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徐庆龙

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇机器人
  • 3篇杆机构
  • 2篇挡板
  • 2篇电路
  • 2篇液压
  • 2篇液压传动
  • 2篇液压传动系统
  • 2篇译码
  • 2篇译码器
  • 2篇腿部
  • 2篇自动控制电路
  • 2篇救援机器人
  • 2篇脚部
  • 2篇齿轮
  • 2篇传动
  • 2篇传动系
  • 2篇传动系统
  • 2篇船体

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇徐庆龙
  • 4篇杨其帆
  • 4篇王一
  • 2篇钟子文
  • 2篇郑刚
  • 2篇何其昌
  • 2篇梁庆华
  • 2篇张文光
  • 2篇朱安林

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
压力反馈式自动翻身床
一种压力反馈式自动翻身床，包括床体、传动机构和压力传感自动控制系统：所述的床体由底层床板、中层床板、上层活动床板、床头挡板、床脚挡板、左侧挡板、右侧挡板构成，所述的传动机构由液压传动系统和四连杆机构组成，在所述的底层床板...
张文光王一徐庆龙杨其帆钟子文朱安林
文献传递
四足救援机器人
本发明公开了一种四足救援机器人，包括机构主体、动力输入装置以及四个腿部连杆机构，所述动力输入装置设置于机构主体内部，所述四个腿部连杆机构均布于机构主体外部的左右两侧，其中，每一个腿部连杆机构均与动力输入装置轴连接，所述动...
王一杨其帆徐庆龙郑刚梁庆华何其昌
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压力反馈式自动翻身床
一种压力反馈式自动翻身床，包括床体、传动机构和压力传感自动控制系统：所述的床体由底层床板、中层床板、上层活动床板、床头挡板、床脚挡板、左侧挡板、右侧挡板构成，所述的传动机构由液压传动系统和四连杆机构组成，在所述的底层床板...
张文光王一徐庆龙杨其帆钟子文朱安林
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四足救援机器人
本发明公开了一种四足救援机器人，包括机构主体、动力输入装置以及四个腿部连杆机构，所述动力输入装置设置于机构主体内部，所述四个腿部连杆机构均布于机构主体外部的左右两侧，其中，每一个腿部连杆机构均与动力输入装置轴连接，所述动...
王一杨其帆徐庆龙郑刚梁庆华何其昌
基于总线的移动机器人模块化设计
近几十年来,机器人技术蓬勃发展,各类型机器人广泛应用于不同的行业和领域中,极大的提高了生产效率。移动机器人作为机器人的重要类别,在工业、军事、娱乐等领域都有重要的应用。依照模块化设计的思想理念,并根据功能与实际任务的不同...
徐庆龙
关键词：模块化总线TWINCAT
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