杨耀
- 作品数：12 被引量：20H指数：3
- 供职机构：重庆光电技术研究所更多>>
- 发文基金：军内科研计划重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 尺度和旋转自适应的均值平移目标跟踪算法
- 2015年
- 针对不规则目标和背景区分度低的目标在跟踪过程中尺度和旋转自适应的问题,提出了基于前景概率密度函数和椭圆拟合的均值平移目标跟踪算法。首先依据初始化的目标窗口及其周围的背景区域建立前景概率密度函数,抑制跟踪窗口内的背景像素,建立可靠的目标模板;然后将前景概率密度函数引入均值平移的迭代过程,实现跟踪窗口的快速定位;最后计算跟踪窗口内各点的前景概率密度函数,反向投影为前景概率分布图,通过对该图的边缘提取和椭圆拟合,获得当前目标的位置、尺度和旋转信息,并将其用于对下一帧跟踪窗口的初始化。实验结果表明,该方法克服了背景干扰对跟踪窗初始定位和目标信息更新的影响,能够实现对目标尺度和旋转的自适应,具有跟踪稳定和实时性高的特点。
- 徐超高敏杨锁昌杨耀
- 关键词：目标跟踪均值平移
- 磁控溅射不同厚度铝薄膜的微结构及其表面形貌被引量：6
- 2010年
- 用直流磁控溅射法在室温的Si(100)基底上制备了21～55nm范围内不同厚度的铝膜,并用X射线衍射和扫描电镜对薄膜的结构和表面形貌进行了表征。分析结果表明:制备的铝薄膜呈多晶状态,晶粒择优取向为(111),随着膜厚的增加,Al(100)衍射峰宽变窄,薄膜的平均晶粒尺寸逐渐增大,晶面间距逐渐减小,薄膜中的残余应力减小。膜厚为55nm时,Al膜均匀致密。
- 雷洁红段浩邢丕峰周旭东杨耀
- 关键词：直流磁控溅射铝膜微结构表面形貌
- 卡尔曼粒子滤波中基于精确运动模型的局部区域估计（英文）被引量：4
- 2015年
- 粒子滤波广泛应用于对精度和稳定性要求较高的目标跟踪,但其计算量大,并且计算复杂度随着状态量和粒子数目增长迅速增加。将目标跟踪转化为由粗到精的搜索过程,提出了一种基于精确运动模型的改进分层卡尔曼粒子滤波算法。该方法利用加速度的运动模型在真实目标位置的周围估计目标的散布范围,并在该范围内随机生成粒子,寻找精确的目标位置。文中引入加加速度模型主要是由于现有方法的状态量阶数不足,导致模型精确度较低,无法应对大机动目标的跟踪。因此,引入了高阶状态变量加加速度,并将其用于改进分层卡尔曼粒子滤波的运动模型。利用分层卡尔曼粒子滤波、粒子滤波以及提出的方法进行了跟踪试验,结果表明,基于精确运动模型的改进分层卡尔曼粒子滤波模型的跟踪方法能够提高线性运动的预测精度,实现复杂环境下精确稳定的跟踪。
- 徐超高敏杨耀
- 关键词：JERK模型
- GD09-023基于国产近红外InGaAs探测器FPA相机的研制
- 介绍了国产InGaAs探测器在0.9～1.6um波长具有很高的量子效率和较低的暗电流等特点.结合国产InGaAs近红外FPA介绍了相机系统的原理、设计依据并完成了相机的研制.通过多次试验测试，获得质量较好的近红外图像.
