王春荣
- 作品数：176 被引量：70H指数：4
- 供职机构：三明学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目福建省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种花生播种机
- 本实用新型提供了一种花生播种机，涉及农业自动化机械技术领域。其中，这种花生播种机含车架、驱动组件、转向组件、间距调节组件、耩地组件和播种组件。间距调节组件包括以能够沿着第一轴线滑动的方式配置于车架的第一滑座和用以驱动第一...
- 王春荣夏尔冬董俊峰熊昌炯田重元高浩刘建军
- 文献传递
- 一种螺旋锥齿轮润滑试验齿轮箱
- 本发明适用于齿轮试验技术领域，提供了一种螺旋锥齿轮润滑试验齿轮箱，包括试验齿轮箱，试验齿轮箱内安装有螺旋锥齿轮组，螺旋锥齿轮组的正上方安装有润滑油流通机构，润滑油流通机构的上表面连接有可控制润滑油出油量的流量控制机构，流...
- 熊昌炯王春荣夏尔冬
- 一种捆扎机
- 本实用新型提供了一种捆扎机，其增加设置了拾取机构和用以放置垫片的存储架，以及在主压紧车和副压紧车相对端面上设置有用于固定垫片的固定机构，通过拾取机构自动拾取置于存储架内的垫片，固定于固定机构上，再进行捆扎；可以实现垫片的...
- 吴龙纪联南高浩廖琳琳陈振良严海峰刘光华艾子健翁柳明凡俊傅建伟陈刚邱思杰王春荣马豪张雯娟赖俐诺
- 一种水上垃圾收集装置
- 本实用新型提供了一种水上垃圾收集装置，涉及水上垃圾清理技术领域，包括箱体、传送组件、打捞组件、聚集组件以及控制组件，箱体设有垃圾收集腔；传送组件具有第一传动辊、第二传动辊，以及配置在两传动辊上的传送带；打捞组件包括与第二...
- 王春荣田重元夏尔冬熊昌炯杨振华
- 一种钱币分类机
- 本实用新型涉及一种钱币分类机，包括内设空腔的架体，所述架体上设置有通往空腔的开口，所述空腔内部开设有孔洞，所述孔洞的出口处连接有硬币落料箱，所述空腔的内部还设置有扰动机构，所述孔洞的形状与所述硬币的形状相适应。该钱币分类...
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- 文献传递
- 一种尿素输送拆包出料装置
- 本实用新型涉及一种尿素输送拆包出料装置，包括储存罐、过滤筛斗、拆包装置、输送带，输送带的输出端位于储存罐上方，拆包装置设在输送带的输出端，过滤筛斗设置于储存罐的入料口，拆包装置包括尿素袋导送带、导送板、弧形导袋板、尿素颗...
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- 文献传递
- 基于改进支持向量回归算法的移动机器人定位被引量：1
- 2016年
- 为了提高移动机器人定位精度,提出了一种基于正交编码器和陀螺仪的轮式移动机器人定位系统,建立机器人的定位模型和运动学模型。研究了支持向量回归(SVR)算法,为获得更好的鲁棒性,对目标函数误差平方进行加权,分析不同参数优化算法对支持向量机回归准确率的影响。以自制的移动机器人为实验平台,将改进的算法与最小二乘支持向量回归(LSSVR)算法、加权最小二乘支持向量回归(WLSSVR)算法进行比较,对比了用改进算法时机器人在木地板场地与瓷砖场地的定位误差情况,并对正交编码器+陀螺仪定位系统与双码盘定位系统、单码盘+陀螺仪定位系统进行比较。实验结果表明,改进的算法使机器人的定位精度明显高于对比算法,并且所提出的定位系统定位效果较好。
- 王春荣夏尔冬吴龙刘建军熊昌炯
- 关键词：机器人
- 基于Pro/E的双拟人臂机器人设计
- 2019年
- 为提高机械臂的灵活性,设计一款双拟人臂机器人并对其运动过程进行仿真。首先,对人臂的构型与运动进行分析,确定各个关节的自由度;然后利用Pro/E对7自由度的拟人机械臂进行三维建模,其主要由肩、肘、腕关节构成,分别具有三个、两个、两个自由度,利用电机驱动与皮带传动方式实现拟人机械臂的运动;最后利用Pro/E分析双拟人臂机器人的摆臂运动,模仿人走路过程中手臂的摆动动作。仿真结果表明,所设计的双拟人臂机器人运动过程平稳、具有较高的灵活性,能产生与人臂运动过程相近的动作。
- 王春荣王欣然夏尔冬夏尔冬邓娟
- 关键词：七自由度PRO/E
- 一种割草打包装置
- 本发明提供了一种割草打包装置，涉及割草机和打包机技术领域。其中，这种割草打包装置，包含：车架机构；集草机构，其包括配置于车架机构且用以容置杂草的集草桶；除草机构，其包括配置在车架机构且用以割草的割草组件，以及用以推动割后...
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- 文献传递
- 应用型本科办学的单片机原理课程改革探索被引量：20
- 2017年
- 以应用型本科办学为目标,结合单片机原理课程存在的问题与特点,引入项目驱动、虚拟仿真、课程地图以及多种考核方式结合的教学方式改革探索,将理论知识与实践紧密结合起来。以三明学院卓越工程师教育培养计划试点专业——机械设计制造及其自动化专业为例,教学改革实践表明,学生的学习兴趣、动手能力和创新能力得到了很大的提高,培养出企业所需的人才。
- 王春荣夏尔冬熊昌炯高浩晋芳伟
- 关键词：单片机课程地图
