王海川
- 作品数：13 被引量：15H指数：2
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事理学更多>>
- 基于双目视觉的舰载光电雨天对岸测距方法被引量：2
- 2017年
- 光电是舰上对岸常用跟踪方法,而雨天光电的激光测距功能受到干扰。针对该问题,研究基于双目视觉的测距方法,使用其无源特性,改进舰载光电跟踪系统。分析影响测距的因素,给出了距离的计算方法。在设定条件下,对测距精度进行了仿真,结果说明该方法有一定参考价值。
- 王涛王海川阚立杰
- 关键词：激光测距
- 图像配准及其在目标精确定位中的应用被引量：1
- 2007年
- 随着卫星和无人机等空天侦察平台的发展和广泛应用,图像成为精确定位目标的一个重要信息源,而其中一个重要途径就是战术图像与参考卫星图像的配准。由于成像设备、时间和光照条件的差异,战术图像和卫星图像在亮度上存在很大的不同。为解决这些问题,提出了一种基于部分Hausdorff距离的图像配准算法。试验表明,该算法对于噪声、光照变化和局部场景变化具有较强的鲁棒性。
- 赵书斌王海川
- 关键词：图像配准HAUSDORFF距离
- 基于图像信息的海上目标转弯机动快速识别方法
- 2021年
- 为了提高末制导炮弹对海上超视距机动目标的打击能力,需要对目标的转弯机动行为进行快速识别。对此基于无人机连续观测舰船获取的图像信息,通过投影转换的方法把观测图像中的舰船像素宽度转换为舰船垂直投影到海面上的观测宽度,并以该观测宽度计算舰船的横摇角度。在此基础上提出了基于舰船横摇变化快速判断舰船转弯机动状态的方法,该方法可用于预测转弯率,辅助选择火控目标转弯机动模型,对海上机动目标的转弯机动未来点做出精确预测,但主要研究快速判断目标转弯机动的方法,不涉及对目标转弯率初值预测和滤波的研究。
- 蒋智博王海川王亚飞
- 关键词：横摇
- 基于无控弹道信息的水平风速辨识方法被引量：1
- 2017年
- 风对飞行器的无控飞行轨迹具有重要的影响,若无法获取飞行高度范围内的风速变化规律,则很难准确估计出常规炮弹及修正弹的落点。为了提高弹道预测的精度,提出了一种利用无控弹道测量数据及气动参数进行水平风速辨识的方法。推导了有风条件下炮弹的动力平衡角变化规律,并进一步给出了飞行过程中炮弹加速度与风速之间的关系方程。采用序列二次规划的方法,利用弹道测量得到的弹丸加速度数据估算出不同高度下纵向及侧向水平风速的大小。仿真结果表明,所提出的方法可以有效地估计出不同高度及方向上的水平风速。
- 高庆王亚飞王海川
- 关键词：参数估计风速序列二次规划
- 基于扩展卡尔曼滤波的二维弹道修正弹制导算法研究被引量：2
- 2020年
- 为解决固定鸭舵二维弹道修正弹闭环制导问题,首先基于固定鸭舵修正组件的工作特性,建立含有控制量的运动方程组,利用扩展卡尔曼滤波对一段有控状态的弹道进行估计得到当前状态值,并外推得到预测的无控落点,根据预测落点与目标落点的偏差,给出修正组件滚转角控制指令。仿真实验结果表明,该算法有效地减小了卫导测量噪声对当前状态估计的影响,显著减小了落点散布,圆概率误差减小至28 m。
- 何子达王亚飞王海川
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 基于舰载主动声纳的水下目标距离精确测量方法被引量：1
- 2020年
- 针对舰载主动声纳对近程水中目标的测距特性,研究舰艇航行情况下主动声纳对水中目标的距离测量原理,提出基于舰载主动声纳的目标距离精确计算模型,并在对目标距离测量精度影响因素分析的基础上,提出了适合工程应用的改进计算模型。计算对比结果表明,该改进计算模型可有效提高舰载主动声纳对水中目标距离的测量精度。
- 王海川
- 关键词：主动声纳超空泡射弹
- 舰炮二维弹道修正弹对岸上目标毁伤概率研究被引量：3
- 2021年
- 二维弹道修正弹由于具有射击精度高、成本较低等优点,是目前信息化弹药研制和发展的重点。针对二维弹道修正弹射击效力评定的现实需要,在论证二维弹道修正弹射击误差组成的基础上,建立了二维弹道修正弹毁伤概率计算模型,分析了攻击距离对毁伤概率的影响。该研究具有一定的实用价值,可为二维弹道修正弹的发展论证和对岸作战使用提供参考和借鉴。
- 胡江王海川赵亚东钱佳
- 关键词：射击误差毁伤概率
- 火炮武器拦截钻地弹有效命中概率计算方法被引量：1
- 2021年
- 针对地面火炮武器末端拦截大壁厚钻地弹的作战需求,在常规火炮对空中目标命中概率计算方法的基础上,提出了“有效命中概率”概念,对影响弹目交会角的多种因素进行了分析,给出了增加炮弹穿甲能力和弹目交会角等约束条件的有效命中概率计算方法,可为火炮武器系统拦截钻地弹的可行性论证提供技术参考。
- 王海川徐国亮
- 关键词：火炮钻地弹命中概率计算方法
- 超空泡射弹反鱼雷武器系统射击效能分析被引量：2
- 2019年
- 针对水面舰艇末端拦截鱼雷的作战需求,在提出舰载超空泡射弹反鱼雷武器系统构成和典型作战想定的基础上,计算分析了声纳不同探测性能和来袭鱼雷不同攻击态势情况下系统对来袭鱼雷的命中概率,提出了对系统中鱼雷定位声纳的主要性能要求,可为舰载超空泡射弹反鱼雷武器系统及声纳的论证与研制提供技术支持。
- 王海川洪浩邱三凤
- 关键词：超空泡射弹反鱼雷武器系统
- 基于毁伤概率的反钻地弹火炮阵地优化配置研究
- 2023年
- 针对地面火炮武器末端拦截大壁厚钻地弹的作战需求,在对火炮武器系统拦截钻地弹毁伤概率多种影响因素计算分析的基础上,提出了基于拦截毁伤概率计算的火炮数量和部署位置的优化方法,给出了典型的火炮阵地部署方式和相对防护点的部署半径建议,可为反钻地弹火炮武器系统的论证和设计提供技术参考。
- 王海川徐国亮杨婧
- 关键词：火炮钻地弹毁伤概率
