李云
- 作品数：16 被引量：33H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于非线性跟踪微分器的磁悬浮控制单元
- 本实用新型公开了一种基于非线性跟踪微分器的磁悬浮控制单元，它包括主控制单元、悬浮电磁铁单元以及用来采集间隙状态信号的传感器单元，主控制单元的输出端与悬浮电磁铁单元相连，传感器单元的输出端与一跟踪微分器的输入端相连，跟踪微...
- 谢云德龙志强李云张志洲罗昆
- 文献传递
- 磁浮列车悬浮控制系统电磁铁故障诊断技术研究被引量：4
- 2010年
- 针对磁浮列车的电磁铁的部分失效故障会导致悬浮控制系统的结构参数发生变化,影响该支撑点的稳定悬浮问题,研究了悬浮控制系统电磁铁故障诊断及其容错控制问题,提出一种将执行器故障导致的控制系统参数变化等效为控制输入变化的算法,实现了对执行器故障的量化指示,给出了执行器(电磁铁)的故障百分比.通过仿真和实验验证了算法的有效性.
- 龙志强李云贺光
- 关键词：磁浮列车执行器失效故障诊断容错控制
- 磁悬浮实验车教学演示装置
- 一种磁悬浮实验车教学演示装置，它包括车体、支架、电磁铁组以及控制系统，所述电磁铁组装设于车体上并位于支架的下方，电磁铁组与控制系统相连，所述电磁铁组包括三个成“品”字形布置的电磁铁。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉...
- 龙志强谢云德李云窦峰山
- 文献传递
- 基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究
- 以磁浮列车为控制对象,根据磁浮列车轨道线路约束条件以及乘坐舒适性要求,给出列车运行曲线,建立列车自动驾驶动力学模型,仿真分析了基于PID的自动驾驶算法的不足,提出利用自抗扰控制算法进行自动驾驶控制,通过对列车运行曲线的跟...
- 龙志强李云王旭
- 关键词：磁浮列车自动驾驶PID控制自抗扰控制
- 文献传递
- 电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统
- 一种电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统，它包括单个悬浮模块上的八个电磁铁、四个独立的悬浮控制器以及第一传感器组、第二传感器组，八个电磁铁分成四个电磁铁组，每个电磁铁组包括两个串联的电磁铁，每个悬浮控制器通过斩...
- 龙志强窦峰山薛松李晓龙郝阿明李云张志洲
- 文献传递
- 磁浮列车网络化悬浮控制技术研究
- 磁浮列车悬浮系统传感器的电磁环境恶劣,很容易对模拟信号的传输产生干扰。把网络控制系统应用到悬浮控制系统的设计中,实现控制反馈回路信号的数字化传输,可以有效地规避电磁干扰对信号传输造成的影响。另外,悬浮模块内部和相邻模块之...
- 李云
- 关键词：磁浮列车网络控制主动容错控制网络诱导延时
- 面向高性能应用的PCIE SSD的驱动研究与实现
- 随着大数据时代的到来，企业和用户对存储领域的需求呈现爆炸式增长。当前数据已经成为企业的核心资源，因此对数据存储的安全性和可靠性也提出了更高要求。这些技术从软件或硬件等不同层面共同推动了存储领域的发展，也对传统的存储体系结...
- 李云
- 电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统
- 一种电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统，它包括单个悬浮模块上的八个电磁铁、四个独立的悬浮控制器以及第一传感器组、第二传感器组，八个电磁铁分成四个电磁铁组，每个电磁铁组包括两个串联的电磁铁，每个悬浮控制器通过斩...
- 龙志强窦峰山薛松李晓龙郝阿明李云张志洲
- 文献传递
- 力平衡模式下半球谐振陀螺正交误差控制被引量：7
- 2012年
- 针对力平衡半球谐振陀螺的正交漂移问题,对半球谐振陀螺的漂移机理进行了理论建模与分析。引起半球谐振陀螺漂移的主要因素是谐振子的频率裂解以及周向振元衰减时间常数不一致。谐振子振元衰减时间常数不一致主要导致陀螺产生同相漂移;而谐振子频率裂解主要导致陀螺产生正交漂移。同相漂移由于和外界输入角速率所产生的哥氏力相位相同,因此无法从陀螺的输出中剔除,只能通过标定进行补偿。正交漂移则可通过正交控制回路改变谐振子不同方位角上的刚度系数予以消除。为了将谐振子的频率裂解抑制到最小,将陀螺正交漂移项作为正交回路的误差反馈量,实现了基于FPGA的全数字控制方案。实验结果表明,此控制方案可以有效地降低谐振子的频率裂解,抑制半球谐振陀螺的正交漂移。
- 王旭吴文启方针罗兵李云
- 关键词：半球谐振陀螺
- 半球谐振陀螺力再平衡数字控制技术
- 半球谐振陀螺是利用哥氏效应工作的振动惯性器件,因其高精度、高可靠性、长寿命等优点在军事和民用领域具有广阔的应用前景。目前,国内研制的半球谐振陀螺样机多采用模拟控制方案,但模拟电路存在漂移误差大、调试费力、温度误差难以补偿...
- 李云
- 关键词：半球谐振陀螺数字控制电路谐振频率温度补偿
- 文献传递
