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张怀
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23
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供职机构:
中国地质大学(武汉)
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
鲍卫岗
中国地质大学武汉
王广君
中国地质大学武汉
曾旭明
中国地质大学武汉
冀连杰
中国地质大学武汉
张鹏锴
中国地质大学武汉
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自动化与计算...
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作者
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张怀
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冀连杰
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曾旭明
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手持式伪随机瞬变电磁信号采集仪的控制系统及操作方法
本发明涉及一种手持式伪随机瞬变电磁信号采集仪的控制系统及操作方法,包括中央控制和处理模块,信号转换模块,数据存储模块,同步模块和触控液晶显示模块;中央控制和处理模块的核心为现场可编程门阵列FPGA器件,完成系统的控制及数...
王广君
张怀
曾旭明
冀连杰
鲍卫岗
张鹏锴
李幼军
汪刚
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一种搜救定位系统机器人
本发明涉及一种搜救定位系统机器人,包括机械运动机构、摄像头和控制系统,机械运动机构由车体机构、主电动机和舵机构成,控制系统中含有四个控制单元,其中人体热释红外检测单元与NiosII软核处理器控制单元单向电连接,NiosI...
陈分雄
李亚敏
王典洪
刘经龙
张怀
陈春晖
辛桂阳
何昆健
沈耀东
彭岳齐
文献传递
一种远距离传输的无线传感器网络节点装置
一种远距离传输的无线传感器网络节点装置,至少包括电源、与电源连接的无线收发控制模块和射频前端控制模块,无线收发控制模块包括射频收发器和MCU控制单元,射频收发器和MCU控制单元集成于一个无线收发控制芯片中,无线收发控制模...
陈分雄
刘俊
李明明
张怀
刘经龙
沈耀东
陈春晖
文献传递
一种基于无线传感器网络的分布式瞬变电磁数据采集系统
本发明涉及一种基于无线传感器网络的分布式瞬变电磁数据采集系统,由工控机、协调器、及灵活布设的多组路由器节点和终端采集节点,以无线传感器网络为基础组网构成,所述的工控机通过USB与协调器连接,终端采集节点,路由器节点和协调...
王广君
张怀
张鹏锴
曾旭明
鲍卫岗
冀连杰
邹琴
郝玉君
文献传递
一种互动型灯光智能控制系统
本发明涉及一种互动型灯光智能控制系统,包括灯效控制器、传感器节点控制器及对应每个灯具的传感器节点,传感器节点与灯具构成阵列均匀布设在天花板上。其中灯效控制器含有微处理器模块a、现场通信总线接口模块a、RS485总线接口模...
程卓
张怀
刘经龙
李明明
文献传递
带视频采集自动避障功能的机器人
本发明提供一种带视频采集自动避障功能的机器人,包括机械运动机构和控制系统,机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成;运动机构对称设置在车体两侧,导向机构与运动机构连接;主电动...
王典洪
刘经龙
李亚敏
张怀
陈春晖
辛桂阳
何昆健
沈耀东
彭岳齐
陈分雄
一种互动型灯光智能控制系统
本发明涉及一种互动型灯光智能控制系统,包括灯效控制器、传感器节点控制器及对应每个灯具的传感器节点,传感器节点与灯具构成阵列均匀布设在天花板上。其中灯效控制器含有微处理器模块a、现场通信总线接口模块a、RS485总线接口模...
程卓
张怀
刘经龙
李明明
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带视频采集自动避障功能的机器人
本发明提供一种带视频采集自动避障功能的机器人,包括机械运动机构和控制系统,机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成;运动机构对称设置在车体两侧,导向机构与运动机构连接;主电动...
王典洪
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一种基于片上系统的环境信息采集车
本发明涉及一种基于片上系统的环境信息采集车,包括智能化小车和环境信息采集检测系统,智能化小车含有车体机构、运动机构、导向机构和主电动机;运动机构设在车体两侧,主电动机、舵机和环境信息采集检测系统设在车体中;环境信息采集检...
王典洪
刘经龙
张怀
李亚敏
陈春晖
沈耀东
彭岳齐
陈分雄
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一种基于单片机的自动调平控制装置及调平方法
本发明涉及一种基于单片机的自动调平控制装置,包括设备和自动控制部分,设备部分设有载物平台,X、Y轴向舵机,基座,X、Y轴向转动机构和三轴加速度传感器,在基座上安装有X、Y轴向转动机构,X、Y轴向舵机安装在X、Y轴向转动机...
王广君
张怀
曾旭明
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邹琴
鲍卫岗
张鹏凯
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