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张崇猛

作品数：22 被引量：118H指数：6
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划国防基础科研计划更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文期刊文章

领域

  • 14篇交通运输工程
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 4篇导航
  • 4篇滤波
  • 3篇多目标
  • 3篇多目标跟踪
  • 3篇信息融合
  • 3篇有限集
  • 3篇随机有限集
  • 3篇联邦滤波
  • 3篇目标跟踪
  • 3篇PHD
  • 2篇导航系统
  • 2篇容错
  • 2篇适配
  • 2篇体系结构
  • 2篇重力场
  • 2篇综合船桥
  • 2篇综合船桥系统
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇粒子滤波

机构

  • 22篇天津航海仪器...
  • 5篇中国人民解放...
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 1篇清华大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 22篇张崇猛
  • 5篇王戈
  • 4篇傅金琳
  • 3篇舒东亮
  • 3篇杨涛
  • 3篇周贤高
  • 3篇王夙歆
  • 3篇孟凡彬
  • 2篇庄良杰
  • 2篇郑荣才
  • 2篇陈超英
  • 2篇郝燕玲
  • 2篇刘红光
  • 2篇刘飞
  • 2篇李晓平
  • 2篇侯巍
  • 2篇邹毅
  • 1篇孙伟强
  • 1篇李杨
  • 1篇乔立伟

