杨东勇
- 作品数：124 被引量：479H指数：12
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 无线传感器网络节点的剩余电量的监测方法及其装置
- 无线传感器网络节点的剩余电量的监测方法，包括：建立锂电池RC等效模型，得到离散化后的状态方程；估算当前的状态变量值；更新估计方差，根据方差计算卡尔曼增益；更新状态变量电池剩余电量SOC和电池开路电压；将寄存器中的电压与步...
- 顾东袁杨东勇何伟卢瑾傅晓婕王杰周龙朱超峰
- 文献传递
- 计算机硬件类课程实验综合改革
- 1998年
- 叙述了计算机硬件类课程实验教学改革和综合实验室建设及自已研制设备的新做法。建立课程间紧密配合、相互衔接、层次分明的实验教学体系，自制实验设备，调整实验项目，改革实验类型，改变实验方法，以加强对学生综合实验能力的培养。
- 袁南儿杨东勇胡朋子周雪芬梁辉
- 关键词：计算机硬件课程实验教学
- 基于时序约束模糊有向图的电网故障诊断被引量：3
- 2016年
- 对电网故障进行快速而准确的诊断对电网的安全运行至关重要。针对SCADA获取的警报信息不完备情况,提出了一种基于时序模糊有向图(Time Constraint Fuzzy Directed Graph,TCFDG)的故障诊断方法,利用时序约束有效识别警报信息的丢失、误报、时序不一致情况,并对错误警报信息进行过滤,克服警报信息不完备缺陷,为精确定位故障源提供保障;其次提出了基于时序模糊有向图的推理方法,利用时序关联矩阵的最小运算和乘法运算确定故障源,并采用关联矩阵约简的方法,降低了矩阵的维数,提高诊断速度。最后,用典型电力系统发生的故障案例对所提出的方法进行了说明,并与已有几种典型先进方法比较,验证了所提出诊断方法的优势。
- 陈晋音何辉豪周晓杨东勇
- 关键词：故障诊断有向图电力系统
- DataMatrix条码的畸变校正被引量：8
- 2008年
- 条码在使用过程中出现的污染、缺损、仿射变换和边缘模糊等畸变给条码识别带来困难。为提高条码码字的切割和识别的准确度,本文提出了一种矩阵式二维条码的畸变校正算法,采用凸包运算精确定位奈码图像的边界和四个顶点,并采用控制点法校正条码图像。实验表明,该方法简单、易于实现并且效果好。
- 袁远松赵小敏杨东勇
- 关键词：二维条码DATAMATRIX条码识别
- 基于ROS的无人机仿真开放性实验教学设计与实现被引量：6
- 2018年
- 该文基于机器人操作系统(ROS)仿真环境提出一种开放性的无人机仿真实验教学方案,通过ROS集成的可视化功能,利用Kinect等设备获取环境信息、搭建无人机动力学模型和三维可视化模型,设计三维环境航迹规划算法,并通过动态演示技术,实现ROS环境下的无人机航迹规划动态演示,使学生能够从开放性试验中实现无人机的运动控制、航迹规划和可视化编程等技术。基于ROS的无人机仿真实验是运动控制、规划算法、可视化编程等技术的一种典型的综合性应用,有助于学生深入学习无人机的原理和航迹规划方法。教学实践证明开放性教学方案在教学实践中取得较满意的效果。
- 陈晋音杨东勇俞山青毛国红
- 关键词：实验教学
- 一种基于免疫机制的无线传感器网络攻击协同检测方法
- 一种基于免疫机制的无线传感器网络攻击协同检测方法，包括如下步骤：1)建立云数据中心、云计算节点和WSN三层协同检测模型；2)自动识别未知攻击的检测器培育和更新，云端计算节点通过与云端数据中心协同，实现基于T/B免疫细胞的...
- 陈晋音陈军敢杨东勇俞山青
- 文献传递
- 一种锂电池的剩余电量监测装置
- 一种锂电池的剩余电量监测装置，包括用于采样电池的电压、电流和温度的数据收集模块、用于存储数据的Flash存储模块、用于为装置及传感器供电的电压转换模块、电池充电模块、用于接收并处理数据收集模块的电池相关数据的嵌入式微处理...
- 顾东袁杨东勇卢瑾傅晓婕王杰张腾达王启宸
- 文献传递
- 基于全方位视觉的运动目标检测与定位方法被引量：4
- 2010年
- 针对全方位视觉的运动目标检测,存在背景非常复杂,光照变化等噪声干扰明显等难点;在进行运动目标定位时,也需要消除当目标发生一定分裂时对定位结果的影响。为了滤出噪声,对目标准确定位,提出一种采用改进的背景消减法和区域成长法的运动目标检测与定位方法。本文首先采用背景消减法分割运动目标,在背景消减时利用最大方差比阈值法来滤除噪声,然后利用改进的区域成长法定位出目标。实验结果表明方法简单有效,能准确检测与定位出全方位视觉复杂背景下的运动目标。
- 陈冬良杨东勇
- 关键词：全方位视觉运动目标检测最大方差比
- 一种基于梯度信息的关键链路保护方法
- 本发明公开了一种基于梯度信息的关键链路保护方法，包括以下步骤：(1)在目标网络上，训练一个用于链路预测的自编码器模型；(2)构造一个使自编码器模型在目标链路上错误预测链路的代价函数；(3)利用代价函数计算自编码器模型对于...
- 陈晋音施自强吴洋洋杨东勇
- 文献传递
- 基于PSO的神经网络机械臂自校正控制被引量：2
- 2008年
- 粒子群优化算法(PSO)基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,并能以较大概率收敛到全局最优。针对非线性机械臂系统,利用径向基函数(RBF)神经网络和PID控制器作为混合控制器,运用PSO算法对神经网络参数进行在线学习优化,同时在PID控制器的辅助下对机械臂系统进行在线自校正控制。计算机仿真表明,该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求。
- 陈文元杨东勇
- 关键词：粒子群算法径向基函数神经网络自校正控制
