吴东苏
- 作品数：60 被引量：123H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
- 基于ANFIS的进近阶段飞行员操纵模型设计被引量：2
- 2019年
- 自适应神经模糊系统(ANFIS)中的模糊推理部分能有效地模拟飞行员在操纵时的感知、决策、执行过程,人工神经网络部分能对复杂的非线性系统进行自适应学习,因此利用ANFIS对飞行员的操纵行为进行建模是非常合适的。本文基于CESSNA 172模拟器设计了飞行员在环的人机实验,通过实验采集了进近阶段飞行员的操纵数据和飞机实时响应数据,将数据处理后作为ANFIS的输入输出训练得到飞行员在进近时的操纵模型,并对模型预测效果进行了验证。ANFIS训练得到的操纵模型既可以作为进一步研究飞行员操纵行为的工具,也可以作为评判飞行员进近时操纵表现的标准。
- 毛忠明顾宏斌吴东苏
- 关键词：ANFIS
- 基于磁流变阻尼器的起落架摆振半主动控制被引量：13
- 2010年
- 根据能量法建立了磁流变阻尼器等效线性阻尼系数与电压和振幅的函数表达式;建立了起落架摆振半主动控制的数学模型,采用最大能量耗散的控制策略实现了基于磁流变阻尼器的减摆;讨论了不同稳定距下,飞机滑跑时发生摆振的临界速度随垂直载荷的变化。仿真结果表明,在飞机滑跑速度范围内,磁流变阻尼器减摆性能明显优于油液式减摆器的减摆性能,能够完全抑制摆振,并且对某些系统参数的变化具有鲁棒性。
- 陈大伟顾宏斌吴东苏
- 关键词：磁流变阻尼器半主动摆振鲁棒性
- 一种多源异构飞行事故航迹数据融合方法
- 本发明公开了一种多源异构飞行事故航迹数据融合方法，涉及飞行事故数据处理的方法，属于数据处理的技术领域，首先对各种数据来源进行统一的时间基准校正，接着利用小波算法对异常飞行数据进行识别和剔除，然后利用最小二乘算法和飞行动力...
- 吴东苏李斌顾宏斌俞力玲钟民主
- 文献传递
- 飞行管理系统水平导航功能仿真研究被引量：2
- 2018年
- 飞行管理系统是帮助飞行员实现全自动飞行的重要飞机航电子系统,极大的提高了飞行员的飞行效率。水平导航功能是飞行管理系统的核心功能之一,本文对飞行管理系统的水平导航功能进行仿真研究,对水平导航的导航源惯性导航系统和GPS导航系统进行分析,利用卡尔曼滤波算法构建了水平导航功能的仿真模型,建立了系统状态方程和误差方程,完成了仿真。
- 任仲贤顾宏斌吴东苏
- 关键词：惯性导航GPS卡尔曼滤波
- 量化六自由度并联机构工作空间的六维超椭球体计算方法及其应用被引量：4
- 2015年
- 基于头盔伺服系统执行机构的结构优化设计需求,提出了一种量化六自由度并联机构工作空间的六维空间超椭球体的计算方法,该方法的计算过程包括二维包络椭圆的求解和六维超椭球体的计算两部分。首先,重新总结和归纳了包络椭圆的定义,提出了包络椭圆的计算方法,在计算过程中提出了椭圆中心坐标修正步长、包络椭圆的两半轴长修正因子以及纵轴半轴长修正步长等概念,实现了对椭圆中心和半轴长的动态修正,提高了包络椭圆计算的准确性和智能化水平,采用调整系数来实时修改修正步长,保证了计算过程的收敛性;其次,给出了判定包络椭圆的条件和方法,方便了对计算方法有效性的验证;再次,提出了根据投影面内包络椭圆几何信息求解六维超椭球体的方法;最后,对包络超椭球体的计算方法进行了实例计算与验证,并通过实例计算对该方法用于六自由度并联机构工作空间优化的可行性和实用性进行了验证。结果表明:各投影面的包络椭圆均符合判定条件,即本文对包络椭圆与超椭球体的计算是准确的;优化结果对应的工作空间内接六维超椭球体能完全包含目标工作空间的包络超椭球体,即采用超椭球体来量化和优化六自由度并联机构工作空间是可行的,且具有较好的实用性。
- 李鹏吴东苏郑琰施政金兴悦
- 关键词：六自由度并联机构驾驶模拟
- 非视觉几何的摄像机阵列视频定位方法及系统
- 本发明公布了一种非视觉几何的摄像机阵列视频定位方法及系统，本发明以固定间距安装在平面板上的摄像机阵列，每个摄像机的焦距和视场角相同，可以将整个视场分割成形状和坐标平面内投影面积相同的菱形视场区域。每个摄像机的模拟视频信号...
- 顾宏斌吴东苏孙瑾
- 文献传递
- 头盔式虚拟现实环境中参与者实际手的可视化方法和系统
- 本发明公布了一种头盔式虚拟现实环境中参与者实际手的可视化方法和系统，本发明方法包括初始化，实现虚实配准：标定真实摄像机，得到真实摄像机参数包括真实摄像机空间位置、水平视场角、垂直视场角，将虚拟环境中视点处的虚拟摄像机的参...
- 顾宏斌汤勇吴东苏
- 文献传递
- 基于多加速度传感器的虚拟现实头盔防眩晕系统及方法
- 一种基于多加速度传感器的虚拟现实头盔防眩晕系统及方法，属虚拟现实领域的人机交互技术。该系统包括4个线加速度传感器，头盔位置跟踪器和计算机。该系统的工作步骤是：通过头盔上的一对加速度传感器获得头部左右旋转运动的角加速度和前...
- 顾宏斌高振兴吴东苏
- 文献传递
- 全数字化永磁同步电机伺服驱动器的研究
- 随着人们对高性能伺服驱动器的需求日益增多,永磁同步电动机也由于其自身的优点而得到越来越广泛的应用,该文围绕基于DSP全数字化永磁同步电动机伺服驱动器展开了较为深入、全面的研究,主要内容如下:建立永磁同步电机数学模型,并从...
- 吴东苏
- 关键词：永磁同步电动机全数字化二自由度控制控制系统
- 文献传递
- 基于表面肌电信号的虚拟座舱动作模式识别
- 2015年
- 在虚拟座舱交互头部运动中,长时间使用虚拟现实头盔时仿真参与者会出现了失去方向、恶心呕吐等仿真病。其中,仿真病产生的最重要的原因是视觉延迟。针对突然的头部运动产生的视觉延迟问题,提出了一种基于表面肌电(s EMG)信号的头部动作模式识别的算法。运用算法可成功地从胸锁乳突肌和头夹肌中识别出上仰、旋转和侧弯3种头部运动动作。实验结果表明,径向基函数神经网络具有识别能力强和学习速度快等优点,在模式识别领域具有广阔的发展前景。
- 刘礼浩吴东苏金亮吴文丽
- 关键词：虚拟座舱表面肌电信号特征提取径向基函数神经网络模式识别
