柴功博
- 作品数:11 被引量:10H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学民航学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 轻型飞行模拟器
- 一种轻型飞行模拟器,属地面模拟空中飞行的模拟器,该模拟器包括6自由度运动平台、运动控制器、用于处理图形的计算机以及头盔、主操纵力反馈单元、声音合成及扬声器、用于处理模型及核心计算用计算机、驾驶杆、脚蹬、开关、手柄。其中6...
- 顾宏斌刘晖吴东苏高振兴柴功博
- 文献传递
- 基于人体表面肌电信息的头盔显示器虚拟视觉时延补偿系统及方法
- 一种基于人体表面肌电信息的头盔显示器虚拟视觉时延补偿系统及工作步骤,属虚拟现实技术。该系统包括采集电极、参考电极、多通道表面肌电信息采集设备、计算机、头盔显示器,该系统的工作步骤是,在操作者颈部安放电极,并与多通道表面肌...
- 顾宏斌吴东苏高振兴柴功博
- 文献传递
- 半虚拟现实座舱手部定位技术研究
- 轻型飞行模拟器半虚拟现实座舱是训练飞行员、考察飞行器性能的重要设备。半虚拟现实座舱与传统的飞行模拟器相比,体积小,价格低,具有广阔的应用前景。本文以提高轻型飞行模拟器半虚拟现实座舱的性能为主要目标,应用图像采集与处理等方...
- 柴功博
- 关键词:虚拟现实计算机视觉摄像机标定人机交互技术
- 逼真植物视景自动化生成技术研究
- 随着计算机图形学、计算机仿真以及多媒体技术的发展,虚拟现实技术得到了越来越广泛的关注与应用。特别是在飞行训练模拟器中使用虚拟现实技术来设计视景可以使得飞行训练更加贴近于真实效果。
在虚拟现实技术中对物体的建模是...
- 柴功博
- 关键词:虚拟现实计算机图形学计算机仿真飞行训练训练模拟器
- 文献传递
- 一种定长钢索电动力反馈装置
- 本发明公开了一种体积小巧、输入功率小、控制灵活的定长钢索电动力反馈装置。该反馈装置包括相对布置的前挡板和后挡板,在上述前、后挡板之间连接一滑动导轨;在上述滑动导轨上滑动连接一叉耳,所述叉耳上固定连接一连接臂;所述连接臂转...
- 顾宏斌柴功博关理想
- 文献传递
- 基于双目立体视觉的手指跟踪定位技术
- 跟踪定位技术是基于视觉的人机交互研究中的一项重要内容.为了解决复杂背景下手指检测、跟踪常常失效的问题,提出了采用CamShift与Kalman滤波器相结合的算法对运动目标进行跟踪和预测;并对手指跟踪定位技术中的摄像机标定...
- 张玲顾宏斌孙瑾柴功博
- 关键词:BINOCULARSTEREOFINGERSTEREOMATCHINGCAMSHIFT
- 一种电动式操纵负荷系统建模与仿真研究被引量:4
- 2011年
- 操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,它是向飞行员提供操纵力的人感系统,同时还要完成操纵面偏角的实时计算。文章首先介绍电动式操纵负荷系统的系统结构,然后对系统各环节建立其数学模型,最后对系统控制器进行设计。
- 关理想顾宏斌柴功博
- 关键词:操纵负荷系统数学模型PID控制器
- 基于人体表面肌电信息的头盔显示器虚拟视觉时延补偿系统及方法
- 一种基于人体表面肌电信息的头盔显示器虚拟视觉时延补偿系统及工作步骤,属虚拟现实技术。该系统包括采集电极、参考电极、多通道表面肌电信息采集设备、计算机、头盔显示器,该系统的工作步骤是,在操作者颈部安放电极,并与多通道表面肌...
- 顾宏斌吴东苏高振兴柴功博
- 文献传递
- 一种定长钢索电动力反馈装置
- 本发明公开了一种体积小巧、输入功率小、控制灵活的定长钢索电动力反馈装置。该反馈装置包括相对布置的前挡板和后挡板,在上述前、后挡板之间连接一滑动导轨;在上述滑动导轨上滑动连接一叉耳,所述叉耳上固定连接一连接臂;所述连接臂转...
- 顾宏斌柴功博关理想
- 基于手掌分割的摄像机阵列手部定位技术研究被引量:4
- 2012年
- 人手的三维空间定位是虚拟现实交互中的关键技术之一。人手目标是具有多自由度的柔性体,而且运动范围较大,难以准确定位。提出一种基于手掌分割的摄像机阵列手部定位技术,可以有效解决上述两大难点。该方法首先对单摄像机采集到的图像进行基于颜色的手部整体轮廓信息提取。然后,通过分析轮廓特征分割手掌。以手掌为近似刚体,在二维图像中对手掌进行定位。最后,智能选取摄像机阵列中符合定位要求的多个摄像机,应用摄像机配对、投影几何以及最小二乘法估计人手目标的三维位置。实验结果表明,该方法抗干扰性好,对不同手型的适应能力强。同时应用多摄像机进行手部定位,不仅跟踪范围广,而且可以在标定困难的环境中,应用未标定的摄像机阵列获得较高的精度。
- 柴功博顾宏斌吴东苏汤勇