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胡泽岩

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇人形机器人
  • 2篇骑自行车
  • 2篇自行车
  • 2篇线盒
  • 2篇六杆机构
  • 2篇机器人
  • 2篇光传输
  • 2篇光传输设备
  • 2篇光交换
  • 2篇光纤
  • 2篇光纤面板
  • 2篇杆机构
  • 1篇单自由度
  • 1篇导轨
  • 1篇动力学模型
  • 1篇设计学
  • 1篇死点
  • 1篇死点位置
  • 1篇人机
  • 1篇力学模型

机构

  • 5篇北京邮电大学

作者

  • 5篇胡泽岩
  • 2篇郭磊
  • 2篇赵秀伟
  • 2篇魏世民
  • 2篇李博
  • 2篇廖啟征
  • 2篇石俊峰
  • 2篇李端玲
  • 2篇白国超

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人
一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人，该机器人由二铰链杆、三铰链杆、转动副铰链和驱动电机组成。二铰链杆和三铰链杆组成的四杆机构串联二杆组构成六杆机构骨架，并通过增加平行于骨架中三铰链杆两边的两个二铰链杆组成的平行四边...
李端玲白国超赵秀伟胡泽岩李博
文献传递
一种基于CLOS交叉矩阵算法的机械式光纤配线系统
一种基于CLOS交叉矩阵算法的机械式光纤配线系统，包括主支架、插拔机构和控制系统以及设置于主支架上的光纤面板和位于光纤面板上的光纤收线盒，所述光纤面板可在控制系统控制下沿主支架上的导轨移动，所述插拔机构与控制系统控制连接...
魏世民廖啟征郭磊石俊峰胡泽岩
文献传递
独轮车机器人的动力学建模与控制
独轮车机器人作为移动机器人领域的一个重要组成部分，同以往的四轮，三轮或者两轮移动机器人相比其动力学建模和控制问题更加困难，该机器人与地面只有一个接触点，属于非完整约束，在控制俯仰平衡的同时还需要控制横滚平衡。独轮车机器人...
胡泽岩
关键词：动力学模型控制系统
一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人
一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人，该机器人由二铰链杆、三铰链杆、转动副铰链和驱动电机组成。二铰链杆和三铰链杆组成的四杆机构串联二杆组构成六杆机构骨架，并通过增加平行于骨架中三铰链杆两边的两个二铰链杆组成的平行四边...
李端玲白国超赵秀伟胡泽岩李博
文献传递
一种基于CLOS交叉矩阵算法的机械式光纤配线系统
一种基于CLOS交叉矩阵算法的机械式光纤配线系统，包括主支架、插拔机构和控制系统以及设置于主支架上的光纤面板和位于光纤面板上的光纤收线盒，所述光纤面板可在控制系统控制下沿主支架上的导轨移动，所述插拔机构与控制系统控制连接...
魏世民廖啟征郭磊石俊峰胡泽岩
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