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张毅宁

作品数:30 被引量:27H指数:3
供职机构:鞍山师范学院更多>>
发文基金:辽宁经济社会发展立项课题国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程理学更多>>

文献类型

  • 17篇专利
  • 13篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇教育
  • 2篇导电
  • 2篇导航
  • 2篇导航功能
  • 2篇导航芯片
  • 2篇沙漏
  • 2篇实时导航
  • 2篇缩颈
  • 2篇起升
  • 2篇起重
  • 2篇起重机
  • 2篇主令控制器
  • 2篇外置
  • 2篇芯片
  • 2篇联通
  • 2篇密封
  • 2篇静电
  • 2篇课程
  • 2篇机器人教育

机构

  • 30篇鞍山师范学院
  • 1篇中国科学院金...
  • 1篇沈阳和世泰通...

作者

  • 30篇张毅宁
  • 8篇李国军
  • 5篇钟志强
  • 5篇崔群
  • 5篇张洁
  • 4篇马凤铭
  • 3篇邓玉萍
  • 2篇于德军
  • 1篇张悦
  • 1篇张萍
  • 1篇陈红
  • 1篇齐海成
  • 1篇孟庆刚

传媒

  • 10篇鞍山师范学院...
  • 1篇锻压技术
  • 1篇中小学电教(...
  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2004
  • 1篇2003
30 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
密封式翻转窗的结构设计被引量:1
2014年
翻转窗的设计是解决城市居民住宅的窗户外侧的清洗困难和卫生死角的问题,研究方向是设计具有新机械结构的翻转窗,主要由固定外窗框、翻转窗扇、凸轮轴、蜗杆、蜗轮、键、销轴、定位密封条等结构件组成,利用蜗轮、蜗杆传动带动凸轮轴旋转,完成对翻转窗扇的密封、锁紧或松开的任务.凸轮轴松开时,实现翻转窗扇180°旋转.研究的目标是翻转窗在保证基本功能的前提下结构简单,成本低廉,具有大规模批量生产的可行性.
邓玉萍李国军崔群张毅宁
关键词:密封
一种沙漏式静电起电装置
本实用新型涉及一种沙漏式静电起电装置,其特征在于,包括第一沙漏式起电部、第二沙漏式起电部,第一沙漏式起电部与第二沙漏式起电部的外部固接,第一沙漏式起电部的缩颈位置设有第一感应部,第一沙漏式起电部的外部设有与第一沙漏式起电...
张毅宁于德军李幸玲
文献传递
基于小波神经网络的定子电阻在线辨识的研究被引量:2
2007年
电机定子电阻的变化影响了直接转矩控制系统的低速性能.定子电阻的变化具有非线性、时变性等特点,难以建立精确的数学模型,因此提出了基于小波神经网络的定子电阻线辨识的方案,该网络采用梯度下降算法训练,可用于对定子电阻进行在线的辨识.仿真实验测试结果表明该辨识器能够精确辨识定子电阻值,从而有效地改善了直接转矩控制系统的低速性能.
张毅宁马凤铭
关键词:非线性小波神经网络
一种颈椎按摩装置
本实用新型涉及一种颈椎按摩装置,包括颈套、伸缩充气装置,颈套内设有对应颈椎两侧的软壁空腔气室,伸缩充气装置通过软管向空腔气室内送气;伸缩充气装置包括底板、伸缩气囊、电磁铁、控制器,底板上固定挡板和电磁铁,电磁铁的动铁芯与...
张毅宁
文献传递
一种售卖用称重粮撮
本实用新型涉及一种售卖用称重粮撮,在粮撮的底面设有称重传感器,粮撮的顶面上设有称重液晶显示屏,称重传感器与液晶显示屏连接,粮撮的后封板可向外翻启,后封板通过销轴与粮撮本体连接,后封板的一侧设有带按扣的弹片,后封板通过弹片...
钟志强张萍张毅宁
文献传递
高中机器人教育课程读解被引量:4
2014年
机器人教育是全面培养学生信息素质,提高其创新精神和综合实践能力的良好载体.高中机器人教育教学对象定位为兴趣特长生和智力超常生,其教学的组织形式是兴趣学习小组.本文分别以Arduino单片机和Robocode坦克机器人的开发阐释了高中机器人教育的主要内容.并提出了仍需面对的问题.
钟志强张毅宁李国军
关键词:机器人教育ARDUINOROBOCODE
Arduino机器人巡迹走迷宫A^*算法研究被引量:3
2013年
在Arduino巡线小车机器人制作的基础上,结合C++语言完成了机器人小车向心迷宫搜索和A*迷宫求解过程.并研究了巡迹走迷宫机器人的制作方法及软件开发。具有开发灵活、易于实验的优点.
张毅宁钟志强李国军
关键词:A*算法
乐高NXT光线传感器自平衡机器人教学开发被引量:2
2013年
分析了光线传感器自平衡机器人工作的基本原理,通过对PID控制算法分析,完成LeJOS程序语言编写,实现了自平衡机器人制作.得出其工作原理简单、搭建简便、试验可行和适宜教育应用的结论.
李国军钟志强张毅宁
关键词:自平衡PID算法机器人
Ti-6Al-4V-2Fe合金的多向锻造工艺有限元模拟及微观组织研究被引量:1
2017年
采用有限元方法,对Ti-6Al-4V-2Fe合金的9次换向锻造工艺过程进行了热力耦合数值模拟,获得了合金在该变形工艺下的温度场和应变场的演化规律,并结合温度计算结果,分析了合金锻件内部6个典型位置的金相组织。研究结果表明:工件内大部分区域的变形在β单相区完成,由于这部分区域的降温速率和变形量均较小,所以转变组织为片层状魏氏组织,并存在明显的原始β晶界;在工件表面区域,由于变形温度很快降至α+β两相区内,所以最终转变为网篮组织;随着换向锻造工艺的逐步进行,工件内部的等效应变量逐步增加,锻后等效应变值的分布由中心向表面逐渐减小。
张毅宁张悦李萍孟庆刚
关键词:钛合金多向锻造温度场有限元
基于FPGA的多通道采样系统的设计被引量:6
2003年
介绍了多通道采样系统的设计 .用FPGA设计了一个多通道采样控制器 。
马凤铭张毅宁
关键词:FPGAVHDL语言控制软件有限状态机数据处理系统
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