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邵安成

作品数：8 被引量：6H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇陀螺
  • 3篇陀螺仪
  • 3篇误差补偿
  • 3篇惯性测量
  • 3篇惯性测量单元
  • 3篇非线性
  • 2篇弹簧储能
  • 2篇弹簧储能机构
  • 2篇弹跳
  • 2篇电源配置
  • 2篇信号采集
  • 2篇信号采集电路
  • 2篇微陀螺
  • 2篇温标
  • 2篇线性度
  • 2篇量程
  • 2篇模数转换
  • 2篇机器人
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计

机构

  • 8篇东南大学

作者

  • 8篇邵安成
  • 5篇李宏生
  • 4篇黄丽斌
  • 2篇宋光明
  • 2篇殷砚君
  • 2篇张婧怡
  • 2篇徐美娇
  • 2篇张哲
  • 2篇吕正
  • 2篇孙洪涛
  • 1篇倪云舫

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种大量程硅微陀螺仪非线性数字补偿方法
本发明公开了一种大量程硅微陀螺仪非线性数字补偿方法，步骤包括：合理选择标度因数非线性的补偿位置，根据输入输出关系建立标度因数补偿和输出补偿模型；在‑40℃～+60℃内进行全温实验并根据实验数据计算高、低、常温标度因数，按...
李宏生余亿田丁徐锴邵安成黄丽斌
MEMS惯性测量单元设计与相关技术研究
随着技术的发展，MEMS惯性测量单元的精度不断提高，又因其具有体积小、功耗低、成本低等优点，在越来越多的领域得到了广泛应用。MEMS惯性测量单元的研制对国民经济和国防建设都具有重要的价值。基于硅微陀螺仪和硅微加速度计，本...
邵安成
关键词：惯性测量单元参数设计温度补偿误差补偿
文献传递
一种大量程硅微陀螺仪非线性数字补偿方法
本发明公开了一种大量程硅微陀螺仪非线性数字补偿方法，步骤包括：合理选择标度因数非线性的补偿位置，根据输入输出关系建立标度因数补偿和输出补偿模型；在‑40℃～+60℃内进行全温实验并根据实验数据计算高、低、常温标度因数，按...
李宏生余亿田丁徐锴邵安成黄丽斌
文献传递
一种带有交叉轴耦合误差补偿的MEMS惯性测量单元
本发明公开了一种带有交叉轴耦合误差补偿的MEMS惯性测量单元，包括三个轴向MEMS模拟输出陀螺仪及其信号采集电路，实现对陀螺仪信号的采集；三个轴向MEMS数字输出加速度计及其信号采集电路，实现对加速度计输出信号的采集；陀...
李宏生邵安成吕正黄丽斌
文献传递
一种机器人弹跳装置及其弹跳方法
一种机器人弹跳装置及其弹跳方法，包括弹跳驱动机构、弹跳机构和机身，所述的弹跳驱动机构包括微型减速电机、电机架、减速齿轮组及传动轴组、固定架组、小齿轮、传动轴及钢丝绳；所述的弹跳机构包括上对称齿轮及固定件、下对称齿轮及固定...
宋光明孙洪涛殷砚君张婧怡徐美娇邵安成张哲
文献传递
一种带有交叉轴耦合误差补偿的MEMS惯性测量单元
本发明公开了一种带有交叉轴耦合误差补偿的MEMS惯性测量单元，包括三个轴向MEMS模拟输出陀螺仪及其信号采集电路，实现对陀螺仪信号的采集；三个轴向MEMS数字输出加速度计及其信号采集电路，实现对加速度计输出信号的采集；陀...
李宏生邵安成吕正黄丽斌
一种机器人弹跳装置及其弹跳方法
一种机器人弹跳装置及其弹跳方法，包括弹跳驱动机构、弹跳机构和机身，所述的弹跳驱动机构包括微型减速电机、电机架、减速齿轮组及传动轴组、固定架组、小齿轮、传动轴及钢丝绳；所述的弹跳机构包括上对称齿轮及固定件、下对称齿轮及固定...
宋光明孙洪涛殷砚君张婧怡徐美娇邵安成张哲
具有硬弹簧非线性的MEMS振动式陀螺仪驱动模态控制方法（英文）被引量：3
2015年
当振动式MEMS陀螺仪的驱动模态的振幅较大时,驱动模态中的硬弹簧非线性将变得显著。在驱动模态具有此非线性的情况下,比较了MEMS陀螺仪中常用的两种控制方法,即锁相环驱动和自激驱动。由于非线性模态在频域內的相位响应有迟滞效应,锁相环驱动方式不能稳定地锁定非线性模态的谐振频率。然而得益于自激驱动方式的工作原理,自激方式可以将非线性模态驱动在谐振点上。提出了一种改进的数字锁相环驱动方式。该改进的驱动方式以较大的驱动力为代价,提高了控制回路的稳定性。实验结果与仿真结果相一致,并且验证了所提出的驱动方式的可行性。
丁徐锴李宏生倪云舫邵安成
关键词：MEMS陀螺仪锁相环
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