金涨军
- 作品数：9 被引量：42H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法
- 本发明公开了一种基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法。系统包括：移动托架、调姿平台、数控定位器、数控定位器组导轨、上位机、球铰连接和激光跟踪仪。调姿、对接步骤为：1)将移动托架固定到调姿平...
- 柯映林何丹青陈亮王青李江雄毕运波俞慈君黄鹏金涨军
- 激光跟踪仪转站热变形误差建模与补偿方法被引量：7
- 2015年
- 在飞机数字化装配测量中,激光跟踪仪的转站精度决定着测量精度和装配质量,提高转站精度至关重要。而布置在工装上的公共观测点随温度变化发生的热变形,导致观测点偏离理论位置,往往是降低转站精度的主要原因。以壁板工装为实例,通过有限元模型仿真计算,得到观测点呈线性变形规律,并提出了用单位温度热变形系数矩阵来对理论坐标进行补偿的方法。根据仿真获得的变形规律,又提出了对大量实验数据统计分析来获得系数矩阵的方法。并采用回归分析的方法,检验了仿真和实验两种方式所获得的系数矩阵的相关性和等价性,表明仿真获得的系数矩阵的正确性。最后,用实例验证了工装上观测点热变形的线性关系和用热变形系数矩阵进行补偿的有效性。
- 杨宝旒俞慈君金涨军李江雄李明飞
- 关键词：激光跟踪仪热变形误差有限元仿真
- 大尺寸空间测量中转站误差分析与估计被引量：12
- 2015年
- 为了评价飞机装配过程中大尺寸测量系统的现场测量精度,介绍了激光跟踪仪转站测量的基本原理.通过分析激光跟踪仪转站过程中的测量误差传递过程,提出对转站参数误差和转站误差的理论估计模型.该模型描述了公共观测点的配置和激光跟踪仪对公共观测点的测量误差对转站精度的影响.基于该模型,实现了对转站参数误差和转站误差的不确定度评定.利用蒙特卡洛方法对激光跟踪仪转站过程进行模拟,验证了提出的转站参数误差不确定度评定方法和转站误差估计方法的正确性.
- 金涨军李江雄俞慈君柯映林
- 关键词：大尺寸测量激光跟踪仪蒙特卡洛仿真
- 基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法
- 本发明公开了一种基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法。该方法利用机器人手持水平测量点高度检测工装对机翼上的水平测量点高度进行测量，并将测量结果传递到主控系统，主控系统对测量结果与数字化标准模型进行匹配计算，评估...
- 柯映林冯晓波俞慈君董辉跃谢坤李江雄金涨军
- 基于三维热变形原理的转站误差补偿方法被引量：4
- 2015年
- 为了提高飞机装配大尺寸测量精度,提出针对公共观测(ERS)点热变形引起的转站误差的补偿方法.该方法基于物体的热变形理论建立工装各向异性的三维热变形模型,对ERS点的实际位置进行修正,构建修正后的ERS点位置和理论位置之间的最小加权距离误差函数作为优化模型.转站过程中采用3σ准则对参与转站的ERS点进行筛选,剔除超差的异常点.采用单纯形法求解该优化模型,获得满足3σ准则的转站点组和最优转站参数.工程算例表明,采用该方法可以有效地剔除异常点并减少转站误差,提高了装配系统的测量精度.
- 俞慈君杨宝旒金涨军李江雄柯映林李明飞方强
- 关键词：激光跟踪仪单纯形法
- 飞机装配中大尺寸测量场的建立与优化技术
- 在飞机数字化装配系统中，大尺寸测量系统的精度是决定飞机最终装配质量的重要因素。在飞机装配过程中，由于受到飞机部件和装配工装的限制，单台激光跟踪仪无法完成对所有目标点的测量，需要采用多台激光跟踪仪协同工作的方式来构建覆盖整...
- 金涨军
- 关键词：飞机装配
- 文献传递
- 基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法
- 本发明公开了一种基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法。系统包括：移动托架、调姿平台、数控定位器、数控定位器组导轨、上位机、球铰连接和激光跟踪仪。调姿、对接步骤为：1)将移动托架固定到调姿平...
- 毕运波何胜强柯映林何丹青程亮王青李江雄俞慈君黄鹏金涨军
- 文献传递
- 基于Levenberg-Marquardt算法的线性热变形补偿系数矩阵优化被引量：6
- 2016年
- 根据增强参考系统点(ERS点)热变形的线性特点,建立ERS点线性热变形模型,利用线性热变形补偿系数矩阵对ERS点热变形进行补偿.提出一种基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的线性热变形补偿系数矩阵优化方法,构建多组补偿后的ERS理论值与测量值之间最小加权距离误差函数的优化模型,采用LM算法求解.以壁板工装为例,通过仿真计算得出在多优化参数、多数据量情况下,优化时间在可以接受的工程应用范围内.通过实验验证了该方法有效地减小了转站误差,修正转站参数,得到的单位温度下的热变形系数矩阵稳定可靠.
- 俞慈君宋凯李江雄金涨军樊新田章明
- 关键词：大尺寸测量激光跟踪仪LEVENBERG-MARQUARDT算法
- 基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法
- 本发明公开了一种基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法。该方法利用机器人手持水平测量点高度检测工装对机翼上的水平测量点高度进行测量，并将测量结果传递到主控系统，主控系统对测量结果与数字化标准模型进行匹配计算，评估...
- 俞慈君柯映林冯晓波董辉跃谢坤李江雄金涨军
- 文献传递
