田勇
- 作品数：16 被引量：33H指数：3
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金水利部公益性行业科研专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程天文地球环境科学与工程更多>>
- 基于动力学参数辨识的工业机器人力/位柔顺控制方法
- 本发明公开了一种基于动力学参数辨识的工业机器人力/位柔顺控制方法，包括以下步骤：利用牛顿‑欧拉法构建带摩擦力模型的动力学方程；将动力学参数划分为连杆动力学参数和负载动力学参数；基于辨识后的完整动力学模型，提出阻抗控制算法...
- 宋宝唐小琦周向东徐意陈天航饶阿龙肖千红田勇
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- 灌区水库群优化调度信息系统关键技术研究
- 水利是国民经济的基础产业，灌区、水库等水利管理部门承担着区域水资源开发利用的重任。对于以水库为主要水源的灌区，水库调度管理水平的高低，直接关系到灌区水利、水能资源能否合理利用，工程效益能否充分发挥。但是由于来自径流、灌区...
- 田勇
- 关键词：灌区用水水库调度管理信息系统数据库技术
- 文献传递
- 组合智能决策支持系统研究及其应用被引量：19
- 2007年
- 针对现有决策支持系统存在信息支持不足、专家知识难以获取与表示、从海量数据提取有用信息存在困难等问题,通过对已有的人工神经网络、小波分析、遗传算法的建模方法进行组合利用和加以改进,建立组合智能信息处理器,并将之与传统决策支持系统相结合,产生智能决策支持系统,进行知识自动提取和系统智能建模,并基于GIS平台利用组件技术搭建智能决策支持系统集成结构.最后以灌区水资源管理决策支持系统的径流预报为例,进行仿真试验,验证方案的可行性和有效性.
- 黄牧涛田勇
- 关键词：神经网络遗传算法小波分析组件技术
- 基于视觉纠偏的激光切割自动编程系统设计与实现
- 随着激光切割技术的不断发展,切割精度与切割效率逐渐提高,计算机视觉技术也逐步利用到激光切割控制系统中。本文为了解决塑性材料激光切割过程中工件安装产生的误差,引入了视觉处理纠偏技术,开发了基于Open CV视觉处理的激光切...
- 田勇
- 关键词：自动编程激光切割
- 文献传递
- 一种工业机器人协同运动控制方法
- 本发明公开了一种工业机器人协同运动控制方法，采用基于主从关系的协同插补方法进行运动控制，需要确立协同插补的输入输出，进行主从同步速度规划，以及进行协同轨迹过渡；协同插补的输入由用户协同运动指令经过译码器解析然后由组控制模...
- 宋宝唐小琦周向东徐意陈天航饶阿龙肖千红田勇
- 文献传递
- 湖泊三维水动力水质模型研究与应用
- 湖泊是地球上的璀璨明珠。在自然和人类活动的综合影响下，湖泊的水文过程和生态系统结构均发生深刻变化。探索自然和人文因素双重驱动下的湖泊水生态系统演变过程与格局，揭示湖泊水生态系统内大气、水体、沉积物三相界面之间的相互作用规...
- 田勇
- 关键词：湖泊水动力模型水质分析数值仿真
- 本体驱动的水环境观测数据获取与可视化
- 针对现有分布式网络环境中用户难以从海量观测数据源中快速定位、提取有用信息的难题,设计了一个本体驱动的水环境观测数据在线获取与可视化系统,提出了水环境领域本体的构建方法和基于语义扩展的智能数据获取方法,并采用Silverl...
- 黄牧涛田勇
- 关键词：数据获取本体智能搜索可视化网络门户
- 一种基于视觉纠偏的激光切割自动编程系统
- 本发明公开了一种基于视觉纠偏的激光切割自动编程系统，包括图形显示与交互模块、视觉检测与纠偏模块和G代码自动编程模块；与现有技术相比，本发明针对塑性材料在加工安装的过程会产生误差变形的特点，在自动编程系统中加入了视觉纠偏的...
- 周向东宋宝唐小琦田勇李鹏帅李伟赵德鹏
- 文献传递
- 125皮肤黑色素瘤患者的流行病学及预后相关因素研究
- 背景与目的:分析125例皮肤黑色素瘤患者的临床特征,以了解其流行病学及预后相关因素,指导临床诊疗。方法:收集2008年2月至2019年8月于我院治疗的皮肤黑色素瘤患者的病案资料,分析临床特征及预后影响因素。结果:共125...
- 田勇
- 关键词：皮肤黑色素瘤流行病学预后影响因素
- 文献传递
- 基于空谱联合的高光谱图像光谱域去噪方法研究
- 高光谱数据在农林业、地质勘探和大气监测等领域都有广泛的应用，然而数据在获取和传输的过程中难免会受到噪声的污染。数据质量的降低会直接影响到地物分类和光谱匹配的准确度，因此对去噪方法的研究非常有必要。 由于高光谱数据具有图...
- 田勇
- 关键词：遥感技术高光谱图像地物分类
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