- 杨耀杨寸明刘信俣孙放
- 文献传递
- 自适应曝光时间的面阵CCD相机的研制被引量：2
- 2010年
- 依据CCD探测器的光电线性关系,使用KAI-1020内线CCD探测器,研制了一种自适应曝光时间的面阵CCD相机。设计了以FPGA为核心处理单元的自适应光积分的时序驱动。测试结果表明,所研制的面阵CCD相机具有曝光时间自适应调整功能。
- 杨耀龚婧周旭东张坤李凤苓陈林
- 关键词：现场可编程逻辑器件
- 自调整分层卡尔曼粒子滤波的快速目标跟踪(英文)被引量：5
- 2015年
- 分层卡尔曼粒子滤波成功应用于目标跟踪,但其只对目标位置进行了优化,忽略了其他仿射参数,导致跟踪中的粒子数目仍然很大。为了实现复杂环境下的快速目标跟踪,提出一种带有自调整策略的分层卡尔曼粒子滤波方法。该方法将目标划分为线性和非线性状态空间,并通过少量粒子的迭代过程在非线性状态空间逐步搜索最优状态。其详细过程如下:首先,利用卡尔曼滤波预测目标位置,结合目标运动信息计算潜在目标区域;然后在该区域内生成一组随机粒子,通过在线姿态估计对粒子状态进行调整,并将观测结果与目标模板进行比较,修正粒子摄动的方向以逼近目标。把该方法应用于大机动目标的视频序列中,并与现有的跟踪方法进行了对比。结果表明,所提方法能够以少量粒子实现准确、稳定的目标跟踪,大大降低了跟踪算法的运算量,提高了跟踪效果。
- 徐超高敏杨耀
- 关键词：目标跟踪
- LiH电子结构与光学性质的密度泛函计算被引量：1
- 2009年
- 采用基于密度泛函理论的平面波超软赝势方法计算了LiH晶体的电子结构和光学性质,给出了电子态密度、介电函数、吸收系数、复数折射率等计算结果,并对计算结果进行了分析。介电函数的虚部、吸收光谱、折射率等的峰值位置存在一一对应关系,这表明它们之间存在着内在的联系,与电子从价带到导带的跃迁吸收有关。
- 雷洁红邢丕峰唐永建周旭东吴卫东杨耀
- 关键词：电子结构光学性质
- 基于国产近红外InGaAs探测器FPA相机的研制
- 介绍了国产InGaAs探测器在0.9.6um波长具有很高的量子效率和较低的暗电流等特点。结合国产InGaAs近红外FPA介绍了相机系统的原理、设计依据并完成了相机的研制。通过多次试验测试,获得质量较好的近红外图像。
- 杨耀杨寸明刘信俣孙放
- 文献传递
- 基于复杂场景下特征融合与估计的目标跟踪算法被引量：1
- 2015年
- 针对图像跟踪过程中的背景干扰、光照条件变化与目标特性漂移等问题,提出一种粒子滤波框架下灰度和纹理特征融合与估计的目标跟踪算法。首先建立基于灰度直方图和边缘梯度直方图的特征集合,以增加目标描述的信息量和稳定性;然后在跟踪过程中依据每个特征对目标与背景的区分度赋予其相应的权值,突出贡献较大的特征,并将该加权系数用于目标和候选目标的相似性度量;最后,为了克服复杂场景对单幅图像中特征可信度的影响,将跟踪的连续性引入权值的自适应调整过程,利用当前帧的特征区分度和前一帧的特征权值对当前帧的特征权值进行估计,从而实现特征权值的在线更新。实验结果表明,通过对特征的融合及其权值的在线估计,实现了复杂场景下的稳定目标跟踪。
- 徐超高敏方丹杨耀
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 基于多级粒子窗的目标检测算法研究被引量：1
- 2014年
- 针对滑动窗算法计算量较大的问题,提出一种多级粒子窗算法。首先构造一个目标分类器级联结构,然后在全图像域随机产生一组粒子,每一个粒子对应一个目标分类器。分类器的响应作为统计特征修正目标的似然概率密度函数,用于指导下一级的粒子生成,直至粒子收敛到稳定区域,从而实现对目标状态由粗到精的定位。分别将该方法用于单幅图像和图像序列中的目标检测,并与滑动窗算法进行了比较,结果表明,多级粒子窗算法能够快速精确实现目标检测。
- 绳慧杨耀徐超
- 关键词：目标检测
