您的位置： 专家智库 > >

宋吉鹏

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇车辆
  • 2篇动力学模型
  • 2篇制动
  • 2篇制动控制
  • 2篇制动控制器
  • 2篇状态机
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶车
  • 2篇无人驾驶车辆
  • 2篇力学模型
  • 2篇控制装置
  • 2篇驾驶
  • 2篇函数参数
  • 2篇车辆动力
  • 2篇车辆动力学
  • 2篇车辆动力学模...
  • 2篇车辆稳定性
  • 1篇电池
  • 1篇电池充电
  • 1篇电机

机构

  • 4篇同济大学

作者

  • 4篇宋吉鹏
  • 4篇王峻
  • 2篇方遒
  • 2篇袁洪良

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及控制装置
本发明涉及一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及控制装置，所述的控制方法包括：数据预处理器计算车辆当前行驶轨迹与参考轨迹的误差，同时获得与当前行驶模式相对应的目标性能指标函数；上层控制器通过车辆动力学模型预测一段时间内...
王峻陆梓嘉宋吉鹏
文献传递
分模式最优化混联式混合动力汽车能量管理方法
本发明涉及一种分模式最优化混联式混合动力汽车能量管理方法，具体包括以下步骤：1)状态机根据车速、电池充电状态值和车辆需求功率确定当前汽车所处的工作模式；2)模式选择控制器获取状态机确定的工作模式，选取与当前工作模式相对应...
王峻宋吉鹏袁洪良陆梓嘉方遒
文献传递
一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及控制装置
本发明涉及一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及控制装置，所述的控制方法包括：数据预处理器计算车辆当前行驶轨迹与参考轨迹的误差，同时获得与当前行驶模式相对应的目标性能指标函数；上层控制器通过车辆动力学模型预测一段时间内...
王峻陆梓嘉宋吉鹏
文献传递
分模式最优化混联式混合动力汽车能量管理方法
本发明涉及一种分模式最优化混联式混合动力汽车能量管理方法，具体包括以下步骤：1)状态机根据车速、电池充电状态值和车辆需求功率确定当前汽车所处的工作模式；2)模式选择控制器获取状态机确定的工作模式，选取与当前工作模式相对应...
王峻宋吉鹏袁洪良陆梓嘉方遒
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0