吕帮俊
- 作品数：70 被引量：82H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种基于神经网络的语音指令及身份识别方法
- 本发明属于语音及指令信息的处理技术领域，尤其涉及一种基于神经网络的语音指令及身份识别方法。包括数据集的获取及神经网络的设计与构建；用于构建语音识别拼音转文字数据集的步骤；所述身份识别数据集采用如下方式建立：对前述步骤2中...
- 吕帮俊曹威彭利坤黄斌何曦光陈佳
- 基于虚功原理的Stewart机构逆动力学模型修正被引量：6
- 2010年
- 针对Stewart机构动力学模型传统推导中没有考虑分支角速度及角加速度轴向分量的问题,采用虚功原理对Stewart机构的动力学模型进行修正,加入轴向分量的影响,并与未考虑轴向分量时的模型进行了比较和误差分析。从仿真结果可以看出,当机构低速运动或者分支轴向惯量较小时,误差较小,可以近似忽略,这也是传统建模方法在大多数情况都能够适用的原因,但在机构高速运动以及分支轴向惯量较大时,应对传统模型进行修正以满足现今对机构运动高速性和定位精确性的更高要求。
- 吕帮俊朱石坚邢继峰彭利坤
- 关键词：STEWART机构虚功原理逆动力学模型修正
- 新型升沉补偿试验系统的仿真设计被引量：2
- 2011年
- 为能更准确地对波浪升沉补偿系统进行研究,设计一种基于数字液压技术的新型试验系统,采用Stewart平台结构模拟船舶的六自由度运动,以数字液压缸作为驱动器对重物升沉进行补偿。在LabVIEW仿真环境下运用广义预测与PID控制策略,实现了对升沉补偿试验系统的设计。结果表明,该系统仿真相似度高,方便取得各种工况下的试验数据。
- 王圣利邢继峰吕帮俊陈佳
- 关键词：升沉补偿STEWART平台相似度
- Gough-Stewart并联机构谐振频率特性试验研究被引量：1
- 2013年
- 对具有不同结构参数的Gough-Stewart并联机器人机构进行典型位姿下的脉冲激励试验,研究系统谐振频率随结构参数和位姿的变化规律。首先,按照一定的结构参数装配机构,在上平台的结构特征点布设加速度计。然后,在典型位姿进行脉冲激励,记录特征点空间三个自由度方向上的加速度响应,利用分析软件求解频率响应函数曲线,并进行谐振频率辨识,分析谐振频率随位姿的变化情况。最后,改变结构参数重新装配机构,重复试验过程,分析谐振频率随结构参数的变化情况。研究结果可作为机器人动态优化设计与控制器设计的参考。
- 吕帮俊彭利坤杨国志
- 关键词：振动与波谐振频率
- 数字液压作动系统双参数Hopf分岔研究
- 2021年
- 为了探究参数间耦合作用对数字液压作动系统稳定性的影响,基于单参数分析结果,通过选取合适的辅助方程构建了最小增广系统模型,提高了利用数值延拓法进行双参数分岔分析的鲁棒性和计算效率,得到了系统在二维参数平面内的Hopf分岔边界并进行了分析和验证。研究结果表明:数字液压作动系统的活塞直径、控制阀口面积梯度、反馈丝杠导程以及运行速度只有在分岔边界间的有限稳定区域内沿一定方向取值,才能保证系统始终动态稳定且性能更佳;双参数分岔分析充分体现了分岔参数间的相互作用,对指导系统的参数设计更具实际意义。
- 陈佳吕帮俊彭利坤宋飞
- 关键词：参数设计
- 潜艇高压气吹除主压载水舱研究综述被引量：5
- 2020年
- 采用高压气吹除主压载水舱是潜艇发生通海管路破损或高速航行尾卡大的下潜舵角时,最有效的挽回控制手段,因此,高压气系统对潜艇的安全航行具有举足轻重的作用。本文综述目前潜艇高压气吹除主压载水舱研究领域的进展情况、存在的问题和下一步应重点突破的方向,对潜艇高压气系统总体设计、高压气系统的合理使用、潜艇高压气吹除挽回控制等方面都具有指导意义。
- 吕帮俊黄斌彭利坤
- 关键词：潜艇
- 虚实结合的PLC实验教学仪器设计被引量：4
- 2014年
- 介绍了一种虚实结合设计PLC教学实验仪器的方法。该方法在现有PLC实物教学实验仪器的基础上,利用计算机软件设计与实物外观和操作功能完全相同的实验仪器,两者通过数据交互和逻辑判断实现虚实有机结合。实践证明,该方法不仅能以较低的成本提高实验室的实验教学能力,而且虚实结合的实验仪器在一定程度上不受原实物实验仪器输入输出信号的限制,可以更好地发挥实验仪器的作用。
- 熊先锋杨国志吕帮俊
- 关键词：实验教学虚实结合可编程控制器
- 基于变论域模糊控制的X舵潜艇空间机动与试验验证
- 2023年
- 为了发掘X舵潜艇的操纵优势和空间机动能力,建立某型X舵潜艇空间运动模型,构建具备全局指数稳定性的X舵模糊控制系统,重点在X舵模糊控制规则、模糊论域动态调节、模糊积分控制与智能判据等方面进行优化设计.通过潜浮运动仿真比较了变论域模糊控制(VUFC)、常规模糊控制(FC)和比例积分微分控制(PID)的效果,结果表明:VUFC控制变深机动过程用时较其他两种控制方法缩短了一半,且无超调,能更好发挥X舵的变深机动能力;从空间运动控制效果来看,VUFC控制通过论域在线调节来满足潜艇变深和定深的不同控制需求,能充分发挥X舵灵活的操纵特性,适应潜艇的运动特点.采用X舵自航模对VUFC控制系统进行了试验验证,证明了该控制系统有效且不依赖模型参数.
- 黄斌吕帮俊陈佳宝刘金林
- 关键词：潜艇操纵性变论域模糊控制自航模试验
- 一种基于神经网络的指针式仪表识别方法
- 本发明属于机器识别技术领域，尤其涉及一种基于神经网络的指针式仪表识别方法。包括如下步骤：步骤1，训练YOLOv5神经网络识别出表盘关键信息，步骤2，对识别出来的关键信息进行处理，步骤3，根据分段刻度类别识别结果的位置对表...
- 吕帮俊龚浩南黄斌彭利坤陈佳宝
- 某舰减摇鳍摇臂更换方法的探讨
- 2013年
- 在减摇鳍的修理标准中,其摇臂的拆装工作应在坞内进行。经过认真的分析和严密组织,突破传统维修框架的束缚,在码头上成功更换减摇鳍摇臂,为平时、也为战时抢修探索出一条新的修理方法。
- 曾晓华金全吕帮俊邢继峰
- 关键词：减摇鳍摇臂
