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一种在轨加注航天器姿态控制方法: 本发明提供了一种在轨加注航天器姿态控制方法，先由给定的目标姿态和实际姿态计算误差量，然后计算辅助变量和选取趋近律，引入惯量自适应律和控制增益自适应律，构建自适应滑模姿态控制律；为有效抑制滑模控制的抖振，以滑动模态的绝对值...; 廖瑛杨雅君文援兰郑宇昕薛高雄; 文献传递

一类参数线性系统辨识的最优输入设计被引量：1: 2016年; 对未知参数进行估计时,得到的结果与激励系统所选用的输入信号有较大的关系.针对一类参数可线性化系统,本文提出了一种利用多维同步正交信号和直接配点法设计最优输入信号的方法.首先根据最小二乘原理,利用法矩阵构造Mayer型性能指标函数.然后利用不同频率的正弦基函数构造相互正交的多维输入,通过添加幅值与相位的等式约束,使得输入信号在初/末时刻取值均为零.之后采用直接配点法离散状态变量,将动态的最优输入问题转化为静态的非线性规划问题.最后采用从可行解到优化解的串行优化策略进行求解,不仅提高了寻优效率,还确保了优化结果为原问题的可行解.仿真结果表明,与工程上常用的输入信号相比,本文方法获取的最优输入信号可以提高参数估计精度并加快收敛速率.; 杨雅君郑宇昕廖瑛; 关键词：参数估计配点法最优控制

双层自适应快速super twisting控制算法被引量：8: 2016年; 为提高super twising算法的收敛速度,解决现有算法存在的增益过估计问题,提出了两种自适应增益快速super twisting算法.分别通过快速终端滑模趋近律和增加线性项加快收敛速度.利用基于等效控制的双层自适应律调节增益,保证滑模存在条件的成立,同时使增益尽量的小.采用Lyapunov方法证明了新算法具有更优良的收敛特性,根据有界实引理和Schur补定理分别给出了两种算法的参数整定策略.仿真算例表明,在相同控制参数下,新算法的能耗与原算法接近,并具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性.; 杨雅君廖瑛尹大伟郑宇昕; 关键词：收敛性滑模控制观测器

基于自适应Kalman滤波算法的航空发动机可测参数及其偏离量估计被引量：8: 2012年; 针对采用估计可测参数偏离量建立航空发动机机载自适应模型的方案中,可测参数偏离量估计的问题,引入了CA(Constant Acceleration)模型,建立了简化的可测参数状态方程和测量方程,采用自适应Kalman滤波算法直接估计可测参数,由估计出的可测参数与发动机非线性模型计算的额定值之差,获得可测参数偏离量。为解决因简化的状态模型系统误差较大,采用标准Kalman滤波会出现估计严重偏离真值的问题,分析了标准Kalman滤波准则和状态模型误差对滤波结果的影响,采用动态调整状态预报在滤波估计结果中权重的策略,给出了单因子自适应Kalman滤波算法准则及递推公式,使滤波估计准确。对不同的可测参数分别采取序列滤波的方法,减少了运算量。以仿真产生的发动机测量数据为例,对系统模型和所设计的算法进行验证,计算结果表明,所设计的滤波算法具有很快的收敛速度和计算速度,结果优于标准Kalman滤波算法,具有更好的估计精度和一定的工程应用价值。; 廖瑛尹大伟郑宇昕门路; 关键词：航空发动机参数估计

基于非线性估计的航空发动机转动部件健康监控技术: 航空发动机被喻为飞行器的心脏，对其进行健康监控有利于提高飞行安全性。随着现代科技的发展，发动机的性能不断提高，对系统结构和工作环境的要求也随之提高，使其各部件更加容易发生故障，从而影响飞行安全性和整个发动机的可靠性。因此...; 郑宇昕; 关键词：航空发动机粒子群算法故障诊断

最优输入设计方法及其在飞行器参数辨识中的应用: 作为飞行器试验及设计应用领域的核心和基础技术，气动参数辨识精确度的提高有着极为重要的研究意义。本论文在飞行器六自由度建模与非线性气动建模的基础上，研究解决了飞行器气动参数辨识中参数可辨识性、试验数据预处理、辨识算法改进、...; 郑宇昕; 关键词：飞行器参数辨识; 文献传递

一种飞行器控制参数的估计方法: 本发明提供一种飞行器控制参数的估计方法，首先引入了Constant Acceleration模型，并建立了飞行器控制系统的状态方程和测量方程，然后在分析标准Kalman滤波算法准则和系统模型误差对滤波结果的影响后，采用动...; 廖瑛郑宇昕文援兰何星星; 文献传递

一种在轨加注航天器姿态控制方法: 本发明提供了一种在轨加注航天器姿态控制方法，先由给定的目标姿态和实际姿态计算误差量，然后计算辅助变量和选取趋近律，引入惯量自适应律和控制增益自适应律，构建自适应滑模姿态控制律；为有效抑制滑模控制的抖振，以辅助滑模变量的绝...; 廖瑛杨雅君文援兰郑宇昕薛高雄; 文献传递

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郑宇昕