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郑师

作品数：3 被引量：11H指数：1
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金青岛市自然科学基金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇时滞
  • 3篇时滞系统
  • 3篇离散时滞
  • 2篇逐次逼近法
  • 2篇最优控制
  • 2篇离散时滞系统
  • 2篇逼近法
  • 1篇抖振
  • 1篇正弦扰动
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈-反馈控...
  • 1篇最优滑模控制
  • 1篇线性离散时滞...
  • 1篇线性系
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇减振
  • 1篇减振控制
  • 1篇观测器
  • 1篇反馈控制

机构

  • 3篇中国海洋大学
  • 1篇中国计量学院

作者

  • 3篇郑师
  • 2篇张宝琳
  • 2篇唐功友
  • 1篇孙亮

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇中国海洋大学...

年份

  • 3篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
离散时滞非线性系统的无抖振最优滑模控制
众所周知，滑模变结构控制最突出的特征就是滑模面的存在，一旦系统的运动到达滑模面，系统随后的运动轨迹将保持在滑模面上或者滑模面的一个邻域中。在这个滑模面上，系统运动的主要特征表现在：强鲁棒稳定性;滑动阶段的降阶特性;滑模面...
郑师
关键词：时滞系统非线性系统
含确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制被引量：1
2006年
研究在外界持续干扰的动态特征已知的情况下,线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制问题。给出了前馈-反馈最优控制存在的唯一性条件,提出了前馈-反馈最优控制律的逐次逼近算法;通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律,并利用扰动观测器解决了其物理可实现问题。该算法容易实现,计算工作量小,且对外部持续扰动有良好的鲁棒性。仿真结果说明了算法的有效性。
唐功友郑师张宝琳
关键词：时滞系统最优控制逐次逼近法观测器
含正弦扰动的离散时滞系统的次优减振控制被引量：10
2006年
研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈-反馈最优减振控制问题.将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族,利用逐次逼近法得到了系统的最优控制律.该控制律由解析的前馈-反馈控制律和补偿序列的极限组成.通过截取补偿序列的有限项,得到了系统的前馈-反馈次优减振控制律.仿真结果表明,该方法对抑制正弦扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制.
张宝琳唐功友郑师孙亮
关键词：离散时滞系统最优控制逐次逼近法正弦扰动前馈-反馈控制
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共1页<1>
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