袁建宁
- 作品数：54 被引量：128H指数：6
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种扶持链条式麻类作物收割机
- 本实用新型公开一种扶持链条式麻类作物收割机，包括拖拉机割台和悬挂架，所述割台包括数组切割装置和横向输送装置，所述切割装置包括第一从动小链轮、第二从动小链轮、主动小链轮、第一液压马达、从动大链轮、纵向输送链、防护罩、拨秆星...
- 袁建宁尹政
- 文献传递
- 全喂入式联合收割机输送槽反转机构设计被引量：1
- 2014年
- 输送装置堵塞是全喂入式联合收割机作业时最为常见的故障,尤其是收获密度高、湿度大的作物时,更是极易出现输送装置堵塞现象,操作者不得不以人力手动排除.为解决这一问题,需要在输送槽主传动轴上增设反转机构.提出行星轮式、锥齿轮式两种反转机,可主动、快速、便捷、高效解决堵塞现象.
- 黄铭森袁建宁王云霞欧益宝何小龙蒋平
- 关键词：全喂入式联合收割机输送槽
- 一种弹簧片采摘机器人末端执行器
- 本实用新型公开了一种弹簧片采摘机器人末端执行器，包括平移切割果梗组件和平移夹持果梗组件，所述平移切割果梗组件包括平移手指气缸、左带刀手指防护盖和右带刀手指防护盖，所述平移夹持果梗组件包括微动开关支架、微动开关、左夹板、右...
- 袁建宁尹政
- 基于神经网络的智能型采棉机器人开发与研究被引量：3
- 2008年
- 棉花成熟度和空间位置的识别是智能型采棉机器人研究的关键技术。为此,运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人技术研究开发了采棉机器人样机。该样机具有学习功能,采摘时根据示教的成熟棉花与未成熟棉花的标准样本自动摘取成熟棉花。同时,提出了基于神经网络的棉花成熟度判别策略及棉花重心位置的提取方法。
- 袁新芳袁建宁于滨
- 关键词：农业工程神经网络图像处理成熟度
- 国内蔬菜收获机自动控制技术研究现状及展望被引量：2
- 2021年
- 针对我国蔬菜收获机智能化技术研究起步晚、水平较低问题,分析国内外蔬菜收获机智能化技术研究现状,并从收割装置高度智能检测及自动调节控制系统、自动对行智能调控系统、作业速度智能调控系统三个方面综述我国蔬菜收获机主要自动控制部件及系统研究现状,提出我国蔬菜收获机自动控制技术发展展望:借鉴学习国外自动控制技术成熟应用的蔬菜收获机,开展收获机自动导航定位、蔬菜成熟度自动识别等研究;使自动控制技术与农艺相结合;加快样机试验等。
- 陈文明胡良龙袁建宁王公仆王冰吴稳
- 关键词：蔬菜收获机智能化自动控制
- 基于高速摄像的棉花采摘物料运动参数研究被引量：1
- 2021年
- 提出了一种基于高速摄像的棉花采摘物料运动参数图像解析方法。通过高速摄像机拍摄刷辊式采棉机棉花采摘过程,将籽棉采摘后运动过程分为3个阶段,应用IPP视频图像分析软件进行视频图像处理分析。对第1阶段籽棉的飞行运动轨迹进行了多项式拟合,得到了籽棉运动轨迹方程;分析籽棉的第3阶段飞行运动,获得其自由下落速度,绘制了籽棉速度散点图,由此得到籽棉的悬浮速度。分析结果表明:拟合得到的籽棉运动轨迹方程,符合采摘后籽棉的实际飞行运动轨迹;籽棉自由下落速度基本稳定,近乎于匀速运动,籽棉悬浮速度图像解析法与试验法获取值基本相符。由此说明,高速摄像用于棉花采摘物料悬浮速度的图像解析法是可行的,具有合理性。
- 潘金坤袁建宁石磊奚慧
- 基于OPC标准的数字化车间机床利用率参数采集研究被引量：2
- 2017年
- 为解决制造企业数字化车间建设中机床运行参数采集的问题,以苏州创力矿山设备有限公司大件车间为例,运用OPC技术及易控组态软件,实现对车间机床的数据采集,对数据进行分析,得出机床利用率参数,为企业的决策提供必要的参考.
- 李亚鹏袁建宁欧益宝刘安忠
- 关键词：OPC数控机床组态软件
- 城轨车辆螺栓联接装配失效影响因素试验研究
- 2017年
- 为提高螺栓联接可靠性,以城轨车辆装配过程中大量使用的普通螺栓M6×20为研究对象,以紧固方式、扳手角度和垫片材质为影响因素,以失效力矩为试验指标,进行单因素及多因素正交试验.通过对试验结果的方差分析,得到各因素的影响程度、主次顺序和优先组合,为城轨车辆的螺栓联接装配工艺提供一定的参考.
- 郑海奚慧袁建宁耿烽李树栋陈正玮
- 关键词：城轨车辆螺栓联接正交试验方差分析
- 用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法
- 本发明公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法，属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置，以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对...
- 章婷单以才李一民王宏睿杨小兰袁建宁
- 一种扶持链条式麻类作物收割机
- 本发明公开一种扶持链条式麻类作物收割机，包括拖拉机割台和悬挂架，所述割台包括数组切割装置和横向输送装置，所述切割装置包括第一从动小链轮、第二从动小链轮、主动小链轮、第一液压马达、从动大链轮、纵向输送链、防护罩、拨秆星轮、...
- 袁建宁尹政
