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李乐尧

作品数：51 被引量：38H指数：4
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 14篇卫星
  • 13篇航天
  • 13篇航天器
  • 10篇敏感器
  • 8篇总线
  • 8篇航天器姿态
  • 8篇航天器姿态控...
  • 6篇电推进
  • 6篇卫星姿态
  • 6篇模糊逻辑
  • 6篇模糊逻辑系统
  • 5篇动量
  • 5篇角动量
  • 4篇地球静止轨道
  • 4篇矢量
  • 4篇太阳帆
  • 4篇太阳帆板
  • 4篇太阳敏感器
  • 4篇总线通讯
  • 4篇挠性

机构

  • 43篇北京控制工程...
  • 9篇西北工业大学
  • 1篇辽宁石油化工...

作者

  • 51篇李乐尧
  • 31篇李建平
  • 21篇王佐伟
  • 18篇周中泽
  • 15篇刘潇翔
  • 15篇石恒
  • 14篇王裙
  • 10篇曹志威
  • 9篇徐菁宇
  • 8篇王青
  • 8篇薛立林
  • 7篇王新民
  • 6篇林佳伟
  • 6篇王建花
  • 4篇万丽景
  • 4篇刘磊
  • 4篇张树华
  • 4篇吴小明
  • 4篇黎飞
  • 4篇余瑜

传媒

  • 2篇测控技术
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇飞行力学
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 4篇2024
  • 9篇2023
  • 4篇2022
  • 16篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法
一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法，通过引入姿态敏感器数据跳变概率变量，用于表征卫星各敏感器数据跳变的可能性，实现对卫星敏感器数据跳变异常概率的自动推理计算，并利用模糊逻辑系统对敏感器姿态跳变概率进行自动推理，基...
李建平贾蒙杨王佐伟何刚李乐尧周中泽沈扬帆姚蘅徐菁宇黎飞吴培亚
一种航天器自主姿态控制方法
一种航天器自主姿态控制方法，包括步骤：1)根据航天器运动学动力学模型进行特征建模，获得维持跟踪控制算法、黄金分割控制算法和模糊黄金分割控制算法；2)根据航天器运动学动力学模型，建立自适应模糊控制算法；3)根据输入航天器的...
冯佳佳王佐伟何刚姚蘅李乐尧张玉洁沈扬帆
文献传递
一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法
一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法，包括：(1)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写基础模块库：初始状态设置库、遥控指令库、故障设置库、判读规则库、步骤驱动库、测试控制库；(2)设计了航天器姿轨...
吴培亚周中泽李光旭王裙余瑜刘潇翔石恒李建平沈扬帆李乐尧曹志威陈志华周艳丽王建花
一种可靠的多源轨道外推自主选用方法
一种可靠的多源轨道外推自主选用方法，包括如下步骤：(1)在轨道计算任务中维护N+1组轨道数据，N为多源轨道外推中的N源，1为选用的轨道数据，多源轨道计算串行进行，最后进行结果融合；(2)对多源轨道外推的数据源进行有效性验...
吴培亚李光旭周中泽王裙余瑜刘潇翔石恒曹志威万丽景李乐尧李建平周艳丽
文献传递
一种面向敏捷设计与测试的电推进电源处理单元模拟器
一种面向敏捷设计与测试的电推进电源处理单元模拟器，嵌入式计算机模块提供系统框架软件、PPU功能模型软件的硬件载体，1553B总线模块提供1553B总线通信所需的硬件环境，系统框架软件包括系统引导软件、系统镜像软件，PPU...
李乐尧邹达人李建平姚蘅林佳伟耿洁王佐伟
一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法
本发明涉及一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法，属于航天器姿态控制领域；综合利用快速傅里叶变换(FFT)和扩张状态观测器(ESO)估计周期性干扰，在此基础上根据角动量守恒原理设计等效前馈补偿律，且利用模糊逻辑系...
王佐伟何刚李建平李乐尧甘永石恒姚蘅沈扬帆王青贾涛于淑晶高秀娟
文献传递
一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法
一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法，包括步骤：1)当卫星进入地球静止轨道后，进入位置保持阶段，停止星上所有执行机构对卫星姿态的控制，根据卫星周电推进位保策略，分别依次开启各台电推力器；2)获取每台电推力器点火起止时刻卫...
李乐尧王佐伟吴小明李建平姚蘅沈扬帆
文献传递
基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法
基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，包括步骤：1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线；2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值，确定当前时刻太阳光压力矩修正值；3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值...
李建平姚蘅李乐尧沈扬帆王佐伟何刚张玉洁徐菁宇薛立林雷仲谋张树华
文献传递
一种仅使用角动量测量的电推力在轨指向校准及推力标定方法
本发明属于航天器控制领域，涉及一种仅使用角动量测量的电推力在轨指向校准及推力标定方法。本发明通过连续进行“点火‑测量‑调整指向”的修正迭代过程，实现仅使用角动量变化信息即可同时估计卫星质心坐标、推力指向偏差和大小，能够有...
石恒刘潇翔何刚魏春岭崔振江马雪范炜高俊李乐尧邹达人
一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统
本发明公开了一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统，该方法包括：计算得到太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标；根据太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标，解算得到目标四元数；根据解算得到的目标四元数，进行机动路径规划，...
黎飞林佳伟李巍李建平王春元何刚李乐尧韩明仁
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