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武鑫

作品数：37 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律

主题

  • 16篇机器人
  • 14篇机械臂
  • 11篇关节
  • 10篇坐标数据
  • 9篇远程
  • 8篇远程控制
  • 8篇深海
  • 8篇深海探测
  • 8篇蛙人
  • 8篇机器人远程控...
  • 8篇程控制
  • 7篇图像
  • 6篇形状记忆
  • 6篇形状记忆合金
  • 6篇形状记忆合金...
  • 6篇记忆合金
  • 6篇合金
  • 6篇合金丝
  • 5篇等腰
  • 5篇等腰梯形

机构

  • 37篇浙江大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 37篇武鑫
  • 32篇杨灿军
  • 5篇杨巍
  • 4篇李佳
  • 2篇陈志坚
  • 2篇段智勇
  • 2篇王天磊
  • 1篇李建林
  • 1篇陈燕虎

传媒

  • 1篇2006首届...

年份

  • 7篇2023
  • 10篇2022
  • 6篇2021
  • 7篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2006
  • 1篇2003
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
中国收入分配格局演变中的金融因素研究——基于利益分享的视角
我国自改革开放以来出现经济增长与分配失衡并存的现象。本论文认为分配现象或者分配格局是经济运行的结果，其背后决定机制是动态的利益分享过程。利益分享过程表现为经济主体基于多种经济资源的权利形成、价值实现、产权分割与交换、构建...
武鑫
关键词：经济转型金融功能
一种基于半球形电磁耦合器的连接器及线圈优化方法
本发明公开了一种基于半球形电磁耦合器的连接器，包括初级侧连接器和次级侧连接器，所述初级侧连接器包括初级侧壳体，所述初级侧壳体内设置有初级电路，初级侧壳体位于连接端设置有半球形初级线圈支撑块，所述初级线圈支撑块上绕制有与初...
杨灿军赵起超王天磊武鑫郅慧段智勇张予睿
文献传递
一种柔性穿戴式手部动作姿态识别系统、方法及传感器
本发明涉及一种柔性穿戴式手部动作姿态识别系统、方法及传感器，属于传感技术及机器人控制技术领域。手部动作姿态识别系统包括动作姿态识别用的上位机，穿戴于被监测对象上的手套，RFID读写模块，及布设在手套上的无线无芯片传感组件...
杨灿军许桢王超颖吴威涛魏谦笑武鑫朱元超
文献传递
一种基于可变焦液体透镜的水下仿生眼系统
本发明公开了一种基于可变焦液体透镜的水下仿生眼系统，包括底板以及固定在底板上的两个二自由度的云台，每个云台上设有一个摄像头，两个摄像头模拟鱼眼的空间分布进行放置；所述摄像头采用可变焦的液体透镜；所述的底板上设有电控模块，...
杨灿军程逸枫武鑫
一种机器蛙人及仿人机械臂与无极弯扭用驱动机构
本发明涉及一种机器蛙人及仿人机械臂与无极弯扭用驱动机构，属于机器人技术领域。该弯扭用驱动机构包括刚性杆体、编织合金网套、柔性填充套筒、外连环及柔性包裹套筒；编织合金网套为由形状记忆合金丝编织而成圆筒状网套结构；编织合金网...
杨灿军吴威涛武鑫涂章鹏周际飞
一种负向角度补偿的柔性机械臂
本发明公开了一种负向角度补偿的柔性机械臂。本发明柔性机械臂通过分节的柔性单元线性叠放，在使用时可以根据实际的需要选择叠放的节数来控制整个柔性机械臂的长度，长度调整设计非常简单；通过将每节柔性单元设计成由多个成环形排列的伸...
杨灿军李佳武鑫赵起超
一种基于人机融合的机械臂控制方法
本发明涉及一种基于人机融合的机械臂控制方法，属于机器人控制技术领域。该控制方法包括以下步骤：(1)获取目标物的周边实时场景图像；(2)在操作端显示实时场景图像，并获取人手臂关节角度数据，及将人手臂关节角度数据映射成用于控...
杨灿军朱元超魏谦笑武鑫王楚璇
文献传递
一种获取目标物行走姿态的方法与系统
本发明涉及一种获取目标物行走姿态的方法与系统，属于图像处理技术领域。方法包括以下步骤：(1)采集背景场景的图像、标记点的图像及目标物在背景场景中行走过程的图像序列，标记点固设在目标物上用于标记所固定位置处的行走轨迹；(2...
杨灿军魏谦笑武鑫杨巍朱元超
一种老年人跌倒风险评估方法及系统
本发明涉及一种老年人跌倒风险评估方法及系统，属于图像处理与机器学习模型应用领域。评估方法包括：(1)接收安装在被监控场所内的摄像头所获取的监控视频数据；(2)从监控视频数据中的每帧图像中裁剪处至少包含人体关节的人体图像，...
杨灿军徐铃辉马张翼武鑫杨巍
文献传递
一种异构仿人机械臂的动作映射方法及系统
本发明涉及一种异构仿人机械臂的动作映射方法及系统，属于机器人控制技术领域。该动作映射方法包括：(1)获取人手臂的关节角度数据；(2)计算出机械臂的目标腕关节坐标数据与肘关节坐标数据；(3)以机械臂的肘关节及肩关节角度数据...
杨灿军朱元超王楚璇魏谦笑武鑫
文献传递
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