王爱明
- 作品数：17 被引量：27H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法
- 一种为安装基于模式识别的肌电控制多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法。技术方案是：包括下列步骤：用信号采集模块采集残肢表面肌电信号数据；利用信号分析模块对采集的数据进行初步分析，以确定采集的残肢表面肌电信号具有可分...
- 王人成罗志增郑双喜蔡付文王爱明
- 文献传递
- 多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法
- 一种为安装基于模式识别的肌电控制多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法。技术方案是：包括下列步骤：用信号采集模块采集残肢表面肌电信号数据；利用信号分析模块对采集的数据进行初步分析，以确定采集的残肢表面肌电信号具有可分...
- 王人成罗志增郑双喜蔡付文王爱明
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- 一种用于康复训练的装置
- 本发明涉及一种用于康复训练的装置，包括：主架体，用于驱动所述主架体运动的驱动机构，与驱动机构连接的摆杆，通过该摆杆与主架体相连的支撑台面，与该支撑台面相连的操控机构，该操控机构用于控制所述驱动机构进行驱动操作，以及与支撑...
- 王人成王爱明贾晓红
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- 典型四杆机构假肢膝关节瞬心轨迹分析
- 目的:分析典型四杆机构假肢膝关节的瞬心轨迹,为四杆机构假肢膝关节的选配和设计提供理论指导。方法:测量典型四杆机构假肢膝关节关键参数,并通过现代CAE手段仿真得到其瞬心轨迹。结果: 测量计算了7种四杆机构假肢膝关节的瞬心轨...
- 杨敏刘启栋王爱明李伟强赵立伟杨义勇王人成
- 关键词：四杆机构
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- 表面肌电信号生物反馈治疗系统的研究被引量：11
- 2009年
- 目的:研发低成本肌电生物反馈治疗系统,并进行临床试验验证系统的适用范围。方法:自主研发软硬件设备。运用肌电信号在线处理方法,比较不同算法对系统性能的影响。将肌电信息实时显示反馈给7名急性脑卒中患者和1名健康者,验证系统的性能,同时比较两种训练方案的效果:①高动作训练频率,短动作持续时间;②低动作训练频率,长动作持续时间。结果:绝对值分段积分算法在曲线平滑程度上优于其他算法。在同样训练时间内,降低训练动作频率,延长单次动作持续时间的治疗方案有助于患者肢体功能恢复和肌力增强。结论:该系统可适用于急性脑卒中患者肢体远端训练康复,同时可配合其他训练设备,缩短康复时间。
- 胡晓刚王人成贾晓红朱琳王爱明
- 关键词：表面肌电生物反馈脑卒中康复训练
- 一种减重步行康复训练机器人
- 本发明公开了一种减重步行康复训练机器人，包括电动跑步机、部分减重支持系统和外骨骼机械腿及其随动支撑装置，外骨骼机械腿及其随动支撑装置包括：支撑架，与电动跑步机的底座连接；门式支架组件，通过门闩、门轴与支撑架连接；背臀部支...
- 王人成王爱明贾晓红陈鹍程方马辰
- 文献传递
- 一种竖直随动式减重步行康复训练机器人
- 本发明公开了一种竖直随动式减重步行康复训练机器人，机器人包括电动跑步机和部分减重支持系统，以及外骨骼机械腿及其支撑装置，外骨骼机械腿及其支撑装置进一步包括：支撑架；门式支架组件，安装在支撑架上；机械腿支座组件，安装在门式...
- 王人成贾晓红王爱明陈鹍程方马辰
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- 外骨骼助行机器人的研究进展
- ＜正＞外骨骼助行机器人是一种代偿行走功能障碍患者进行步行的行走器,行走器主要有无动力、功能电刺激和外动力助行器3种。无动力行走器已经在临床上得到推广应用,walkabout截瘫行走器就是一种功能比较完善的无动力交互行走式...
- 王爱明王人成陈鹍贾晓红张济川
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- 截肢者日常生活用假手的仿生设计方法
- 2011年
- 本文从外观式样与材料、功能与结构,以及控制与操纵方式三个角度讨论了截肢者日常生活用假手的仿生设计方法。通过对单自由度和多指多自由度典型假手实例进行分析,分析了假手仿生设计需要重点考虑的几个因素。
- 王人成王爱明刘启栋
- 关键词：假手设计方法假肢
- 摆动式缸体四杆机构假肢智能膝关节的设计
- 目的: 研制能够适应不同步速变化的多轴智能假肢膝关节。方法:采用四杆机构和可控阻尼的摆动汽缸实现运动轨迹对速度的自适应。结果: 设计并制作了摆动式缸体的四杆机构假肢膝关节样机。结论: 与典型四杆机构假肢膝关节相比,该假肢...
- 杨敏刘启栋王爱明李伟强杨义勇沈强王人成胡晓
- 关键词：四杆机构
- 文献传递
