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杜小强

作品数:277 被引量:303H指数:10
供职机构:浙江理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金浙江省“钱江人才计划”浙江省自然科学基金更多>>
相关领域:农业科学自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>

文献类型

  • 241篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 40篇农业科学
  • 25篇自动化与计算...
  • 11篇机械工程
  • 9篇经济管理
  • 8篇文化科学
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇理学
  • 2篇建筑科学
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 33篇齿轮
  • 32篇采收
  • 25篇摘机
  • 24篇果实
  • 20篇果品
  • 18篇振动
  • 18篇机器人
  • 18篇采摘
  • 15篇电机
  • 15篇曲柄
  • 15篇激振
  • 14篇锥齿轮
  • 13篇摇杆
  • 13篇油茶
  • 12篇牙嵌式
  • 12篇油茶果
  • 12篇茶果
  • 11篇动力单元
  • 11篇育秧
  • 9篇窄行

机构

  • 273篇浙江理工大学
  • 6篇浙江大学
  • 3篇中国林业科学...
  • 2篇东北农业大学
  • 2篇龙泉市菇源自...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇沈阳工程学院
  • 1篇中国农业大学
  • 1篇重庆文理学院
  • 1篇华盛顿州立大...
  • 1篇通力电梯有限...
  • 1篇杭州市特种设...
  • 1篇永康威力科技...

作者

  • 277篇杜小强
  • 82篇武传宇
  • 45篇陈建能
  • 43篇贺磊盈
  • 30篇张国凤
  • 25篇童俊华
  • 20篇高旗
  • 19篇焦颖颖
  • 17篇倪柯楠
  • 17篇袁博
  • 16篇孙良
  • 15篇赵匀
  • 15篇俞高红
  • 14篇王哲禄
  • 13篇俞亚新
  • 12篇王丹
  • 11篇许南南
  • 11篇丁坤
  • 10篇陈少钟
  • 10篇刘恩晓

传媒

  • 10篇农业机械学报
  • 8篇农业工程学报
  • 3篇浙江理工大学...
  • 1篇太阳能学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇轻工机械
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇浙江工业大学...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇中国测试
  • 1篇中国农机化学...
  • 1篇中国兵工学会...

