刘治
- 作品数：150 被引量：148H指数：6
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家自然科学基金委员会-广东省人民政府联合基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 一种消除生理震颤的四元数宽度学习滤波方法
- 本发明涉及机器学习领域，提供了一种消除生理震颤的四元数宽度学习滤波方法，包括以下步骤：首先进行数据预处理，把三维的数据转化到四元数域，提取出训练样本；接着利用训练样本映射获得多组特征节点，利用所有的特征节点映射增量节点，...
- 刘治林佳泰伍鸿辉章云
- 文献传递
- 一种仿人机器人的语音识别系统
- 本发明公开一种语音识别系统，包括语音输入模块、预处理模块、特征提取模块、训练模块、识别模块、识别决策模块、阈值比较模块，语音输入模块的输出端与预处理模块的输入端连接，预处理模块的输出端与特征提取模块的输入端连接，特征提取...
- 刘治林俊潜徐淑琼章云
- 文献传递
- 一种双足机器人跨越障碍物的下肢运动规划系统
- 本发明是一种双足机器人跨越障碍物的下肢运动规划系统。包括有机器人控制器、动作执行器、各关节电机、障碍物检测模块，其中检测机器人前方状况的障碍物检测模块的信号输出端与机器人控制器的信号输入端连接，机器人控制器的控制信号输出...
- 刘治罗永超章云
- 文献传递
- 基于模糊参考模型机制的网络自适应拥塞控制被引量：3
- 2008年
- 在高速通信网络的发展过程中,业务流呈现出的突发性和多样性为提高网络服务质量制造了更多的困难。该文提出的网络自适应拥塞控制方法以模糊参考模型机制的核心来提高主动队列管理算法在突发性网络状况中的适应能力,以2条信息通道分别实现主动队列管理的控制与学习功能,并结合参考模型机制实现模糊反向推理算法,针对网络突发性状况自适应调整主控制通道的控制行为。仿真研究表明,该控制方法提高了拥塞控制机制的自适应性能,并在自适应性能和实时性能上获得了较好的平衡。
- 刘治章云
- 关键词：主动队列管理模糊控制自适应控制
- 一类离散系统基于偏差分离的输出反馈控制
- 2012年
- 针对一类不确定离散系统,提出一种基于偏差分离的输出反馈双控制策略,首先设计动态输出反馈控制器镇定其标称系统(即不确定性为零的情形);然后通过构造降维观测器,在线获取不确定性信息,并采用线性的补偿器实时补偿系统的不确定性.该控制策略采用线性控制,在工程中可以方便地实现,具有好的工程意义.理论分析证明了闭环指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明该双控制策略的有效性.
- 陈贞丰章云杨玲玲刘治
- 关键词：不确定性
- 一种内膨胀多凸包气动软体抱夹器
- 本申请实施例公开了一种内膨胀多凸包气动软体抱夹器，包括：由刚柔耦合结构组成的二维随动链和软体结构；二维随动链两端通过闭合扣件扣接形成环抱结构；软体结构包括包裹在二维随动链外部的限制层和膨胀层；膨胀层位于环抱结构的内侧，且...
- 苏满佳管贻生邱榆刘治
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- 主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置
- 本实用新型是一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置。包括震颤行为自适应滤波装置、主操作手、位置采集模块、运动控制模块、从操作手驱动模块、检测模块、从操作手、反馈模块和计算机控制系统组成；所述震颤行为滤波装置实现滤除...
- 刘治吴启航章云
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- 一种基于深度学习的移动机器人环境语义建图方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的移动机器人环境语义建图方法，包括以下步骤：移动机器人端采集图像数据处理，利用特征点法得到关键帧之间的位姿估计，提取关键帧上传；云计算平台采用深度卷积神经网络，通过大量训练集的训练，使得移动机...
- 刘治赖有仿章云
- 一种基于四阶三次B样条函数的机器人轨迹规划方法及仿人机器人平台
- 本发明提供了一种基于四阶三次B样条函数的轨迹规划方法及仿人机器人平台，通过此方法规划出各关节所需要的特定动作，并搭建出一套完成的轨迹生成控制系统，保证在ZMP稳定条件下对仿人机器人的稳定控制。其轨迹规划部分包括B样条函数...
- 刘治赵仁成章云
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- 一种目标增量移动的移动机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种目标增量移动的移动机器人路径规划方法，本发明降低了目标移动路径规划问题的复杂度，以最优性换取时间复杂度的降低来实现这一点；本发明通过引入一组搜索树的跟踪来实现，如果目标移动，这些搜索树会估计需要重新计算哪...
- 梁易刘君和刘治
- 文献传递
