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辛桂阳
作品数:
5
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供职机构:
中国地质大学(武汉)
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王典洪
中国地质大学武汉
陈分雄
中国地质大学武汉
陈春晖
中国地质大学武汉
张怀
中国地质大学武汉
李亚敏
中国地质大学武汉
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辛桂阳
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王典洪
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康红梅
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王院生
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陈晖
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年份
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1篇
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带视频采集自动避障功能的机器人
本发明提供一种带视频采集自动避障功能的机器人,包括机械运动机构和控制系统,机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成;运动机构对称设置在车体两侧,导向机构与运动机构连接;主电动...
王典洪
刘经龙
李亚敏
张怀
陈春晖
辛桂阳
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沈耀东
彭岳齐
陈分雄
带视频采集自动避障功能的机器人
本发明提供一种带视频采集自动避障功能的机器人,包括机械运动机构和控制系统,机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成;运动机构对称设置在车体两侧,导向机构与运动机构连接;主电动...
王典洪
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野外救援减震组合担架车
本实用新型涉及一种野外救援减震组合担架车,包括车体和担架,设有左右和前后水平调节机构,车体的车架由下、上支架组成,上支架设弧形滑道、销孔和跨在弧形滑道上的燕尾槽;下支架上装有螺杆和手轮,螺杆上端有套筒与燕尾槽内的滑块铰接...
康红梅
王院生
辛桂阳
陈润明
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张鹏
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一种搜救定位系统机器人
本发明涉及一种搜救定位系统机器人,包括机械运动机构、摄像头和控制系统,机械运动机构由车体机构、主电动机和舵机构成,控制系统中含有四个控制单元,其中人体热释红外检测单元与NiosII软核处理器控制单元单向电连接,NiosI...
陈分雄
李亚敏
王典洪
刘经龙
张怀
陈春晖
辛桂阳
何昆健
沈耀东
彭岳齐
文献传递
一种搜救定位系统机器人
本发明涉及一种搜救定位系统机器人,包括机械运动机构、摄像头和控制系统,机械运动机构由车体机构、主电动机和舵机构成,控制系统中含有四个控制单元,其中人体热释红外检测单元与NiosII软核处理器控制单元单向电连接,NiosI...
陈分雄
李亚敏
王典洪
刘经龙
张怀
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