徐国亮
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于多源信息融合的单目定位算法
- 2020年
- 针对低纹理环境下或相机快速旋转时单目相机定位中存在的精度和鲁棒性差的问题,给出了一种集成线特征的单目视觉惯性里程计算法(Visual Inertial Odometry,VIO),并采用Dog-Leg方法代替Levenberg-Marquard方法进行非线性求解,降低了运算量。基于实测数据的实验结果也表明,相比于VINS-Mono算法和OKVIS-Mono算法,所给出的定位方法可以获得更高的定位精度。
- 周扬王勇徐国亮
- 关键词：线特征
- 一种基于改进r-NSGA-Ⅱ算法的联合防空问题算法被引量：1
- 2023年
- 以传统动能武器及现代高能激光武器的防空反导作战为背景,建立了异构防御武器多战术目标的动态武器目标分配模型;在考虑指挥员抉择偏好的情况下,提出基于改进r-NSGA-Ⅱ算法的武器目标分配优化框架,给出具体优化流程;基于具体作战想定,设计实验将改进r-NSGA-Ⅱ算法与NSGA-Ⅱ、NSGA-Ⅲ、MOEA/D等经典算法在收敛性、分布性与时间复杂度等性能指标方面进行对比分析。实验证明,改进r-NSGA-Ⅱ算法在保证计算效率的情况下可以更好地反映指挥员的作战偏好与意图。
- 蒋佳锐徐国亮王团团
- 关键词：武器目标分配联合防空多目标优化
- 人工智能技术在国外舰载武器系统中的应用浅析被引量：1
- 2023年
- 近年来,人工智能技术广泛应用于国防等领域,并取得了相关突破。当前人工智能技术在舰载武器系统中的综合应用情况缺乏系统的总结与分析,在充分调研国外相关文献的基础上,总结阐述了人工智能技术在舰载武器系统中探测识别、指挥控制及火力打击等功能系统中的具体应用,并针对性地提出见解。最后,对人工智能技术在舰载武器系统中的应用进行总结,并提出了今后的发展趋势,以期为国内相关技术的应用和发展提供一定的参考。
- 张进徐国亮郭浩
- 关键词：人工智能舰载武器系统火控系统目标识别指挥控制
- 火炮武器拦截钻地弹有效命中概率计算方法被引量：1
- 2021年
- 针对地面火炮武器末端拦截大壁厚钻地弹的作战需求,在常规火炮对空中目标命中概率计算方法的基础上,提出了“有效命中概率”概念,对影响弹目交会角的多种因素进行了分析,给出了增加炮弹穿甲能力和弹目交会角等约束条件的有效命中概率计算方法,可为火炮武器系统拦截钻地弹的可行性论证提供技术参考。
- 王海川徐国亮
- 关键词：火炮钻地弹命中概率计算方法
- 基于ARIMA模型的未知观测噪声协方差矩阵的卡尔曼滤波技术
- 2020年
- 针对雷达测量数据中存在的非平稳误差的问题,同时在观测噪声协方差矩阵未知的情况下,提出了应用自回归和滑动平均(ARIMA)模型对非平稳数据进行数据建模,在此基础上推导出观测噪声协方差矩阵的递推公式,并以ARIMA模型中新序列作为状态向量进行卡尔曼滤波与预测。通过仿真实验验证,本文提出的方法可以合理有效地抑制误差,提高预测精度。
- 邢思远张逊徐国亮
- 关键词：卡尔曼滤波
- 指火控系统试验数据处理过程和方法
- 2001年
- 在现有商用软件和技术,并结合自行开发软件的基础上,讨论了指大控系统外场试验数据分析处理的过程及其方法。涉及的商用软件和技术有网络(监听)软件及技术、Visual C++编程技术、数据分析和绘图软件Origin等。有效的处理方法能加快数据分析处理的进度,有利于指火控系统软件调试及模型算法的优化,同时也可以缩短外场试验周期、加快试验进度、节约试验经费。
- 徐国亮
- 关键词：仿真数据处理外场试验数据录取
- 基于毁伤概率的反钻地弹火炮阵地优化配置研究
- 2023年
- 针对地面火炮武器末端拦截大壁厚钻地弹的作战需求,在对火炮武器系统拦截钻地弹毁伤概率多种影响因素计算分析的基础上,提出了基于拦截毁伤概率计算的火炮数量和部署位置的优化方法,给出了典型的火炮阵地部署方式和相对防护点的部署半径建议,可为反钻地弹火炮武器系统的论证和设计提供技术参考。
- 王海川徐国亮杨婧
- 关键词：火炮钻地弹毁伤概率
