词：蛇形机器人运动学
- 组合式垂直起降高速固定翼无人飞行平台
- 本发明公开了组合式垂直起降高速固定翼无人飞行平台，由加油机、任务机、连接机构、输油管组成，连接机构两端分别与加油机和任务机的机身或机翼连接，输油管两端分别连接加油机和任务机的油箱。加油机采用尾坐式垂直起降无人机，任务机采...
- 王向阳唐云飞洪达朱纪洪袁夏明陈志刚杨骁
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- 两种基于邻居的网络拓扑类有向链路预测指标
- 本发明提供了两种基于邻居的网络拓扑类有向链路预测指标。通过考虑进行链路维护的主体节点与其候选邻居节点的链接关系变动(建立与消除)历史，以及链接建立与消除的时间有效性，提出了累积链接变动得分(CLC，Cumulative ...
- 武丹凤朱纪洪肖尧陈志刚
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