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吕正

作品数：12 被引量：4H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：海外及港澳学者合作研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇陀螺
  • 4篇零偏
  • 3篇陀螺仪
  • 3篇微陀螺
  • 3篇硅微陀螺仪
  • 2篇导管螺旋桨
  • 2篇电路
  • 2篇电源配置
  • 2篇电子罗盘
  • 2篇信号采集
  • 2篇信号采集电路
  • 2篇信息采集
  • 2篇侦察机
  • 2篇侦察机器人
  • 2篇数据读取
  • 2篇数字电路
  • 2篇水域
  • 2篇死水
  • 2篇全对称
  • 2篇陀螺系统

机构

  • 12篇东南大学

作者

  • 12篇吕正
  • 7篇李宏生
  • 6篇黄丽斌
  • 4篇吴剑锋
  • 4篇张瑞
  • 4篇顾乐
  • 4篇李建清
  • 4篇王晓彬
  • 4篇方维维
  • 4篇齐济
  • 2篇邵安成
  • 2篇贾佳

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全对称微机电陀螺仪三轴角速度测量系统
本发明公开了一种全对称微机电陀螺仪三轴角速度测量系统，包括陀螺模块和陀螺控制系统；陀螺模块包括多个陀螺，陀螺控制系统按一定时序控制各个陀螺轮流反转工作模态，解算出陀螺的零偏值，并结合时序和零偏值实时校准各个陀螺的输出，给...
丁徐锴李宏生黄丽斌吕正贾佳阮志虎
文献传递
振环硅微陀螺仪检测控制与三轴集成技术研究
随着技术的进步，硅微机械陀螺仪得到了快速的发展。它具有体积小、重量轻、功耗低、易于智能化、可靠性高、动态性能好等诸多优点，因而在军用和民用领域具有广阔的应用前景。　　本文主要研究振环硅微陀螺仪的测控技术和三轴集成技术。其...
吕正
关键词：误差分析
文献传递
一种用于振环硅微陀螺仪模态互易的数字测控系统
本发明公开了一种用于振环硅微陀螺仪模态互易的数字测控系统，带有基于模态互易的补偿模块，可以减小零偏误差，降低零偏漂移，实现测量控制与补偿的一体化；本发明采用FPGA实现数字测控系统及模态互易技术，可以复用数字测控系统，便...
李宏生吕正邢博文丁徐锴黄丽斌
文献传递
一种带有交叉轴耦合误差补偿的MEMS惯性测量单元
本发明公开了一种带有交叉轴耦合误差补偿的MEMS惯性测量单元，包括三个轴向MEMS模拟输出陀螺仪及其信号采集电路，实现对陀螺仪信号的采集；三个轴向MEMS数字输出加速度计及其信号采集电路，实现对加速度计输出信号的采集；陀...
李宏生邵安成吕正黄丽斌
一种高Q值硅微陀螺谐振频率快速锁定方法被引量：2
2018年
提出了一种高Q值微陀螺快速锁定谐振频率的方法,可以减小其锁相环的调节时间.。该方法基于高Q值微陀螺驱动模态受迫响应的瞬态分量包含谐振频率信息且持续时间长的特点,首先简要介绍了高Q值对锁相环锁定过程的影响,重点分析了其对锁频速度的影响;然后通过理论推导以及系统仿真验证了所提方法的可行性和有效性;最后基于FPGA设计了数字驱动电路,并对高Q值陀螺(Q值约为200000)进行驱动模态谐振频率锁定测试。试验结果表明,该方案可以有效控制压控振荡器(VCO)输出信号频率由初始频率迅速跳频至谐振频率附近,并由锁相环迅速锁定。
吕正吕正李宏生
关键词：高Q值锁相环谐振频率
一种带有交叉轴耦合误差补偿的MEMS惯性测量单元
本发明公开了一种带有交叉轴耦合误差补偿的MEMS惯性测量单元，包括三个轴向MEMS模拟输出陀螺仪及其信号采集电路，实现对陀螺仪信号的采集；三个轴向MEMS数字输出加速度计及其信号采集电路，实现对加速度计输出信号的采集；陀...
李宏生邵安成吕正黄丽斌
文献传递
一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法
一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法。水域侦察机器人包括船体和安装在船体上的驱动单元、主控单元、水域信息采集单元、能量供应单元以及无线通信单元；所述船体采用圆柱形船体结构；所述驱动单元为贯穿船体的两个导管螺旋...
吴剑锋李建清张瑞顾乐王晓彬吕正刘保帅方维维齐济
文献传递
一种基于温度触觉的数字符号手写输入方法及装置
本发明提供了一种基于温度触觉的数字符号手写输入方法及装置，其中，方法的步骤为：参数初始化、数据读取、获取温度上升最大值、判断指尖触碰、获取移动时温度上升最大值、指尖移动判断以及数字符号识别；装置包括控制器以及与控制器相连...
吴剑锋李建清张瑞顾乐王晓彬吕正刘保帅方维维齐济
文献传递
一种全对称微机电陀螺仪三轴角速度测量系统
本发明公开了一种全对称微机电陀螺仪三轴角速度测量系统，包括陀螺模块和陀螺控制系统；陀螺模块包括多个陀螺，陀螺控制系统按一定时序控制各个陀螺轮流反转工作模态，解算出陀螺的零偏值，并结合时序和零偏值实时校准各个陀螺的输出，给...
丁徐锴李宏生黄丽斌吕正贾佳阮志虎
文献传递
一种基于温度触觉的手写输入方法及装置
本发明提供了一种基于温度触觉的手写输入方法及装置，其中，方法的步骤为：参数初始化、数据读取、获取温度上升最大值、判断指尖触碰、获取移动时温度上升最大值、指尖移动判断以及数字符号识别；装置包括控制器以及与控制器相连的温度传...
吴剑锋李建清张瑞顾乐王晓彬吕正刘保帅方维维齐济
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