熊先锋
- 作品数：12 被引量：33H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 普通运动控制卡在LabVIEW平台上的应用被引量：15
- 2006年
- 介绍了一种在LabVIEW平台上使用普通运动控制卡实现快速开发多轴运动控制程序的方法。该方法首先应用运动普通控制卡提供的函数库编译成通用动态链接库文件,然后使用LabVIEW与外部代码进行连接的动态连接库机制调用这个文件,实现实时的运动控制。实践证明,该方法不仅可以很好地发挥运动控制卡的性能,而且可以借助LabVIEW强大的界面编辑功能,缩短程序开发周期,美化人机界面。
- 熊先锋邢继峰左洪波曾晓华
- 关键词：LABVIEW运动控制卡动态链接库
- 液压Stewart平台谐振频率优化设计研究
- 2010年
- 将Stewart平台的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系(LRFs),并利用RPY角描述方法,通过转移矩阵将各构件的刚度及质量矩阵依次转移到固定坐标系(FRF)中,得到了系统谐振频率的计算公式。在此基础上考虑机构的工作空间、液压缸长等约束条件,构建了综合衡量Stewart平台谐振频率的优化模型,分别采用拟牛顿优化算法(QNA)和遗传算法(GA),对系统的最小谐振频率最大化问题实现优化设计。优化结果表明,最小谐振频率与工作空间是互相制约的,在设计时需综合权衡。
- 彭利坤吕帮俊熊先锋邢继峰
- 关键词：振动与波STEWART平台谐振频率遗传算法优化设计
- 模拟潜望镜半实物仿真系统设计与实现被引量：1
- 2011年
- 介绍了模拟潜望镜半实物仿真训练系统的设计和实现方法。对潜望镜本体进行改造,设计了光学透镜为通道的视野光路,通过单片机接口完成对基本操作信号的采集和控制。建立潜艇操纵仿真模型解算运动参数,视景控制系统进行综合设置和信息显示,视景模块实时动态渲染虚拟潜望镜视景。系统设计结构合理,具有实用性和可扩展性。
- 杨国志熊先锋贾玉柱张文彬
- 关键词：潜望镜半实物仿真
- 一种实现C++ Builder与Matlab混合编程的方法被引量：4
- 2006年
- 在软件开发中,提出了一种实现C++Builder与Matlab混合编程的方法。此方法在C++Builder环境中直接调用Matlab函数,避免编写大量代码,且可脱离Matlab环境执行程序。本文着重介绍了如何利用Matcom在C++Builder中调用Matlab函数,并举例证明该方法是有效的。
- 董理熊先锋
- 关键词：C++BUILDERMATLAB混合编程MATCOM
- 基于串口实现LabVIEW与PLC的无线通信被引量：1
- 2009年
- 本文介绍了利用无线电台实现LabVIEW与PLC之间通过串口进行无线通信的方法。这种方法以无线电台作为通信桥梁,以LabVIEW中的"Instrument I/O Assistant"作为通信核心,实现了以LabVIEW为主动PLC为被动的无线串口通信,并详细介绍了无线电台的设置和I/O助手的使用,以及命令字符串的组成和返回字符串的分解。实践证明,这种无线通信方法不仅通信可靠,错误率极低,而且简单易行。
- 熊先锋杨国志彭利坤
- 关键词：LABVIEWPLC无线通信
- 考虑构件弹性的电动Stewart并联机构刚度建模与仿真被引量：4
- 2013年
- 基于集总解析建模方法和构件有限元分析建立包含驱动副、被动万向铰链和运动杆件弹性变形以及预载作用下的Stewart机构刚度矩阵模型。采用添加虚拟铰链等效构件弹性的方式,将分支等效为一系列刚性构件经由主、被动副以及虚拟铰链连接的形式,给出了运动关节和虚拟铰链变量对机构末端位姿的运动学Jacobian矩阵的数值计算方法,应用虚功原理得到静平衡方程,最终建立了机构无预载以及预载下的刚度矩阵模型。该模型不仅考虑了控制环路刚度,还将构件柔性的有限元分析结果与解析建模相结合,在降低计算成本的同时保证了精度。通过一机构分析实例,考察了两种模型下刚度分布的差异。
- 吕帮俊彭利坤熊先锋
- 关键词：STEWART并联机构刚度矩阵有限元分析
- 虚实结合的PLC实验教学仪器设计被引量：4
- 2014年
- 介绍了一种虚实结合设计PLC教学实验仪器的方法。该方法在现有PLC实物教学实验仪器的基础上,利用计算机软件设计与实物外观和操作功能完全相同的实验仪器,两者通过数据交互和逻辑判断实现虚实有机结合。实践证明,该方法不仅能以较低的成本提高实验室的实验教学能力,而且虚实结合的实验仪器在一定程度上不受原实物实验仪器输入输出信号的限制,可以更好地发挥实验仪器的作用。
- 熊先锋杨国志吕帮俊
- 关键词：实验教学虚实结合可编程控制器
- 视景仿真防晕系统及方法
- 本发明公开了一种视景仿真防晕系统及方法，其船舶运动状态传感器实时检测船舶运动状态参数，传递信号至主控制计算机；在人机交互界面设定天气、海况、船型等情况，为视景仿真提供外围环境信息；主控制计算机将人机交互界面设定的外围环境...
- 彭利坤何曦光吕帮俊熊先锋徐世杰陈佳宋飞
- 文献传递
- PLC在减摇鳍数字化改造中的应用
- 2006年
- 介绍了PLC应用于某舰艇减摇鳍系统数字化改造。建立了以PLC为核心的数字控制系统,在不增加任何输入信号的情况下,实现原有控制系统的各项功能。此数字控制系统与以数字阀为核心的数字液压随动系统结合,简化了减摇鳍系统结构,提高了系统可靠性。改造后的数字化减摇鳍系统已在某型舰艇上成功投入使用。
- 熊先锋曾晓华杨炎爽邢继峰
- 关键词：减摇鳍PLC数字阀数字控制系统
- 串并结合实现大规模LED的实时显示
- 2011年
- 介绍了一种利用数据串行和并行结合实现大规模LED实时显示的方法。该方法将所有需要显示的LED分成若干组,计算机对组一级的数据采用并行输出,而对每一组内部的数据则采用串行传输,这样只需要少量的计算机端口就可以控制大量LED的实时显示。工程实践证明,这种方法在保证数据显示的正确性和实时性的前提下,不仅能使硬件电路结构简单,控制方便,降低成本,而且可以借助LabVIEW强大的界面编辑功能,缩短程序开发周期,美化人机界面。
- 熊先锋杨国志何曦光