传媒

  • 11篇中国惯性技术...
  • 2篇火力与指挥控...
  • 2篇天津航海
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇中国舰船研究
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇1999
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Tilcon航海标绘台界面设计被引量：1
2012年
针对基于WINDML的航海标绘台系统中编程代码量大、界面显示粗糙等特点,结合航海标台系统应用要求,采用Tilcon软件设计了系统操控流程和应用界面,降低了软件编码的工作量,增强了可靠性和可维护性,解决了在VxWorks下Tilcon汉字显示等关键问题。应用结果表明,该方法开发的图形界面可靠性好、实时性强、界面效果丰富,具有广泛的实用性和推广价值。
高贤志乔立伟张崇猛侯巍
关键词：TILCONVXWORKS程序设计
陀螺零偏二次模型参数的系统级辨识算法被引量：1
2012年
以单轴旋转光学捷联惯性导航系统为原型,假设水平陀螺常值漂移的影响得以完全调制,方位陀螺漂移为随时间变化的二次模型,在水平阻尼工作模式下推导了系统位置误差与方位陀螺漂移之间严格的数学关系。分别设置了方位陀螺漂移仅有常值项、一次项、二次项和全系数误差的误差模型,利用递推最小二乘算法成功辨识出设定的二次模型中各个参数值。仿真结果表明,常值项首先被辨识出来,估计时间约为14 h,估计误差为6.54e-6(°)/h;一次项系数估计时间约为30 h,估计误差为2.73e-8(°)/h;二次项系数估计时间约为42 h,估计误差为1.51e-9(°)/h;全系数估计需要45 h,估计误差为7.28e-6(°)/h。辨识结果验证了该算法的正确性。实际系统中,可适当增加总的辨识估计时间,以达到更高精度的辨识结果。
李鹏飞胡小毛周喆张崇猛
关键词：旋转调制水平阻尼模型辨识递推最小二乘
双轴旋转调制惯导系统的极区导航算法被引量：4
2018年
针对采用固定指北坐标系的双轴惯性导航系统运行在高纬度地区时的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,以双轴旋转调制惯导系统为对象,提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的惯性导航方法。首先分析了传统机械编排下的极区导航方法在极区工作的缺陷,进而建立了新的机械编排方法。在横向地球模型下,推导了基于横向游移坐标系的极区机械编排方法,并给出了该方法在全球范围进行导航的流程,从而能够保证双轴惯导系统在高低纬度地区工作的流畅性和平稳性。最后进行了仿真分析,并通过虚拟极区技术,利用实际跑车试验数据完成极区导航算法的半实物试验验证,其24小时导航精度与传统坐标系下的导航精度基本一致。试验和仿真结果表明,横向坐标系可以满足舰船航行穿越极点以及极区导航的需求。
张崇猛项铮李杨孙伟强
关键词：惯性导航极区导航
基于无迹粒子PHD滤波的序贯融合算法被引量：9
2011年
针对在杂波、漏检和非线性情况下,粒子概率假设密度滤波(particle probability hypothesis density filter,P-PHDF)算法估计精度不高、滤波发散及粒子退化等问题,提出了一种基于无迹粒子概率假设密度滤波(unscented particle-PHDF,UP-PHDF)的序贯融合算法。利用无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)实现PHDF,由UKF算法得到更好更优的重要性密度函数并从中采样,使粒子的分布更接近多目标概率假设密度分布;另外,为进一步提高滤波算法的性能,实现基于雷达和红外传感器的UP-PHDF序贯融合算法,通过两传感器交替滤波保证目标状态的可观测性。在复杂环境下,仿真结果表明该算法的估计精度和稳定性明显优于单传感器P-PHDF算法。
孟凡彬郝燕玲张崇猛周卫东
关键词：随机有限集多目标跟踪概率假设密度滤波
双伪卫星辅助的惯导误差校正新方法被引量：2
2012年
针对某些条件下GPS和北斗可能会由于受干扰而不可用的问题,提出一种双伪卫星辅助的惯导误差校正新方法。在伪卫星数目只有两颗时,该方法仍可利用伪卫星的伪距测量序列将惯导的位置误差和接收机钟差估计出来。仿真结果表明,在两颗伪卫星处于载体异侧的条件下,如果惯导的初始位置误差为280m,则对钟差的估计精度优于110ns(1σ),对惯导位置误差的估计精度优于70m(1σ)。
王戈张崇猛杨涛韩冷
关键词：伪卫星惯导
基于因子图的船用导航系统信息融合算法被引量：10
2020年
针对船用捷联惯性导航系统(SINS)、北斗(BD)、多普勒(DVL)和天文导航(CNS)信息更新频率不同以及可用性随环境动态改变的多源导航信息融合问题,提出基于增量平滑因子图的船用导航系统信息融合及容错算法。建立SINS、BD、DVL和CNS的量测因子节点模型,并通过利用所有时刻量测信息,以最大后验概率估计方法进行融合架构的构建;插入新的量测因子节点后,识别并更新受新量测因子影响的部分导航状态变量节点,利用因子图增量平滑算法计算导航状态的最大后验估计值;同时设计基于卡方检验的信息容错算法进行故障检测。数值仿真及半实物车载试验表明所提算法具有即插即用特性,能够实现不同信息更新频率导航设备的有效融合,融合精度与联邦滤波的定位精度相当;在导航设备发生故障后,所设计的容错算法能够有效识别并隔离故障。
张崇猛张崇猛杨涛兰晓阳
关键词：因子图联邦滤波
综合船桥系统通讯网络设计被引量：1
2011年
综合船桥系统通信网络是船舶自动化系统的核心组成部分。文章在研究国外船桥系统网络通信技术的基础上,重点探讨了综合船桥系统网络体系结构以及相关的通信协议。
张崇猛宋超周志永郑荣才
关键词：综合船桥网络技术现场总线体系结构冗余
FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间的鉴定方法
2011年
研究了FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间产生的原因及其鉴定方法。在该鉴定方法中,通过考察FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间与纵向加计零偏的卡尔曼滤波稳态估计值之间的定量关系,给出一个经验公式。使用某型光纤陀螺捷联惯导系统采集的静态导航数据和模拟的飞行动态轨迹进行了半物理仿真,仿真结果表明,当不同步时间小于0.5s时,该鉴定方法的估计精度优于80 ms。
张崇猛王戈杨涛王夙歆
关键词：FOGSINS/GPS时间同步
综合船桥系统的体系结构和信息流程设计被引量：4
2009年
综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率。分析了国外典型综合船桥系统的设备配置,研究了综合船桥系统的工作过程,分析了综合船桥系统的体系结构,在此基础上,提出了基于多功能台的综合船桥系统的体系结构和完全由标准组件组成的综合船桥系统的网络布局、设计了综合船桥系统的接口和信息流程。
李欣郑荣才王德生张崇猛
关键词：综合船桥系统体系结构信息流程
船舶惯性导航技术应用与展望被引量：12
2012年
以惯性导航技术的发展历程为基础,结合相关文献资料,简述了各类惯性导航器件的工作原理,综合阐述了国内外船舶惯性导航技术的发展水平和应用概况,并对国内外发展应用情况进行了比较分析,对未来船舶惯性导航技术及其系统技术的发展进行了展望,对船舶惯性导航技术的发展方向提出了看法。
张崇猛蔡智渊舒东亮侯巍
关键词：液浮陀螺动力调谐陀螺静电陀螺光学陀螺
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