汤裕
- 作品数：184 被引量：50H指数：5
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种刮板输送机的驱动系统及控制方法
- 本发明公开了一种刮板输送机的驱动系统及控制方法，驱动系统包括机头链轮、机尾链轮、机头链轮驱动机构和机尾链轮驱动机构，所述机头链轮驱动机构为液压马达一，机尾链轮驱动机构为液压马达二；驱动液压马达一的液压系统与驱动液压马达二...
- 沈刚朱真才戴开宇汤裕李翔彭玉兴卢昊曹国华周公博李伟江帆
- 文献传递
- 深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法
- 本发明公开了一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法，该多点同步制动系统包括渐进式安全钳和液压控制系统；渐进式安全钳固定在提升容器两侧的上部及上部，渐进式安全钳包括对称设置在柔性导轨两侧的一对活动钳块，在活动...
- 曹国华白迎冬朱真才蔡翔周公博彭维红花纯利刘善增汤裕
- 文献传递
- 一种多丝杠协同驱动的提升机钢丝绳张力调节装置
- 本发明属于矿井提升技术领域，尤其是一种多丝杠协同驱动的提升机钢丝绳张力调节装置，包括提升容器、丝杠、多丝杠联结装置，提升容器上平均分布有若干多丝杠联结装置，多丝杠联结装置包括中心腔以及周围的活塞腔，活塞腔内具有活塞，一个...
- 沈刚朱真才高禹桁汤裕李翔陶昱翰彭玉兴卢昊曹国华周公博李伟江帆
- 文献传递
- 矿井提升机电液制动非线性控制方法
- 2023年
- 电液制动装置是矿井提升机最后一道安全保障设备,合理的制动控制方法是保障提升机安全运行的关键。以单绳缠绕式矿井提升机为研究对象,考虑钢丝绳柔性特性,基于拉格朗日方程构建了提升系统非线性制动控制模型。采用径向基函数神经网络估计制动过程罐道摩擦力、非定常扰动、建模误差等不确定性,结合反步设计原理提出了基于模型的矿井提升机电液制动非线性控制方法,引入自适应更新律对神经网络权值进行在线调节,增强了设计控制方法的鲁棒性。搭建了矿井提升机制动模拟实验台并开展了对比实验,实验结果表明,与传统制动控制策略相比,提出的方法能够有效改善提升机制动平稳性和安全性。
- 汤裕解辉沈刚朱真才李翔
- 关键词：自适应神经网络非线性控制
- 一种基于多传感器融合的电动振动台动圈冷却系统及方法
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的电动振动台动圈冷却系统及方法，冷却系统包括经管路依次串联形成循环回路的水箱、过滤器、液压泵、驱动线圈以及热交换器，液压泵配置有驱动电机，驱动线圈呈螺旋管状结构，两端分别形成有进出水口一与...
- 汤裕沈刚张文娟朱真才叶腾波府晓宏成健硕柏德恩王威徐琳洋
- 掘进机器人电液系统位置控制死区补偿
- 2023年
- 针对掘进机器人截割电液系统中比例换向阀结构死区影响截割头位置控制精度,以比例阀实际开口作为阀控缸系统输入,建立了控制系统二阶状态空间模型。提出一种死区自适应补偿方法,基于李雅普诺夫稳定性理论设计死区参数自适应律。搭建了掘进机试验样机,通过与传统死区逆补偿方法进行实验对比,结果表明:所提控制方法可以降低掘进机跟踪指定轨迹的动态误差和定位偏差,改善比例阀死区对掘进机截割系统性能的影响。
- 张国泰沈刚汤裕李翔
- 关键词：电液位置系统
- 一种煤矿井下单轨吊多源信息融合精确定位方法及系统
- 本发明适用于井下单轨吊定位技术领域，提供了一种煤矿井下单轨吊多源信息融合精确定位方法及系统，包括以下步骤：根据UWB系统车载标签和基站解算出运动车辆动态位置；根据捷联惯导系统输出的姿态矩阵对比力进行矩阵转换，解算出车辆行...
- 朱真才李翔沈刚汤裕曲颂袁冠袁艺平叶文凯赵佳琪王庆国
- 一种刮板输送机传动装置故障监测预警系统及方法
- 本发明公开了一种刮板输送机传动装置故障监测预警系统及方法，该监测预警系统包括两只贴片式温度传感器和两只电涡流转速传感器，两只贴片式温度传感器分别贴在液力耦合器外壳表面和驱动电机外壳表面，电涡流转速传感器安装在支架上，对准...
- 卢昊任冯斌朱真才李伟彭玉兴周公博王大刚沈刚江帆汤裕李翔
- 文献传递
- 一种负压自动放水器
- 本发明公开的一种负压自动放水器，适用于排除煤矿瓦斯抽放管路中的积水。它主要由积水桶、浮力转换装置、沉淀室、备用沉淀室、进水分配系统和负压分配系统构成；进水分配系统中的积水分管接口位置低于备用积水分管位置，在正常工作时抽放...
- 沈刚张磊朱真才汤裕周公博李伟彭玉兴
- 文献传递
- 一种防止油液飞溅的液压回路拆装工作平台
- 本发明公开一种防止油液飞溅的液压回路拆装工作平台，包括操作台、下环、中环装置、上盖装置、竖直调节螺栓和内支撑环，下环固定于操作台上表面，中环装置和内支撑环设置于下环内部，中环装置设置于内支撑环上方，中环装置外表面套装有上...
- 张文娟汤裕陈冬梅高蒙蒙
