杨晖
- 作品数：11 被引量：82H指数：5
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计
- 介绍了小型无人旋翼飞机飞行控制系统的鲁棒姿态控制内回路控制律设计.以直升机为裁机平台,利用的试验数据通过PEM方法可以辨识出飞机模型.基于H∞理论设计了内回路鲁棒姿态控制律.仿真结果表明,在存在传感器噪声和模型误差的情况...
- 车军唐强刘锡成杨晖
- 关键词：飞行控制系统H∞控制
- 文献传递
- 一种图形化多回路直升机控制律鲁棒选参方法被引量：1
- 2006年
- 直升机基于姿态和速率反馈的内回路控制律设计可以归为典型的多回路控制律选参问题。提出了一种图形化多回路控制律鲁棒选参方法,将针对闭环系统的指标要求直接映射到增益参数平面,从而以直观的形式实现面向ADS-33E品质规范的控制律鲁棒参数设计。该算法可普遍应用于多回路控制律选参问题的求解,对SR-61悬停模态控制律设计的算例显示了它的直观和有效。该方法已应用于型号设计中,取得了较好的效果。
- 杨晖
- 关键词：图形化鲁棒
- 无人机飞行品质规范浅析被引量：13
- 2005年
- 未来无人机的飞行品质规范应是面向任务的飞行品质规范,其出发点是要保证无人机的飞行品质能够顺利完成规定的任务。规范中除了有关无人机的动态特性,特别是有关稳定性和机动性要求之外,还应该对无人机的信息管理、环境感知等提出有针对性的要求。规范不但针对特定的任务科目提供了相应的飞行品质客观评定指标,而且针对特定的任务作业要素提供了评定方法。
- 戴宁杨晖
- 关键词：无人机飞行品质
- 先进重构飞行控制技术和方法研究被引量：9
- 2001年
- 重构飞行控制技术本质上是一种容错飞行控制技术 ,它使飞控系统具有适应未知故障和损伤的能力 ,从而可以有效地提高安全性和任务效能。先进重构飞行控制技术在原有的基础上更加强调自适应的能力 ,而不再依赖故障诊断和隔离 ( FDI)系统 ,因而促进了鲁棒控制、智能控制和自适应控制技术在该领域的交叉和融合。首先回顾了重构飞行控制技术的发展现状 ,然后给出了几种先进重构控制方法 ,并总结了先进重构飞行控制技术的主要技术优势 。
- 杨晖
- 关键词：自适应能力神经网络
- 先进无人机飞行控制技术研究被引量：19
- 2002年
- 在“系统中的系统”的概念下 ,研究了先进无人机飞控系统的关键问题。对层阶、开放的无人机控制结构、多模型自适应控制技术等进行了较详细的论述和分析 ,最后对该领域的发展趋势进行了总结。研究结果对当前正在研制的多种无人机具有一定的参考价值。
- 杨晖
- 关键词：飞行控制多模型自适应控制无人驾驶飞机
- 无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了小型无人旋翼飞机飞行控制系统的鲁棒姿态控制内回路控制律设计。以直升机为载机平台,利用的试验数据通过PEM方法可以辨识出飞机模型。基于H_∞理论设计了内回路鲁棒姿态控制律。仿真结果表明,在存在传感器噪声和模型误差的情况下,所设计的控制律满足了设计要求,针对建模不确定性具有一定的鲁棒性。
- 车军唐强刘锡成杨晖
- 关键词：飞行控制系统
- 无人作战飞机自主控制技术研究被引量：18
- 2006年
- 归纳了UAV控制的一般特点,分析了无人作战飞机自主控制的基本需求,设计了实现自主控制技术的创新性MMS/EVMS结构,提出了可变权限自主的结构和实现方法。本研究结果对无人作战飞机自主控制技术的研究具有一定的理论价值和参考意义。
- 杨晖
- HLA在无人机仿真系统中的应用
- 2008年
- 高层体系结构HLA是一个开放的、支持面向对象的体系结构,它实现了仿真系统的互操作和重用。本文先介绍了HLA的基本内容,然后详细阐述了基于HLA仿真系统的开发流程,最后对HLA在某无人机仿真系统中的应用进行了深入分析,说明HLA提高了仿真系统的开发效率。
- 雷亚平戴宁杨晖王琳
- 关键词：高层体系结构运行支撑环境FOM代码生成
- 地效飞机的发展和展望被引量：19
- 2001年
- 地效飞机是一种主要利用地面效应提供支承力而飞行的运载工具。在地效的作用下 ,它的升阻比比一般的飞机大 ,因而飞行时所消耗的推进功率小 ,具有更大的载重量或航程。在地效作用区域内 ,地效飞机的气动力不仅与迎角有关 ,而且与飞行高度有关 ,因而其飞行稳定性问题更为复杂。作为一类非线性、多变量且很难辨识的受控对象 ,地效飞机应采用更加复杂的控制律和信息——控制综合系统 ,以最大限度地保证低高度的飞行安全和操控效率。首先介绍了地效飞机的一般特点和发展现状 ,然后分析和描述了该类飞行器特有的稳定性问题以及控制特点 ,最后展望了它的应用前景。
- 杨晖
- 关键词：地效飞机稳定性控制特点
- 先进无人机健康管理技术研究
- 扩展飞行器管理系统(EVMS)为先进无人机(AUAV)飞行平台提供了更高的信息获取和处理能力,从而使得以诊断、预测为手段的健康管理成为可能.本文提出了'健康管理'的功能和定义,分析并提出了针对AUAV特点的健康管理活动分...
- 杨晖
- 关键词：先进无人机健康管理
- 文献传递
