罗喜霜
- 作品数：44 被引量：48H指数：3
- 供职机构：北京经纬恒润科技有限公司更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于Simulink的模型自动生成方法
- 本发明公开了一种基于Simulink的模型自动生成方法，包括：制定系统变量的命名规范；根据制定的系统变量的命名规范建立系统方程；根据建立的系统方程调用Simulink模型库中相应的基础模块；根据经过命名规范后的变量对相应...
- 余正宁罗喜霜张天宇
- 文献传递
- 导弹控制技术FPGA实现仿真被引量：3
- 2003年
- 利用Max+PlusⅡ软件平台对导弹模糊控制算法的FPGA硬件实现进行仿真,分析控制算法FPGA实现的设计过程,并与基于PC机的算法软件实现结果进行比较。仿真结果表明导弹模糊控制算法的FPGA实现是可行的,满足实时性要求。此外对FPGA优缺点的分析进一步为算法工程实现的可行性提供依据。
- 王建栋罗喜霜张天桥
- 关键词：导弹控制仿真模糊控制算法制导系统
- 一种参数优化调整方法及系统
- 本发明公开一种参数优化调整方法及系统，该方法包括：构建待设计仿真模型；根据待设计仿真模型获取优化参数集；调用通用优化算法函数，将优化参数集作为输入代入到通用优化算法函数对待优化调整参数进行优化调整。本发明通过先确定待优化...
- 罗喜霜
- 用于复合制导的最优中制导律研究被引量：10
- 2002年
- 研究了用于复合制导的最优中制导律 .设计最优中制导律是为了满足中、末制导段之间的交班条件 ,同时又能使中间段的剩余末速达到最大 .
- 王建栋罗喜霜张天桥
- 关键词：复合制导最优中制导律导弹
- 一种基于Simulink的模型自动生成方法
- 本发明公开了一种基于Simulink的模型自动生成方法，包括：制定系统变量的命名规范；根据制定的系统变量的命名规范建立系统方程；根据建立的系统方程调用Simulink模型库中相应的基础模块；根据经过命名规范后的变量对相应...
- 余正宁罗喜霜张天宇
- 基于模型的预警无人机飞控系统开发与验证被引量：3
- 2017年
- 为应对城市低空预警任务对固定翼无人机飞控系统自主飞行需求,采用基于模型设计方法完成无人机飞控系统开发与验证;开发过程中以飞控算法模型为中心,逐级开展飞控算法模型设计与数学仿真、算法快速原型验证以及飞控系统硬件产品实现;飞控算法模型在Matlab/Simulink平台中完成了构建及数学仿真验证,结合Higale系统提供的实时仿真环境完成算法快速原型验证,基于代码自动生成方式将算法模型自动转换为可在DSP中运行的实时代码,下载到飞控计算机中,进行硬件在回路仿真验证,并进一步进行整机地面验证;经过实践,所提出的飞控系统开发与验证流程可以将系统设计中存在的问题缺陷在开发早期暴露出来并及时修正,保证了系统研制进度、成本和品质。
- 罗喜霜宋亮雷玮郑亮金海洋
- 关键词：硬件在回路代码自动生成
- 一种基于禁飞区约束的航路规划方法与装置
- 本发明公开了一种基于禁飞区约束的航路规划方法与装置，该方法包括：将禁飞区域中的交叉区域、密集小区域以及每个既不属于交叉区域也不属于密集小区域的禁飞区域进行分片，将分片得到的各分片禁飞区域的外切圆包含的区域确定为圆形禁飞区...
- 雷玮宋亮罗喜霜
- 惯性导航系统设计参数获取方法及装置
- 本发明实施例公开了一种惯性导航系统设计参数获取方法及装置，依据选择指令选择功能模块仿真模型，并将所选择的功能模块仿真模型构建为惯性导航系统仿真模型，为所述系统误差仿真模型、所述随机误差仿真模型和所述解算算法仿真模型配置仿...
- 罗喜霜
- 文献传递
- 多用途导弹中末段交班研究被引量：19
- 2001年
- 研究了中远程多用途导弹由中间段制导向末段制导过渡的交接班问题 .中间段采用的导引方法分为水平面和铅垂面两部分 ,以保证末段启控时导引头能捕获到目标 ;末段采用变有效导航系数逐步过渡的比例导引法 ,以实现两段弹道的衔接并获得良好的攻击性能 .仿真结果表明 ,末段启控时中、末段弹道过渡平滑 ,过载变化不超过弹体可用过载 ,可很好地完成中末段交班任务 .
- 罗喜霜张天桥
- 关键词：中制导末制导多用途导弹比例导引法
- 非线性系统的自组织模糊解耦控制
- 2004年
- 该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计 ,并与一般非线性系统的解耦控制方法进行比较。仿真结果表明自组织模糊控制对解决强耦合非线性系统具有较好的控制作用 ,且不受系统模型、解耦阵是否可逆等数学理论条件的限制 ,具有较好的工程应用意义。
- 湛力罗喜霜张天桥
- 关键词：非线性系统自组织模糊控制解耦控制飞机
