聂一鸣
- 作品数：9 被引量：16H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 学术自由与创新型研究生培养问题的几点思考被引量：1
- 2011年
- 创新型研究生培养的复杂性来自两个方面:内在认识上,创新思维的形成过程至今尚无定论;外部环境上,师资力量、制度建设、资金投入等均是影响创新的重要因素。将创新过程理解为突破原有的限制而进行的"新组合",学术自由与创新型研究生的培养有着密切的联系。认识上的自由是实现新组合的基础,环境上的自由则是实现新组合的条件。具体操作时,应当保障研究生培养免受不必要的干预,同时为研究生培养提供充分的条件,切实提高研究生的创新能力。
- 戴斌聂一鸣
- 关键词：学术自由创新型研究生
- 高速公路自主驾驶汽车视觉感知算法研究
- 在国家自然科学基金重点项目“高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究”（90820302）和“未知环境中移动机器人导航控制的理论方法研究”（60234030）的支持下，本文研究了自主驾驶汽车在高速公路环境下的视觉感知算法...
- 聂一鸣
- 关键词：车道检测消失点
- 文献传递
- 基于吴方法的非线性分类器设计
- 2007年
- 在模式识别领域工程实际中占大多数的是非线性问题,传统的分类器设计方法是将非线性问题转化为线性问题解决,但是这样不能很好的解决日益复杂化的非线性问题。文中提出的新方法为解决非线性问题提供一个新的思路和手段。该方法立足于直接处理非线性问题的吴文俊方法,进行非线性分类器的设计。经过选择分类函数的复杂度和训练点,建立非线性方程组,使用吴方法解出这个非线性方程组,得到分类函数。使用该方法进行异或问题和鸢尾花数据的实例研究,并与神经网络方法和支持向量机方法进行比较分析。该方法是使得结构风险和经验风险总体最小化的方法,并且过程直接、简洁、运算量小。该方法尽管有不完善的部分,但是不失为有潜力发展的新方法。
- 聂一鸣安向京贺汉根常文森
- 关键词：统计模式识别吴方法非线性
- 一种基于FPGA的车道线检测方法
- 一种基于FPGA的车道线检测方法，其步骤为：(1)设置初始参数；(2)在车辆行驶过程中，实时采集车辆前方路况的原始图像I<Sup>i</Sup>；(3)对I<Sup>i</Sup>进行图像预处理，得到边缘图像I<Sup>...
- 商尔科安向京李健潘升东聂一鸣刘肖琳
- 文献传递
- 思维发展、环境建设与创新型研究生的培养被引量：1
- 2012年
- 创新型研究生培养的复杂性来自于两个方面:内在认识上,创新思维的形成过程至今尚无定论;外部环境上,师资力量、制度建设、资金投入等均是影响创新的重要因素。将创新过程理解为突破原有的限制而进行的"新组合",创新型研究生的培养与思维以及环境这两大因素有着密切的联系。其中,思维发展是实现新组合的基础,环境建设则是实现新组合的条件。具体操作时,应当充分推进研究生创新思维的发展,同时着重加强有利于创新型研究生培养的环境建设,切实提高研究生的创新能力。
- 戴斌徐小平聂一鸣
- 关键词：思维发展环境建设创新型研究生
- 吴方法在模式识别问题中的应用研究
- 吴文俊方法是求解多项式方程组的机械化方法。此方法的创立使得我国在自动推理与数学机械化方面的研究一直居于国际领先地位。此方法已经在数学及工程的非线性问题上取得了成功的应用。 本文对模式识别发展的关键问题进行研究,针对这些问...
- 聂一鸣
- 关键词：模式识别支持向量机神经网络
- 基于学习分类的障碍检测方法
- 关于单目图像的障碍检测有多种理论和方法,本文分析了 Hoiem 等给出的基于多特征的分类方法,实现了基于分类的障碍检测方法。对一幅单目图像,先聚类分割成超像素,将超像素标记为障碍和非障碍两类对象,再对超像素图像进行多特征...
- 聂一鸣吴涛安向京叶磊
- 关键词：单目视觉ADABOOST图像分割
- 文献传递
- 一种基于FPGA的车道线检测方法
- 一种基于FPGA的车道线检测方法，其步骤为：(1)设置初始参数；(2)在车辆行驶过程中，实时采集车辆前方路况的原始图像I<Sup>i</Sup>；(3)对I<Sup>i</Sup>进行图像预处理，得到边缘图像I<Sup>...
- 商尔科安向京李健潘升东聂一鸣刘肖琳