年份

  • 19篇2024
  • 32篇2023
  • 23篇2022
  • 20篇2021
  • 27篇2020
  • 18篇2019
  • 22篇2018
  • 10篇2017
  • 21篇2016
  • 12篇2015
  • 20篇2014
  • 13篇2013
  • 32篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
277 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
水稻工厂化钵苗育秧套盘供盘机及其套盘方法
本发明公开了水稻工厂化钵苗育秧套盘供盘机及其套盘方法。设计一种简易的自动供盘机非常有必要。本发明包括托盘分离装置、托盘传送组件、阻挡装置、带传动装置和软穴盘输送机构;托盘分离装置将从托盘组中分离出的托盘输送给托盘传送组件...
杜小强孙泽强马锃宏宁晨孟志超殷程
文献传递
一种植物叶片表层信息获取装置
本发明涉及暗箱领域,目的是提供一种植物叶片表层信息获取装置,该装置应具有操作方便、图像质量高的特点。技术方案是:一种植物叶片表层信息获取装置,包括暗箱;其特征在于:所述暗箱中设有相机、补光灯、固定叶片的压板、夹紧压板的夹...
王亚薇杜小强孟志超郭豪鉴
一种基于关键点检测的扁球体果实3D位姿检测算法
本发明涉及人工智能领域,特别是涉及一种基于深度学习的关键点检测与点云处理相结合的扁球体果实3D位姿检测算法。提供一种基于关键点检测的扁球体果实3D位姿检测算法,该算法应具检测速度快、准确率高的特点。技术方案是:一种基于关...
孟志超杜小强马锃宏程泓超陆文武曾伟
一种发条驱动的婴儿摇篮装置
本实用新型涉及育婴产品,具体涉及一种婴儿摇篮装置。本实用新型中的一种发条驱动的婴儿摇篮装置,包括动力单元、床体单元和框架单元,床体单元包括摇篮,框架单元用于为床体单元提供支撑,动力单元用于带动床体单元来回摆动,所述动力单...
周游杜小强周彬松马雯琦董佳胡雄港
文献传递
基于超音速射流的光伏板表面吸尘装置结构优化设计
光伏板可以通过非接触式气流进行除尘,但存在二次扬尘问题。本文设计了一种基于超音速射流的真空吸尘装置,旨在避免非接触式气流除尘产生的扬尘再次污染光伏板表面。该文首先对产生超音速气流的关键部件拉瓦尔喷管进行结构设计,利用FL...
杜小强姜丰
关键词:二次扬尘拉瓦尔喷管流场仿真结构优化
经济型立体车库结构静力分析与优化被引量:8
2016年
针对立体车库结构强度低导致安全事故频发的问题,以某公司生产的经济型立体车库为例,采用CAD/CAE技术对其结构进行静力分析与优化。首先运用SolidWorks建立了立体车库结构三维模型;然后导入ANSYSWorkbench中建立有限元模型,对立体车库钢架结构进行有限元静力分析;最后对立体车库薄弱部件进行响应曲面分析,并根据分析结果优化立体车库零件。研究得到了立体车库工作时整体应力和变形的分布规律,最大应力为153.07MPa,最大变形为10.453mm,满足安全使用要求;优化设计后,在保证车库强度和刚度的情况下节约了2.31%的钢材量,为立体车库结构改进提供了参考依据。
焦颖颖杜小强袁博林乐鹏
关键词:立体车库有限元静力分析优化设计
2转动高精度重载并联机构构型综合被引量:1
2023年
采用一种基于支链分析法的并联机构构型综合方法,综合出了具有解耦特性的2转动并联机构。首先,对2转动并联机构的结构特点进行分析,得到2转动并联机构的最简结构形式,并基于空间无约束的Kutzbach-Grübler公式对各支链的自由度组合方式进行分类,得到所有支链组合形式。其次,提出了一种并联机构初步筛选原则,并考虑球副、万向副的加工难度和成本对并联机构进行优选。最后,由于优选出的2转动并联机构存在局部自由度,对具有局部自由度的并联机构支链进行降自由度处理,得到6种解耦性好、承载能力高、精度高、结构简单的2转动并联机构。采用螺旋理论对U-RPU-UPS并联机构进行自由度分析,建立了逆运动学模型,并进行了验证。结果表明,所构建的并联机构可以实现2转动自由度的运动,并且具有很好的运动解耦特性。所综合出的2转动并联机构弥补了现有机构的不足,可作为光伏跟踪尤其是聚光光伏跟踪机构。
杜小强赵世豪贺磊盈
关键词:并联机构构型综合逆运动学
一种变频变幅激励式果品振动采收机构及其采收方法
本发明公开了一种变频变幅激励式果品振动采收机构及其采收方法。目前对于变频变幅激励方式的振动采收机构研究较少。本发明的一个伺服电机的输出轴与转轴固定;第一连杆一端与转轴通过紧定螺钉固定,另一端与第二连杆一端通过第一销钉铰接...
杜小强陈开展张国凤贺磊盈武传宇
文献传递
基于卫星和视觉融合的导航偏差感知及其信息获取方法
本发明涉及导航技术领域。目的是提出一种基于卫星和视觉融合的导航偏差感知系统及其信息获取方法,以提高数据综合利用率以及导航偏差信息获取的精度和可靠性。技术方案是:基于卫星和视觉融合的导航偏差感知系统,其特征在于:该系统包括...
殷程马锃宏杜小强张国凤
基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置
本发明涉及基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置。目的是提供的装置应具有安全性好、生产效率高、结构简单和使用方便的特点。技术方案是:基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置,其特征在于:包括箱体、夹手单元、振摇单元、传动单元以及动...
杜小强倪柯楠李宏杰高旗
文献传递
共28页<12345678910>
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