程海边
- 作品数：9 被引量：7H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 船舶自控系统及其控制方法
- 本发明公布了一种船舶自控系统及其控制方法，本发明系统包括工业控制器、传感器和显示器，其中，传感器包括GPS接收机、三维电子罗盘和MTI惯性测量系统。本发明方法包括如下步骤：(1)工业控制器系统设置，(2)将GPS接收机、...
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- 文献传递
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- 程海边
- 文献传递网络资源链接
- 复合三体冲翼艇
- 1.外观设计产品的名称：复合三体冲翼艇。;2.外观设计产品的用途：海上运输、急救及作战艇型用。;3.外观设计的设计要点：1)本艇主体形状俯视图为一等腰三角形；2)潜体前后两端为半椭球体，中间为平行中体。;4.省略视图说明...
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- 文献传递
- 舰船结构描述型军规校核系统设计初步研究
- 2010年
- 阅读了大量知识库及其应用等方面的文献资料,经过综合论证,建立了描述型军规校核数学模型,完成了描述型军规校核流程与界面的设计,编制了描述型军规校核软件。提出了一种基于知识库的描述型军规校核方法。使用表明,该校核系统界面友好和稳定可靠,为军规校核系统领域的相关工作奠定了良好基础。
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- 关键词：舰船结构知识库
- 水面三体无人中间艇的初步研究
- 本文自行开发并设计了一个三体无人艇的模块化公共平台,便于艇上不同功能设备系统的灵活布置和功能实现。开发了已应用于本项目的具有系统辨识功能的无人艇船模数据采集与分析系统,通过本系统设置试验方案,采集并分析数据获得了满意的试...
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- 关键词：无人艇模块化系统辨识数据采集
- 文献传递
- 基于改进的混沌优化的翼滑艇推进系统仿真
- 2011年
- 通过Matlab平台建立翼滑艇推进系统的数学仿真模型,将翼滑艇的快速性指标和经济性指标的加权形式作为推进系统优化目标,并以Simulink进行实时仿真分析。首先,运用改进的混沌优化算法对模糊控制系统进行优化,求解最小控制目标值,然后对转速控制和螺距控制的控制器参数进行优化,并通过模糊控制器对不同工况下主机转速和可调桨螺距进行控制。最后,对比分析了常规模糊控制器与混沌算法优化后的模糊控制器之间的差别。结果表明,优化后的推进系统在进行航速控制时不仅超调量小,而且稳定性好,该优化方法有效可行。
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- 关键词：翼滑艇模糊控制混沌优化
- 水面三体无人中间艇的初步研究
- 本文自行开发并设计了一个三体无人艇的模块化公共平台，便于艇上不同功能设备系统的灵活布置和功能实现。开发了已应用于本项目的具有系统辨识功能的无人艇船模数据采集与分析系统，通过本系统设置试验方案，采集并分析数据获得了满意的试...
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- 关键词：控制系统功能模块数据采集
- 水面三体无人艇的初步研究
- 水面无人艇是依靠遥控或自主方式在水面航行的无人化、智能化作业平台。较之传统水面舰艇，具有：功能模式多样化、操作行动灵活化、作战人员零伤亡和网络信息中心化等优点。三体船的船型独特，性能优良，是一种在军用、民用市场均有广阔应...
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- 关键词：模块化系统辨识数据采集
- 基于模糊神经网络控制的水面无人艇建模与仿真被引量：7
- 2010年
- 水面无人艇(USV)的控制是智能控制与船舶控制的一个重要研究方向。由于船舶运动的复杂性,自动航向控制是水面无人艇研究中的一个关键问题,传统控制方法很难取得好的控制效果。本文对模糊逻辑和神经网络智能控制方法及其在船舶航向控制的运用进行了研究。选取滑行艇作为无人艇艇体,采用喷水推进装置,利用模糊神经网络对艇体的航向进行控制,利用Matlab软件对水面无人艇进行建模,对3种海况干扰无人艇的情况进行实时仿真,仿真结果基本令人满意。
- 陈鸶鹭程海边
- 关键词：水面无人艇模糊控制神经网络航向控制
