王晓宇
- 作品数：64 被引量：183H指数：7
- 供职机构：中国东方红卫星股份有限公司更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 捕风一号卫星现状与后续展望
- 2022年
- 1引言捕风一号试验双星(BF-1A/B)是为了响应国内首次海上发射、拓展北斗导航卫星应用领域,以及探索新的灾害监测手段而开展的试验卫星项目建设。卫星于2019年6月5日成功发射,是航天东方红卫星有限公司成功发射的第91、92颗卫星。当前,卫星在轨运行已超过两年,远超设计寿命,卫星工作正常,获取了大量的全球导航卫星系统反射信号测量(GNSS-R)数据。捕风一号卫星成功研制、发射和运行创造了多项纪录,实现国内第一个GNSS-R卫星发射[1]、国内第一个低倾角的小型微小卫星的编队等国内多个首创。
- 范东栋陈趁新王晓宇白照广
- 关键词：全球导航卫星系统北斗导航卫星卫星发射试验卫星灾害监测
- 聚苯胺基TiO<sub>2</sub>复合材料的制备及可见光催化性能
- 光催化剂TiO2因具有稳定性好、成本低和光电性能优良等诸多优点,而受到人们的广泛关注。但是它的禁带宽度是3.2eV,只有在紫外光照射的时候,才能受到激发而进一步发生光催化反应,因此对太阳光的利用率比较低。此外,较低的量子...
- 王晓宇
- 关键词：复合材料光催化性能聚苯胺
- 一种质量特性可调的模块组合体小卫星平台
- 一种质量特性可调的模块组合体小卫星平台，涉及卫星精确姿态和轨道控制领域；包括姿轨控模块、2个太阳帆板模块、椎柱模块、载荷模块、通信模块和n个质心调节模块；椎柱模块为方柱状结构；椎柱模块竖直放置；姿轨控模块固定安装在椎柱模...
- 刘钢岳冠楠张晓敏王晓宇辛强
- 文献传递
- 基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计被引量：24
- 2007年
- 针对两轮自平衡机器人惯性传感器存在误差的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波的方法进行补偿,从而实现机器人姿态的最优估计.利用实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,从而建立机器人导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,并对误差进行标定.采用扩展卡尔曼滤波将传感器的数据进行融合并对误差进行补偿,得到机器人姿态的最优估计.将滤波后的模型应用到两轮自平衡机器人系统,实验结果表明改进后的系统误差得到了有效的抑制,从而验证了采用低成本的惯性传感器进行机器人的姿态估计是有效可行的.
- 王晓宇闫继宏秦勇赵杰
- 关键词：扩展卡尔曼滤波数据融合随机漂移误差
- 一种基于多路感知梯度的遥感图像薄云移除方法
- 本发明一种基于多路感知梯度的遥感图像薄云移除方法，所述方法包括：建立遥感图像薄云移除数据集，按一定比例组成训练集、验证集和测试集；搭建感知梯度提取模块，用于提取图像薄云特征；搭建云层厚度估计模块，用于自适应估计云层厚度；...
- 王晓宇刘宇航张严佘玉成
- 一种基于特征自适应校正的遥感图像薄云去除方法
- 本发明公开了一种基于特征自适应校正的遥感图像薄云去除方法，采用深度卷积神经网络设计薄云去除网络，实现单张图像薄云去除，薄云去除网络输入为有云图，输出为去云图，利用有云遥感图像和无云遥感图像构造训练数据集，用于网络学习有云...
- 刘宇航王晓宇杨志佘玉成张严
- 文献传递
- 一种基于神经网络的遥感图像云层判别及去除方法
- 本发明一种基于神经网络的遥感图像云层判别及去除方法，步骤包括：选择若干无云遥感图，模拟生成云层得到云层厚度图，并添加到无云图上得到有云图，提取云层厚度图的边缘组成遥感图像数据集；搭建云层边缘估计单元和云层厚度估计单元；搭...
- 王晓宇刘宇航梁友鉴佘玉成王丹丹
- 文献传递
- 一种同步信息采集处理系统及方法
- 本发明涉及一种同步信息采集处理系统及方法，该系统包括疲劳试验机、下位机、上位机和探测子系统；探测子系统包括多种探测设备，多种探测设备至少包括高速相机、热成像仪和至少一个工业相机；下位机与疲劳试验机、探测子系统电连接，用于...
- 果立成王晓宇李志兴张莉孙新杨
- 文献传递
- 一种同时同频全双工卫星测控系统
- 本申请公开了一种同时同频全双工卫星测控系统，该系统包括：发送通道以及接收通道；其中，所述发送通道发送遥测信号与所述接收通道接收遥控指令在相同时间相同频段。本申请解决了现有技术中卫星测控频谱资源紧缺的技术问题。
- 贾松霖王韶波宁金枝王晓宇苏敏
- 一种基于大推力卫星的姿轨耦合调节方法
- 本发明一种基于大推力卫星的姿轨耦合调节方法，步骤如下：1)在卫星结构设计的基础上，以卫星星体内对称设计，星体外推进剂释放喷口周围无遮挡为原则，完成对卫星星体内、星体外两部分结构布局优化；2)分析卫星推进剂释放时产生的大推...
- 张严于灵慧王晓宇侯小瑾李洋崔宇佳
