郑刚
- 作品数：12 被引量：48H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金上海市科学技术委员会基础研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺理学更多>>
- 基于RFID的滚装码头堆场车辆管理技术应用研究被引量：1
- 2012年
- 随着滚装码头在国内的逐渐发展，滚装方式被越来越多的汽车生产企业所重视。各汽车厂商纷纷选择滚装方式作为汽车进出口的首选方式，这就使得滚装码头在近年来得以高速扩张和发展。在应对如此高速的扩展和发展时，滚装码头的堆场车辆管理能力显露出先天性的不足，即技术能力手段无法满足管理的需求。
- 郑刚赵一飞
- 关键词：RFID滚装码头堆场车辆管理
- 船体结构的非线性承载能力研究
- 为了研究进行舱段的非线性有限元分析所需要的网格密度,该文首先对不同网格密度板架进行了系列计算,研究了网格密度和计算得到的板架极限强度、剩余强度的关系,并确定了进行分析所需要的最小网格密度.在上述研究的基础上,对一系列箱形...
- 郑刚
- 关键词：船体板船体板架后屈曲总纵强度非线性有限元方法
- 文献传递
- 复杂曲面非球头刀宽行铣削加工的几何学原理与方法
- 五轴数控加工是实现复杂曲面零件高效切削的有效手段。球头铣刀因具有适应性强、刀位规划简单等优点而被广泛采用,但是其加工性能较差,加工精度和效率也比较低。与此相比,非球头铣刀不仅能够改善切削性能,而且可以通过调整刀具姿态,使...
- 郑刚
- 关键词：侧铣距离函数端铣
- 文献传递
- 汽轮发电机定子线圈及绕组局部放电的试验研究
- 汽轮发电机在运行过程中,局部放电是定子线圈绝缘的主要电老化因素之一,国外二十世纪五十年代就开始了对发电机局部放电的研究[1],对于大型汽轮发电机定子绕组的在线局部放电测量已经比较成熟,但对发电机定子线圈和绕组的离线局部放...
- 郑刚
- 关键词：汽轮发电机定子线圈局部放电绝缘结构
- 文献传递
- 刀具空间运动扫掠体包络面建模的双参数球族包络方法被引量：14
- 2010年
- 将锥刀、鼓刀和环刀的切削刃回转面表示为单参数可变半径球族的包络面,利用双参数球族包络理论推导出这三种刀具在一般空间运动下的扫掠体包络面的解析表达式,对于环刀还给出两种边界线的计算方法,所提出的原理也适用于其他类型的回转刀具。该方法可用于多轴(包括并联机床)数控加工干涉检验、精度评估、行距优化、路径生成等的全面数字化描述和并行计算处理,锥刀五轴侧铣加工精度校验的结果表明该方法具有很高的精度和稳定性。
- 朱利民郑刚张小明丁汉
- 关键词：多轴数控加工回转刀具
- 船体板残余应力筛降后的平均应力—平均应变曲线被引量：3
- 2003年
- 分析了船体中矩形板残余应力的筛降,得到了在受拉和受压情况下筛降水平的计算公式,并用有限元程序验证了公式的有效性.分析了残余应力筛降后板的平均应力-平均应变关系,采用两种方法分别得到了板的平均应力-平均应变关系的表达式,有限元法计算结果表明,方法2比方法1更合理.
- 郑刚胡毓仁
- 关键词：船体结构残余应力
- 四足救援机器人
- 本发明公开了一种四足救援机器人，包括机构主体、动力输入装置以及四个腿部连杆机构，所述动力输入装置设置于机构主体内部，所述四个腿部连杆机构均布于机构主体外部的左右两侧，其中，每一个腿部连杆机构均与动力输入装置轴连接，所述动...
- 王一杨其帆徐庆龙郑刚梁庆华何其昌
- 文献传递
- UG二次开发在三阶切触加工刀位规划中的应用被引量：3
- 2011年
- 非球头刀五轴数控加工可以通过调整刀具姿态,使得在刀触点处刀具包络曲面充分逼近理论设计曲面,从而显著提高给定精度下的切削带宽。研究了非球头刀宽行五轴加工自由曲面的三阶切触法,通过UG API几何造型的方法,精确计算切削带宽,并利用UG二次开发实现了平底刀加工自由曲面的刀位规划。算例结果表明该软件系统生成的刀具路径能显著提高加工效率。
- 盛耀元郑刚朱利民
- 关键词：UG二次开发
- 三阶切触法加工自由曲面无干涉刀位规划被引量：2
- 2012年
- 基于三阶切触法刀具包络曲面的局部重建原理,提出了刀具可行空间约束下平底刀加工自由曲面的无干涉刀位规划方法.通过工件表面到刀具轴线的距离来分析刀具与工件的局部和整体干涉,并解析求解二阶切触刀具姿态,进而建立二阶切触无干涉刀具可行空间.在此基础上,通过计算设计曲面与包络曲面沿进给垂直方向的诱导法曲率导数,在可行空间内优化搜索最接近三阶切触的刀位.拉伸曲面和螺旋曲面的刀位规划和切削带宽的计算结果表明,该方法可以有效地避免刀具干涉,并显著提高加工效率.
- 郑刚卢耀安朱利民
- 关键词：自由曲面
- 四足救援机器人
- 本发明公开了一种四足救援机器人，包括机构主体、动力输入装置以及四个腿部连杆机构，所述动力输入装置设置于机构主体内部，所述四个腿部连杆机构均布于机构主体外部的左右两侧，其中，每一个腿部连杆机构均与动力输入装置轴连接，所述动...
- 王一杨其帆徐庆龙郑刚梁庆华何其昌
