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孟凡彬

作品数：17 被引量：41H指数：4
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：天津市科技兴海项目国家自然科学基金厦门市科技计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 9篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇生物学

主题

  • 7篇滤波
  • 6篇目标跟踪
  • 4篇多目标
  • 4篇多目标跟踪
  • 4篇有限集
  • 4篇随机有限集
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 3篇滤波算法
  • 3篇PHD
  • 3篇船舶
  • 2篇导航
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标跟踪
  • 2篇多机动目标跟...
  • 2篇多目标跟踪算...
  • 2篇信息融合
  • 2篇欠驱动
  • 2篇欠驱动船舶
  • 2篇自抗扰

机构

  • 17篇天津航海仪器...
  • 4篇哈尔滨工程大...
  • 1篇集美大学
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇海军驻九江地...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 17篇孟凡彬
  • 5篇王夙歆
  • 4篇郝燕玲
  • 3篇于浩
  • 3篇张崇猛
  • 2篇孙枫
  • 2篇房媛媛
  • 2篇董金发
  • 2篇王素鑫
  • 1篇沈锋
  • 1篇周卫东
  • 1篇郑佳春
  • 1篇刘佳仑
  • 1篇杨晔
  • 1篇龙延
  • 1篇蔡艺峰
  • 1篇蔡玲
  • 1篇王戈
  • 1篇张晶晶
  • 1篇周璐

