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童俊华

作品数：319 被引量：311H指数：13
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 283篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 48篇农业科学
  • 27篇自动化与计算...
  • 11篇经济管理
  • 11篇文化科学
  • 7篇机械工程
  • 6篇金属学及工艺
  • 6篇轻工技术与工...
  • 5篇一般工业技术
  • 3篇矿业工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 67篇穴盘
  • 40篇穴盘苗
  • 35篇钵苗
  • 34篇温室
  • 26篇执行器
  • 25篇移栽机
  • 25篇末端执行器
  • 24篇移栽
  • 23篇茶叶
  • 22篇叶菜
  • 22篇机械手
  • 18篇生产效率
  • 17篇种苗
  • 16篇补苗
  • 15篇水培
  • 15篇气缸
  • 14篇嫁接
  • 13篇机器人
  • 12篇电机
  • 11篇组件

机构

  • 279篇浙江理工大学
  • 43篇浙江大学
  • 2篇杭州职业技术...
  • 2篇杭州三迪数控...
  • 1篇华南农业大学
  • 1篇江苏农林职业...
  • 1篇温州职业技术...
  • 1篇扬州大学
  • 1篇浙江省农业科...
  • 1篇金华职业技术...
  • 1篇浙江机电职业...
  • 1篇浙江经济职业...
  • 1篇湖州职业技术...
  • 1篇珠海益品农业...
  • 1篇农业农村部规...

作者

  • 319篇童俊华
  • 147篇武传宇
  • 54篇贺磊盈
  • 54篇蒋焕煜
  • 25篇杜小强
  • 20篇李振
  • 19篇俞高红
  • 18篇刘岩
  • 18篇娄海峰
  • 17篇蒋卓华
  • 17篇马可
  • 16篇张玉冬
  • 15篇周伟
  • 15篇泮金辉
  • 14篇周鸣川
  • 13篇钱荣
  • 11篇张雷
  • 9篇陈建能
  • 8篇孙良
  • 8篇李祥

传媒

  • 15篇农业机械学报
  • 4篇农业工程学报
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇包装工程
  • 2篇农机化研究
  • 1篇包装与食品机...
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇浙江理工大学...
  • 1篇中国航班
  • 1篇2012中国...

年份

  • 12篇2024
  • 34篇2023
  • 22篇2022
  • 27篇2021
  • 30篇2020
  • 25篇2019
  • 46篇2018
  • 40篇2017
  • 35篇2016
  • 12篇2015
  • 11篇2014
  • 14篇2013
  • 9篇2012
  • 2篇2011
共 319 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种垄作式草莓全自动采收车
本发明涉及一种农业智能装备。技术方案是：一种垄作式草莓全自动采收车，其特征在于：包括机架、安装在机架前侧的双目相机、设置在机架底部的行走底盘装置、可活动地定位在机架顶部以采摘草莓的草莓采摘装置、对草莓进行接收和输送的草莓...
童俊华魏鸿冯昊栋杜小强李振
一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置
本发明涉及穴盘苗嫁接技术领域，具体是一种利用套管法的对5X10穴盘的砧木苗切割及套管盘搬运装置；可对整个砧木穴盘苗同时进行切除顶端子叶处理，对整个穴盘的砧木套上套接用的管子，提高嫁接的效率，降低劳动强度。包括用于输送穴盘...
童俊华石虎峰武传宇
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一种创可贴折叠装置
本实用新型涉及一种创可贴折叠装置。目的是提供的装置应能将一定量的创可贴进行折叠，同时具有生产效率高、生产成本低的优点。技术方案是：一种创可贴折叠装置，其特征在于：该装置包括用于放置创可贴的载物台、用于对载物台上创可贴进行...
程培林童俊华杨太玮唐曲曲
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自动对中式穴盘压稳机构
本实用新型涉及自动对中式穴盘压稳机构。目的是提供的机构应能在机械手取出营养钵时避免穴盘移动，从而保证后续移钵动作的顺利进行。技术方案是：自动对中式穴盘压稳机构，其特征在于：该机构包括用于水平托持穴盘的支架、用于顶推穴盘的...
沈昊岷童俊华泮金辉武传宇
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温室剔苗移栽末端执行器
本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供一种温室剔苗移栽末端执行器，该执行器应能用于剔苗，并能配合移栽机进行简单移栽，同时具有性能可靠、成本较低的特点。技术方案是：温室剔苗移栽末端执行器，其特征在于：该末端执行器包括设置在...
童俊华丁煜华武传宇唐曲曲杨太玮程培林
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一种斜面拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置
本发明涉及渔具领域。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种斜面拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩...
武传宇程培林童俊华张玉冬丁煜华刘晓晨马可
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一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置
本发明涉及一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置。目的是提供的装置应有助于对穴盘中幼苗实现精准定位和识别检测，并具有工作效率高的特点。技术方案是：一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置；该装置包括：机架、...
童俊华杨太玮俞亚新武传宇曾智辉楮佳男付绅
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一种具有整筐旋转搬移功能的组培苗上架机器人
本发明涉及植物栽培领域。目的是提供一种具有整筐旋转搬移功能的组培苗上架机器人，该机器人应能实现整筐组培苗分层上架，并具有节省人力、降低成本、效率高、安全系数大的特点。技术方案是：一种具有整筐旋转搬移功能的组培苗上架机器人...
熊宵童俊华缪月军王永华樊凯
一种物料袋套袋装置
本发明涉及一种物料袋套袋装置。目的是提供的装置应具有功能，并具有结构简单和使用方便的特点。技术方案是：该装置包括用于将物料袋推入物料桶中的导向台、套设于导向台外部并用于翻折物料袋袋口的导向圈、分别设置在衍架上用于驱动导向...
杨臻童俊华李秦川
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一种门把手自动组装设备及其组装门把手的方法
本发明公开了一种门把手自动组装设备及其组装门把手的方法。人工装配门把手时间长，还可能装反。本发明设备包括载物台、直线导轨、定位夹具以及沿直线导轨一侧依次排布的门把手料仓、门把手安装器、外盖料仓、外盖安装器、内盖料仓、内盖...
马洪业武传宇童俊华
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