张立
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金委员会-广东省人民政府联合基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程更多>>
- 基于层次任务网络的服务机器人任务规化
- 2014年
- 层次任务网络（HierarchicalTaskNetwork，HXN）根据任务层次递归分解高层任务，是一种规划效率较高的智能规划方法。本文首先采用层次任务网络（HTN）规划对服务机器人的任务进行分解，然后针对其任务特点——在给定约束条件下，服务机器人最优动作序列问题，采用一种新的结构对原子行动进行重新编码，最后利用遗传算法对规划结果进行优化，使其达到任务分解与优化的目的。将该算法运用于家庭服务机器人大赛仿真平台上，证明了算法的有效性。
- 张立陈玮郭逸豪阮耕书
- 关键词：遗传算法家庭服务机器人
- 台风图像快速匹配算法研究与实现
- 2009年
- 在图像模板匹配问题中,目前基于像素灰度值的相关算法都还存在有时间复杂度高、对图像亮度与尺寸变化敏感等缺点.为克服这些缺点,提出了一种基于图像灰度值的编码表示方法.这种方法将图像分割为一定大小的方块(称为R-块),计算每个R-块图像的总灰度值,并根据它与相邻R-块灰度值的排序关系进行编码.然后通过各个R-块编码值的比较,实现图像与模板的匹配.算法中各个R-块编码的计算十分简单;匹配过程只要对编码值进行相等比较,而且可以采用快速的比较算法.新算法对像素灰度的变化与噪声具有鲁棒性.实验结果表明,新算法比现有灰度相关算法的计算时间快了2个数量级.
- 张立黎明鑫
- 关键词：图像处理图像配准
- 基于双域特征的PCB图像拼接
- 2008年
- 在PCB贴片安装的机器视觉检测中需要通过图像匹配拼接来得到整个PCB的图像,传统的图像匹配拼接技术精度不高,而且运算量大.用双域特征法与先粗后细、粗细结合的搜索法可使得图像的频域和时域信息得以充分利用,并且在提高精度的同时减少了运算量,能满足流水线工作要求.实验结果显示了本算法的鲁棒性、快速性与良好拼接效果.
- 王建晖张立
- 关键词：图像拼接图像匹配机器视觉
- 分布式三维室温动态监测系统
- 2009年
- 建立实时监测室内三维温度场的检测系统是研究空调系统的舒适性与节能等问题的重要手段。其采取多线程与混合编程的技术方案,给出了一个分布式三维室温动态监测的软件系统。该软件系统具有调节直观,管理容易,实时操作等优点,实现了三维显示、空间尺寸可调、颜色与采集数据对应关系可调、能透明化,能进行切片的显示、等温线显示等等功能,具有良好的经济效益和社会效益。该系统已用于格力空调厂家实验室的三维动态室温的图像数据处理。
- 王建晖章云刘治张立
- 关键词：MATLABVISUAL动态链接库
