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曲颂

作品数：12 被引量：3H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术矿业工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇电子电信
  • 2篇矿业工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇井下
  • 4篇矿井
  • 3篇煤矿
  • 2篇单轨吊
  • 2篇定位信息
  • 2篇动车
  • 2篇动平台
  • 2篇信息融合
  • 2篇运动车
  • 2篇运动车辆
  • 2篇运输设备
  • 2篇数据融合
  • 2篇位姿
  • 2篇历史运动
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度运动...
  • 2篇滤波
  • 2篇煤矿井
  • 2篇煤矿井下
  • 2篇精确定位方法

机构

  • 12篇中国矿业大学

作者

  • 12篇曲颂
  • 9篇朱真才
  • 9篇沈刚
  • 8篇李翔
  • 8篇袁冠
  • 6篇汤裕
  • 5篇徐志鸥
  • 4篇王庆国
  • 3篇陈朋朋
  • 2篇许少毅
  • 1篇赵世杰
  • 1篇刘送永
  • 1篇司春风
  • 1篇杨旭
  • 1篇江红祥
  • 1篇赵作鹏
  • 1篇牛强
  • 1篇陈新忠
  • 1篇王威
  • 1篇李长贵

传媒

  • 1篇中国科教创新...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2014
  • 1篇2009
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器视觉的掘进机自适应截割系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的掘进机自适应截割系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、信号采集系统、电控系统；信号采集系统包括设置在截割头后端的编码器以及设置在平台上的视频采集箱；电控系统包括设置在平台上的电控箱，编码器、...
沈刚朱真才曲颂李翔汤裕江红祥刘立岩柏德恩许少毅刘送永王威
矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法
本发明公开了矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法，引入航向记忆与惯性置信参数参与卡尔曼滤波数据融合，航向记忆信息能够估计目标历史运动状态并参与计算惯性置信参数，而惯性置信参数则作为误差权重系数参与卡尔曼滤波数...
袁冠史苏阳沈刚曲颂李翔朱真才徐志鸥王庆国
矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法
本发明公开了矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法，引入航向记忆与惯性置信参数参与卡尔曼滤波数据融合，航向记忆信息能够估计目标历史运动状态并参与计算惯性置信参数，而惯性置信参数则作为误差权重系数参与卡尔曼滤波数...
袁冠史苏阳沈刚曲颂李翔朱真才徐志鸥王庆国
一种煤矿井下单轨吊多源信息融合精确定位方法及系统
本发明适用于井下单轨吊定位技术领域，提供了一种煤矿井下单轨吊多源信息融合精确定位方法及系统，包括以下步骤：根据UWB系统车载标签和基站解算出运动车辆动态位置；根据捷联惯导系统输出的姿态矩阵对比力进行矩阵转换，解算出车辆行...
朱真才李翔沈刚汤裕曲颂袁冠袁艺平叶文凯赵佳琪王庆国
基于超宽带与惯导分区间误差抑制的井下目标定位方法及系统
本发明公开了一种基于超宽带与惯导分区间误差抑制的井下目标定位方法及系统，本方法将矿井不同物理空间分区，充分利用超宽带及惯导技术在相应区间的优势进行协同定位，并完成了不同区间定位方式的自主转换及误差抑制。本系统由井上设备和...
袁冠史苏阳沈刚曲颂朱真才许威
一种具备自修正的井下多传感融合低功耗无线定位系统
本申请涉及一种具备自修正的井下多传感融合低功耗无线定位系统。该系统包括：通过预设数量的UWB测距基站是根据UWB测距基站和UWB标签的通讯距离a，按小于等于通讯距离a的1/2尺寸，等间距的布置于煤矿井下巷道的同一侧；RF...
沈刚朱真才曲颂撒韫洁李翔汤裕袁冠徐志鸥许少毅陈朋朋
文献传递
基于物联网的煤矿隐患协同处理与定位预警系统
李长贵赵作鹏黄震华陈新忠曲颂司春风钱晓虎张宏忠徐珊珊
煤矿有效的隐患排查和管理是实现安全生产的关键，煤矿隐患管理手段信息化不仅能够为安全生产提供保障，更是低碳经济的必然要求.然而，国内外现有的相关隐患排查信息处理系统仍存在如下三个主要缺陷:(1)由于缺乏有效的电子签名和协同...
关键词：
关键词：物联网软件系统
我国高校创新教育问题分析及分层教育模式初探被引量：3
2009年
高校创新教育作为学生素质教育的重要组成部分,担负着培养大学生创新意识和创新能力的光荣使命。目前我国高校普遍重视创新教育的开展,也取得了很多成绩,形成了一些行之有效的方法,但创新教育的开展仍存在很多问题。本文通过对高校创新教育发展中的问题进行分析,结合所在学校的经验,从而提出创新教育发展的新模式——分层教育理论。
曲颂
关键词：创新教育分层教育教育模式
一种基于UWB技术的姿态自校正井下运输设备及其控制方法
本申请涉及一种基于UWB技术的姿态自校正井下运输设备及其控制方法。该方法包括：通六自由度运动平台的上平台的上表面安装有运输夹持紧固机构；姿态感知传感组中至少包括三个UWB标签，姿态感知传感组中的UWB标签均匀布置于六自由...
沈刚朱真才曲颂撒韫洁汤裕李翔袁冠徐志鸥赵佳琦陈朋朋
文献传递
一种基于深度图像的低成本易部署的井下定位方法
一种基于深度图像的低成本易部署的井下定位方法，在井下巷道内均布有坐标已知的n个定位基站，所述定位基站为表面涂有反射涂层的无源低成本的反光球；被定位目标均携带表面涂有反射涂层的反光球在井下移动；能够发射红外光的深度相机可移...
曲颂杨旭尹雨晴于筱洁鲍衷旭赵世杰牛强
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