传媒

  • 3篇天津航海
  • 3篇舰船科学技术
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国舰船研究
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇第十六届中国...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水面无人艇的避碰决策设计
2019年
文章针对无人艇避碰问题,提出了一种避碰决策分析方法,为无人艇提供并推荐风险系数低的避让方案,然后利用仿真测试验证了本方法的可行性。
房媛媛孟凡彬苑如滨张永兵
关键词：无人艇避碰决策
IEC 61174第4版标准研究与应用被引量：2
2016年
文章对2015年发布的IEC 61174第4版标准,分模块说明了新增加的要求、功能、以及修订的信息显示、信息处理内容等,并完成了新功能的设计与实现,提高了电子海图设备集成化与智能化水平。
赵燕张晶晶孟凡彬董金发
关键词：IEC电子海图航线
分布式自适应多传感器多目标跟踪算法被引量：5
2015年
为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能,提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方法,将自适应分配算法和动态权值分配算法相结合,实现在线自适应权值分配算法,以解决融合航迹误差低和不稳定性问题。对系统进行建模与分析,对提出的分布式自适应多传感器多目标跟踪算法进行了公式推导。通过仿真表明,改进的自适应算法估计精度提高了20%,同时该方法能够提高多目标跟踪系统稳健性。
郑佳春于浩王夙歆龙延孟凡彬
关键词：分布式融合多目标跟踪自适应分配权值优化
基于IMM的UK-GMPHDF算法在多机动目标跟踪中的应用被引量：4
2011年
为解决非线性系统滤波的非线性和多机动目标跟踪问题,提出了一种基于交互多模型(IMM)的无迹卡尔曼实现的高斯混合概率假设密度滤波(UK-GMPHDF)算法.该算法结合了IMM算法对不同目标机动模型的自适应能力和UK-GMPHD滤波精度高、计算量小的优点.此外,滤波器利用UK-GMPHD滤波,不仅避免了难以解决的数据关联问题,而且可以联合估计目标数和目标状态.在非线性系统和杂波环境下,通过对多机动目标跟踪的应用仿真,将该算法和基于单模型的UK-GMPHDF算法进行了比较,仿真结果表明了基于IMM的UK-GMPHDF算法具有较好的跟踪性能,大大提高了多机动目标跟踪精度,减少了跟踪的多目标误差.
郝燕玲孟凡彬孙枫沈锋
关键词：机动目标跟踪无迹卡尔曼滤波交互多模型非线性模型
基于扩张状态卡尔曼原理的海浪滤波算法
2023年
针对海浪干扰下船舶控制系统存在的无效舵问题以及风、流干扰下观测器存在的静差问题,提出一种基于扩张状态卡尔曼原理的海浪滤波算法。该方法首先对船舶一阶Nomoto模型进行离散化,基于带遗忘因子的最小二乘法对模型中的参数进行辨识;以海浪二阶传递函数与一阶Nomoto模型建立用于海浪滤波的四阶状态方程,并以Nomoto模型中环境干扰与未建模动态组成的综合干扰项为扩张状态建立五阶状态方程,基于卡尔曼滤波算法设计海浪滤波器,在实现海浪滤波的同时消除干扰环境下状态观测静差问题。仿真结果表明,本文提出的海浪滤波算法能够有效的滤除船舶航向的高频信号并正确的估计出船舶的运动状态,显著减少了船舶航行时的无效舵问题。
周佳宇韩俊庆李伟孟凡彬
关键词：卡尔曼滤波
基于无迹粒子PHD滤波的序贯融合算法被引量：9
2011年
针对在杂波、漏检和非线性情况下,粒子概率假设密度滤波(particle probability hypothesis density filter,P-PHDF)算法估计精度不高、滤波发散及粒子退化等问题,提出了一种基于无迹粒子概率假设密度滤波(unscented particle-PHDF,UP-PHDF)的序贯融合算法。利用无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)实现PHDF,由UKF算法得到更好更优的重要性密度函数并从中采样,使粒子的分布更接近多目标概率假设密度分布;另外,为进一步提高滤波算法的性能,实现基于雷达和红外传感器的UP-PHDF序贯融合算法,通过两传感器交替滤波保证目标状态的可观测性。在复杂环境下,仿真结果表明该算法的估计精度和稳定性明显优于单传感器P-PHDF算法。
孟凡彬郝燕玲张崇猛周卫东
关键词：随机有限集多目标跟踪概率假设密度滤波
北斗卫星导航系统船用标准建设的发展思考
2016年
文章介绍了目前国内外卫星导航海事标准现状,对比现有其他GNSS系统海事标准内容,分析了北斗船用标准化工作的发展需求,为进一步北斗海事标准化工作提供参考。
房媛媛王夙歆孟凡彬周璐
关键词：北斗卫星导航船用
综合PNT系统关键技术研究
综合定位、导航、授时(PNT)系统是e-Navigation(e-航海)成功实施的关键要素,如何抓住e-航海战略发展的重要机遇,突破综合PNT系统的关键技术,解决我国的综合PNT系统的最佳实现方案,是摆在我们面前的一个重...
孟凡彬于浩王夙歆张瑞波辛玉龙
关键词：信息融合
文献传递
综合PNT系统关键技术研究
综合定位、导航、授时(PNT)系统是e-Navigation(e-航海)成功实施的关键要素，如何抓住e-航海战略发展的重要机遇，突破综合PNT系统的关键技术，解决我国的综合PNT系统的最佳实现方案，是摆在我们面前的一个重...
孟凡彬于浩王夙歆张瑞波辛玉龙
关键词：信息融合
基于Super-twisting的欠驱动船舶滑模自抗扰控制被引量：3
2022年
针对欠驱动船舶在复杂海况下的航迹跟踪控制问题,提出一种基于Super-twisting的滑模自抗扰控制方法。利用视线导航法(LOS)将船舶的航迹跟踪转化为航向跟踪问题,并设计跟踪微分器来获取期望航向的1阶导数与2阶导数;根据非线性Nomoto模型设计扩张状态观测器对Nomoto模型的辨识误差、非线性项以及3级海况下风浪造成的干扰进行观测并补偿,提高控制器的鲁棒性。设计基于Super-twisting的2阶滑模控制方法,使滑模变量能在存在干扰观测误差的情况下有限时间收敛,并有效地减少了控制输出抖振现象,最终实现高精度的航迹跟踪控制。最后,以海巡船作为被控对象进行仿真验证,仿真结果表明,该控制算法能够有效提高船舶在3级海况下的航迹控制精度,增强对干扰的鲁棒性。
韩俊庆李伟孟凡彬杜亚震朱志军谢华伟
关键词：扩张状态观测器
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