胡鑫
- 作品数：14 被引量：21H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 电动缸伺服系统中误差平方根控制
- 2021年
- 针对电动缸带来的速比非线性导致系统快速性和精度之间难以匹配的问题,建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型,提出了一种变系数误差平方根和带前馈的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)分段控制策略,利用火炮身管的运动学模型和根据动力学模型拟合的加速度计算误差平方根控制系数,应用于系统的位置控制器设计。利用实际负载进行了台架实验研究,并与传统的误差平方根和带前馈的PID分段控制策略进行了对比。台架实验结果表明:该种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略可以明显减小火炮俯仰伺服系统的大调转时间和超调量,且不影响等速和正弦跟踪精度,具有一定的工程应用价值。
- 胡鑫赵昕韩崇伟李伟
- 关键词：位置控制火炮
- 一种任意形式can总线通讯判断方法
- 本发明属于通讯技术领域，具体涉及一种任意形式can总线通讯判断方法，包括：1)设定上级发送帧数、周期及can通讯正常判断帧数；2)根据通讯判断帧数求取判断时间，以低0段与高1段划分设定判断曲线；3)求取can中断累计次数...
- 刘妙顾震宇刘攀玲韩耀鹏胡鑫占昌恒韩磊陈阳雷昱梁仁杰
- 参数辨识法与卡尔曼滤波法精对准实验研究被引量：2
- 2010年
- 为了比较静基座下参数辨识法精对准和卡尔曼滤波法精对准的对准精度,利用导航计算机采集惯性测量组件输出的比力和角增量信号,分别采用参数辨识法和卡尔曼滤波法完成精对准,台架实验结果表明,在粗对准方法相同、精对准时间相等的情况下,卡尔曼滤波法比参数辨识法能够获得更好的对准精度。参数辨识法精对准具有算法简单、运算量小等优点,但是其对准精度不高,适合在要求计算量小但对精度要求不高的条件下使用。卡尔曼滤波法具有较高的对准精度,但是要求系统的模型准确,适合在基座静止、失准角为小角度的条件下使用。
- 胡鑫韩崇伟马捷任海波
- 关键词：计算数学捷联式惯性导航系统参数辨识卡尔曼滤波
- 基于迭代学习的供输弹系统协调器控制研究被引量：3
- 2015年
- 针对某供输弹系统协调器中托弹盘翻入输弹线采用行程开关控制,位置控制精度难以保证,影响到弹丸卡膛一致性的问题,引入迭代学习控制作为位置环控制器,设计了一个控制托弹盘翻入输弹线的永磁同步电机控制系统,仿真结果表明:经过多次迭代学习后,位置控制误差趋于一个稳定值,有利于提高弹丸的卡膛一致性,从而提高火炮射击精度。
- 胡鑫靳小军潘军赵宇和
- 关键词：迭代学习控制协调器火炮
- 基于内装式PMSM最大转矩电流比控制的火炮驱动系统研究被引量：2
- 2014年
- 以大功率内装式PMSM为执行元件的火炮方位驱动系统为研究对象,提出了一种采用交轴电流iq反馈求解转矩电流高次方程的方法,合理简化了高次方程,实现了最大转矩电流比控制。仿真结果表明该方法可有效提高驱动系统的动态性能,具有计算精度高、算法简单、易于工程实现等特点,满足了火炮驱动系统响应快、抗过载、调速范围宽、输出功率大、转速高等指标要求。
- 马捷韩迪胡鑫卫平
- 关键词：最大转矩电流比控制
- 永磁同步电机驱动器直流母线传导干扰分析与抑制
- 2014年
- 针对大功率永磁同步电机驱动器直流母线上的传导干扰导致驱动器难以满足国军标对电磁兼容性要求的问题,分析了驱动器直流母线上传导干扰产生的原因,设计了一个额定电压为56V、额定电流为100A的EMI滤波器,用于抑制驱动器直流母线上的传导干扰。通过分析滤波器的源阻抗和负载阻抗,根据阻抗失配原则,确定了滤波器的电路模型,并且对滤波器的插入损耗进行了理论计算。将该滤波器应用于某大功率永磁同步电机驱动器直流母线上,进行了电磁兼容试验。试验结果表明所设计的滤波器有效抑制了传导干扰,具有一定的参考应用价值。
- 胡鑫韩迪王纪森赵宇和
- 关键词：永磁同步电机驱动器直流母线
- 一种任意形式can总线通讯判断方法
- 本发明属于通讯技术领域，具体涉及一种任意形式can总线通讯判断方法，包括：1)设定上级发送帧数、周期及can通讯正常判断帧数；2)根据通讯判断帧数求取判断时间，以低0段与高1段划分设定判断曲线；3)求取can中断累计次数...
- 刘妙顾震宇刘攀玲韩耀鹏胡鑫占昌恒韩磊陈阳雷昱梁仁杰
- 现代电源技术的应用和发展被引量：1
- 2019年
- 现代电源技术的出现是在现代电子技术的前提下开发得来的,已更新地越发完善,普遍运用于各个领域。为给经济社会提供的技术条件愈加可靠,研究探讨现代电源技术的发展与应用十分必要。因此,详细阐述了现代电子技术的应用,并对现代电源技术的发展走向进行了分析,以期为相关人士提供参考。
- 杨波胡鑫边党伟
- 关键词：电源
- 采用电动缸的火炮随动系统位置控制研究被引量：4
- 2021年
- 针对电动缸带来的速比非线性导致随动系统快速性和精度之间难以匹配,建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型,提出了一种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略,利用火炮身管的运动学模型和动力学模型计算误差平方根的控制系数,将该控制方法应用于随动系统的位置控制器设计中。实验结果表明:变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略对于采用电动缸作为传动机构的火炮随动系统,能够获得较高的定位精度和跟踪精度,系统快速性好,超调量小,具有工程实用性。
- 胡鑫赵昕李伟靳小军
- 关键词：火炮随动系统非线性位置控制
- 干扰速率补偿式火炮线自稳定跟踪控制建模与仿真被引量：2
- 2022年
- 为适应动基座、高射角条件下火炮高精度的稳定跟踪控制的需求,提出一种基于大地坐标系下干扰速率补偿式火炮线自稳定控制方法,以有效抑制自行火炮车体姿态扰动对火炮线指向的影响。根据指向稳定的火炮线在动基座上的运动规律,设计新的干扰速率测量陀螺安装方式,推导在大地坐标系下的方位向和高低向干扰速率解耦补偿值,并在传统的高炮随动基础上应用干扰速率前馈补偿,实现火炮线自稳定和控制解耦。由于火炮稳定只涉及炮塔回转、火炮俯仰两个自由度且都存在偏心矩等因素,采用牛顿-欧拉法建立运动车体与火炮、炮塔之间的动力学模型,并考虑传动机构的刚度和齿隙的非线性,结合执行电机模型和经典闭环控制,以车体航向、俯仰、横滚各幅值为7°,周期为2 s的三轴复合摇摆条件,分别对该控制策略在忽略弹性、考虑动弹性的两种情况下对该控制策略进行仿真研究。仿真结果表明,所提稳定控制方法实现了稳定射角不低于60°,在传动弹性条件下的稳定误差不大于0.5 mrad,正弦稳定跟踪误差不大于2.8 mrad,同时实现了高低向和方位向的的控制解耦,为火炮线高响应、高精度稳定控制提供了新的研究思路和方法。
- 李伟韩崇伟刘爱峰任海波胡鑫姜俊峰
- 关键词：自行火炮
