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欧协锋

作品数:7 被引量:0H指数:0
供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术生物学交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇生物学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇正弦
  • 2篇柔性关节
  • 2篇输出轴
  • 2篇驱动器
  • 2篇转动惯量
  • 2篇自锁
  • 2篇尾鳍
  • 2篇响应性能
  • 2篇向心力
  • 2篇连杆
  • 2篇螺纹
  • 2篇机动性
  • 2篇机器海豚
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人臂
  • 2篇关节
  • 2篇惯量
  • 2篇海豚
  • 2篇传动
  • 2篇传动件

机构

  • 7篇中国科学院
  • 1篇香港中文大学

作者

  • 7篇欧协锋
  • 7篇何凯
  • 7篇杜如虚
  • 4篇刘鹏
  • 1篇李赳华

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2011
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
机器人臂部件及机器人
一种机器人臂部件,其包括小臂、设置于所述小臂的输出轴、驱动所述输出轴绕输出轴的轴线相对所述小臂旋转的驱动器、设于所述驱动器和所述输出轴之间的传动机构、抵推件及驱动所述抵推件运动的驱动件,所述输出轴相对所述传动机构沿所述输...
何凯欧协锋杜如虚
正弦推进机构
一种正弦推进装置,包括主传动机构及调幅机构。主传动机构包括摆动连杆、传动轴、可驱动传动轴转动的第一驱动件、输出端与摆动连杆固定连接的扇齿、与扇齿相啮合的直齿条及直齿条固定连接的滑槽件。调幅机构包括第一传动件、与第一传动件...
何凯欧协锋刘鹏杜如虚
智能仿生机器海豚
一种智能仿生机器海豚,其包括海豚头部、海豚体部、尾鳍机构、第一弹性连接件及第二弹性连接件,该第一弹性连接件的两端分别固定连接该海豚头部与该海豚体部,该第二弹性连接件的两端分别固定连接该海豚体部与该尾鳍机构。上述智能仿生机...
何凯欧协锋刘鹏杜如虚
文献传递
正弦推进机构
一种正弦推进装置,包括主传动机构及调幅机构。主传动机构包括摆动连杆、传动轴、可驱动传动轴转动的第一驱动件、输出端与摆动连杆固定连接的扇齿、与扇齿相啮合的直齿条及直齿条固定连接的滑槽件。调幅机构包括第一传动件、与第一传动件...
何凯欧协锋刘鹏杜如虚
文献传递
机器人臂部件及机器人
一种机器人臂部件,其包括小臂、设置于所述小臂的输出轴、驱动所述输出轴绕输出轴的轴线相对所述小臂旋转的驱动器、设于所述驱动器和所述输出轴之间的传动机构、抵推件及驱动所述抵推件运动的驱动件,所述输出轴相对所述传动机构沿所述输...
何凯欧协锋杜如虚
文献传递
一种新型取胚机械手用瓶胚冷却装置设计及其仿真分析
2011年
设计了一种新型取胚机械手用瓶胚冷却装置,该冷却装置主要是对冷却销的结构和功能作进一步的改善,使冷却销附有叶片,通过设计新型冷却销驱动机构,使数十个,甚至上百个带有叶片的冷却销同步转动。文中对该新型冷却装置的结构和原理进行了分析。在该装置中,由于各个瓶胚和冷却销有相同的效应,因此对该装置的仿真分析,只需建立一个瓶胚和冷却销相对应的简化模型即可。利用建模软件SolidWorks和与其无缝集成的流体分析软件COSMOS-FloWorks,建立了该简化装置的有限元分析模型,分别对该装置在一定流量、不同转速和一定转速、不同流量下的冷却效果进行了瞬态仿真分析。通过显示冷却5 s后的瓶胚内表面温度场,表明该冷却装置与传统配有不转动的冷却销的冷却装置相比,该装置有更高的冷却效率和更好的冷却效果。结果还显示了冷却销的转速越高,流体的流量越大,瓶胚的冷却效率越高,冷却效果越好。
欧协锋何凯李赳华杜如虚
关键词:PET冷却装置CFD
智能仿生机器海豚
一种智能仿生机器海豚,其包括海豚头部、海豚体部、尾鳍机构、第一弹性连接件及第二弹性连接件,该第一弹性连接件的两端分别固定连接该海豚头部与该海豚体部,该第二弹性连接件的两端分别固定连接该海豚体部与该尾鳍机构。上述智能仿生机...
何凯欧协锋刘鹏杜如虚
共1页<1>
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