刘建军
- 作品数：186 被引量：172H指数：7
- 供职机构：三明学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金福建省教育厅科技项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 四轮驱动田园搬运管理机
- 刘建军陈志坚晋芳伟吴龙刘玉西张雯娟艾子健
- 该项目为三明学院联合福建省宇辰农林机械有限公司完成的福建省科技厅2012农业处重点项目，完成了如下关键技术的攻关，并成功产业化应用。技术内容:研发一体式传动及动力分配系统，实现四轮驱动，增强了轮胎附着力，从而提高了机器对...
- 关键词：
- 一种钱币分类机
- 本实用新型涉及一种钱币分类机，包括内设空腔的架体，所述架体上设置有通往空腔的开口，所述空腔内部开设有孔洞，所述孔洞的出口处连接有硬币落料箱，所述空腔的内部还设置有扰动机构，所述孔洞的形状与所述硬币的形状相适应。该钱币分类...
- 夏尔冬王春荣王小燕郑飞杰吴龙熊昌炯黄恒昌刘建军晋芳伟
- 文献传递
- 旱作节水灌溉行走式播种机稳定性能的研究被引量：1
- 2007年
- 对于常见的行走式灌水播种机，如西北农林科技大学研制的2BFS-3型施水肥硬茬播种机和2BFG-6型小麦施水施肥沟播机、河北省清县农机所研制的WD-3型旱地播施保多用机、江苏省徐州水里机械厂研制的多功能灌溉机、内蒙古自治区赤峰市宁城县农机所研制的2BSM-2A型坐水覆膜播种机、内蒙古农牧学院机械厂研制的2BP-2型坐水铺膜施肥播种机以及中国农业大学研制的2BSF-6型条播条灌机．
- 王荣杰刘玉锋吴焕民刘建军
- 关键词：节水灌溉行走式稳定性能施肥播种机旱作
- 基于改进支持向量回归算法的移动机器人定位被引量：1
- 2016年
- 为了提高移动机器人定位精度,提出了一种基于正交编码器和陀螺仪的轮式移动机器人定位系统,建立机器人的定位模型和运动学模型。研究了支持向量回归(SVR)算法,为获得更好的鲁棒性,对目标函数误差平方进行加权,分析不同参数优化算法对支持向量机回归准确率的影响。以自制的移动机器人为实验平台,将改进的算法与最小二乘支持向量回归(LSSVR)算法、加权最小二乘支持向量回归(WLSSVR)算法进行比较,对比了用改进算法时机器人在木地板场地与瓷砖场地的定位误差情况,并对正交编码器+陀螺仪定位系统与双码盘定位系统、单码盘+陀螺仪定位系统进行比较。实验结果表明,改进的算法使机器人的定位精度明显高于对比算法,并且所提出的定位系统定位效果较好。
- 王春荣夏尔冬吴龙刘建军熊昌炯
- 关键词：机器人
- 钢线圈线头自动剪切装置
- 本发明涉及钢线圈线头自动剪切装置，包括六自由度机械臂和平衡轨道，以及安装在所述平衡轨道下的C型钩，所述C型钩前方安装有底座滑轨，所述底座滑轨上安装有底座滑台，所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构，所述钢线圈扩撑机构包括支撑...
- 夏泽斌吴龙纪联南刘建军任雯高浩赖森财马豪张锐戈
- 一种拱形货车车厢密封装置
- 本实用新型涉及一种拱形货车车厢密封装置，包括笼罩整个车厢顶部的篷布，所述篷布底部均匀间隔连接有若干个横跨车厢的支架，所述车厢的两外侧壁顶部均设置有弦长与车厢长度相等的弧形导轨，所述弧形导轨的横截面呈G形，该弧形导轨的缝口...
- 夏泽斌蔡伟清吴龙李召文刘建军
- 文献传递
- 基于STM32的大棚智能喷灌系统设计被引量：2
- 2019年
- 为提高大棚种植的自动化水平,提出设计一款智能喷灌系统。以STM32为核心控制器,利用DHT11传感器采集大棚环境的温度与湿度,并通过NRF2401无线传送模块将温湿度数据信息发送至核心控制柜;根据大棚的特点,布置好其所需要的管道与喷头数目,并判断所接收的温湿度数据是否低于设置的临界值,实现自动化喷灌。将所设计的智能喷灌系统应用于花卉大棚中,表明该系统能精确、稳定的喷灌,使得大棚种植的产量得到提高。
- 熊昌炯马豪刘建军
- 关键词：STM32NRF2401
- 一种割草打包装置
- 本发明提供了一种割草打包装置，涉及割草机和打包机技术领域。其中，这种割草打包装置，包含：车架机构；集草机构，其包括配置于车架机构且用以容置杂草的集草桶；除草机构，其包括配置在车架机构且用以割草的割草组件，以及用以推动割后...
- 王春荣夏尔冬高艺张焕高浩吴龙刘建军马豪熊昌炯
- 文献传递
- 一种新型沟渠清扫装置
- 一种新型沟渠清扫装置，涉及环卫器械领域。包括机架、清扫盘、收集铲和收集箱。清扫盘设于机架的前端并由第一驱动器驱动，清扫盘为两组，两组清扫盘分设于机架的两侧，清扫盘的前端朝向地面倾斜。收集铲也设于机架的前端并位于两组清扫盘...
- 陈刚陈泳权艾子健刘建军卢隆辉黄坤杰郑瑜煌
- 文献传递
- 一种缸套铸造加料装置
- 本实用新型公开了一种缸套铸造加料装置，涉及缸套铸造装置技术领域，包括安装台，所述安装台的底端固定连接有支撑腿，所述安装台的顶端固定连接有一号支撑件，所述一号支撑件的顶端活动连接有支撑齿轮，所述一号支撑件的一侧设有从动轮和...
- 高浩吴龙刘建军张璐
- 文献传递
