李伟
- 作品数：38 被引量：59H指数：5
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于占空比调节的火炮PMSM直接转矩控制系统研究被引量：1
- 2015年
- 为满足火炮调速系统速度平稳、调速范围宽的使用要求,必须降低调速电机的输出转矩脉动。通过对传统PMSM直接转矩控制方法的转矩脉动进行分析,得出零空间电压矢量具有保持电机电磁转矩作用的结论。在此理论基础上,采用了空间电压矢量占空比控制,即根据转矩误差,计算出在一个控制周期内有效电压空间矢量的作用时间,以减小电机转矩脉动。仿真与试验结果表明采用该方法与传统直接转矩控制相比,降低了电机输出的转矩脉动,且低速性能较好,拓宽了调速范围。
- 韩崇伟陈腾飞李伟杨刚张志鹏
- 关键词：直接转矩控制交流永磁同步电动机
- 采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法
- 本发明提供了一种采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法，首先采集捷联惯导陀螺组所测量的三轴角速率并转换至大地坐标系下的角速率；然后计算车体系下高低和方位调转角速率、炮塔俯仰和横滚角速率以及车体航向角速率；其次，接受稳定控...
- 李伟任海波韩耀鹏位红军孔祥宣张光辉林子琦王永梅刘妙刘攀玲
- 文献传递
- PMSM调速系统的近似离散快速终端滑模控制方法
- 本发明提供了一种PMSM调速系统的近似离散快速终端滑模控制方法，首先接收角速率主令，提取电机角速度反馈，计算速度误差的一阶导数；然后计算速度环的快速终端滑模面和调速系统的电流环指令；再利用角加速度反馈计算电流环控制量，采...
- 李伟任海波肖文伟
- 一种大地坐标系下全闭环干扰速率补偿自稳定控制方法
- 本发明提供了一种大地坐标系下全闭环干扰速率补偿自稳定控制方法，采集SINS的航向角、俯仰角和横滚角，以及火炮的高低角和方位角；采集SINS陀螺组、炮塔陀螺组、车体陀螺的角速度值，提取大地坐标系下方位向和高低向的干扰角速率...
- 李伟任海波韩磊位红军马捷
- 基于四元数坐标变换法的火炮身管姿态伺服控制研究被引量：3
- 2016年
- 某履带式自行火炮随动系统采用捷联惯性导航装置来检测火炮身管姿态,实现射角射向的高精度控制。为解决火炮随动系统高低向伺服和方位向伺服存在的控制耦合问题,采用四元数法,将捷联惯导测量值与射角射向主令诸元从地理坐标系下转换到车体坐标系下,分别解出方位向和高低向调转误差,通过位置控制器和电机驱动系统完成火炮身管姿态闭环控制。在车体初始姿态分别为水平和倾斜6°条件下进行仿真和试验。结果表明:采用四元数坐标变换法的火炮身管姿态伺服控制系统具有实现简单、调炮平稳、瞄准精确和超调小等技术特点,满足系统设计要求。
- 韩崇伟李伟陈腾飞杨刚张志鹏
- 关键词：自行火炮捷联惯导四元数伺服系统
- 伺服系统的滑模变结构控制器设计被引量：4
- 2011年
- 伺服系统不确定性和离散指数趋近律造成系统的系统抖振,传统的PID控制方法难以实现系统对精度和稳定性的要求。为了提高控制系统的性能,提出滑模变结构控制问题。采用参数辨识法,分别获取被控对象在空载和满载模型,并将空载测试数据按二阶模型结构辨识得到被控对象近似模型,作为离散滑模控制器设计的标称模型,并采用自适应趋近律设计了离散滑模控制器,分别对被控对象的两个模型进行控制仿真。结果表明,离散滑模变结构控制器能够使伺服系统满足要求,对参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性,提高了控制器性能,为设计提供了依据。
- 李伟韩崇伟位红军赵宇和
- 关键词：位置伺服系统离散滑模变结构控制参数辨识
- 自行高炮稳定跟踪系统建模与谐振抑制方法
- 2024年
- 未来战场的高机动作战环境对自行高炮稳定跟踪系统提出了更高的性能要求,根据自行高炮稳定跟踪系统的机械结构特点,应用动量矩定理及矢量求导,基于牛顿-欧拉方法建立描述伺服电机配以减速机驱动方位炮塔和俯仰身管的多刚体动力学模型。通过对动力学模型的进一步分解,得到方位俯仰姿态角与输入力矩的关系式。综合考虑传动机构的刚度和控制对象的变惯量特性,建立载体运动姿态耦合条件下具有复杂动载荷力矩干扰的双轴稳定跟踪系统控制模型。针对结构谐振设计一种基于极点配置法和变增益加速度反馈的自整定PI控制方法与基于观测等效惯量的自整定陷波器,采用大地坐标系下的等效闭环干扰速率补偿式稳定控制策略,对该控制方法进行仿真验证。仿真结果表明:在传动机构存在连接弹性的条件下,所给出的控制方法实现了稳定误差不大于2.2×10^(-2) mrad、正弦稳定跟踪误差不大于3.5×10^(-2) mrad,具有良好的控制精度和抗扰动性能;在保证系统拥有较快响应速度的同时,有效抑制了伺服电机变速和稳态过程中的机械谐振,显著降低了负载力矩振荡和负载有效转矩值。
- 江腾耀李伟雷昱胡鑫王伟伟
- 关键词：自行高炮动力学模型极点配置
- PMSM调速系统的近似离散快速终端滑模控制方法
- 本发明提供了一种PMSM调速系统的近似离散快速终端滑模控制方法，首先接收角速率主令，提取电机角速度反馈，计算速度误差的一阶导数；然后计算速度环的快速终端滑模面和调速系统的电流环指令；再利用角加速度反馈计算电流环控制量，采...
- 李伟任海波肖文伟
- 文献传递
- 小超调快过渡时间的电流环转速环设计
- 本文提出了一种新的电流环、转速环双闭环系统的设计方法,该方法减小了经典设计方法小时间常数处理引入的误差,同时通过比例微分单元实现零极点对消,对消掉较大时间常数的极点,然后按照典型I型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器。...
- 周文王玮李伟谢朝夕赵宇和范薇
- 关键词：伺服系统双闭环系统
- 文献传递
- 永磁同步电机直接转矩控制技术研究进展被引量：4
- 2016年
- 直接转矩控制是永磁同步电机控制的关键技术。介绍了直接转矩控制的基本原理,较全面地总结了与直接转矩控制相关的技术与方法。围绕转矩脉动抑制和定子磁链观测等关键技术,分析和归纳了永磁同步电机直接转矩控制技术近年来的研究进展情况,指出了研究中所遇到的技术问题,给出了一种工程成功应用的直接转矩控制方法,探讨了永磁同步电机直接转矩控制技术的未来发展方向及在火炮中的应用方向。
- 韩崇伟陈腾飞李伟杨刚张志鹏
- 关键词：永磁同步电机直接转矩控制
