唐永川
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西南大学计算机与信息科学学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 平面倒立摆系统的模糊自校正仿人智能协调控制研究
- 倒立摆被誉为自动控制领域中“皇冠上的珍珠”，是一种具有多变量、非线性、强耦合、不稳定等若干典型特征的被控对象，能够模拟研究火箭发射中的垂直度控制、火箭的飞行控制、步行机器人的稳定控制等若干尖端科学技术;所以，从某种意义上...
- 唐永川
- 关键词：仿人智能控制模糊自校正九点控制器
- 文献传递
- 平面倒立摆系统的自校正仿人协调控制被引量：4
- 2013年
- 针对平面倒立摆系统的多变量、强耦合特性,在充分分析其物理特性后,设计出X和Y方向的摆杆/小车九点控制器,并结合摆杆优先级高于小车原则,提出了自校正仿人协调控制方案,实现了平面倒立摆系统各耦合变量之间的协调解耦,进而完成系统的无模型稳定控制.该方案模拟人的智能,体现人认识物理对象特性的过程,是一种表达人类控制经验、逻辑的新型方案.鲁棒性实验表明该方案简单有效且具有良好的鲁棒性.
- 唐永川刘枫祁虔李祖枢高帆
- 关键词：平面倒立摆自校正鲁棒性
- 基于遗传算法的倒立摆系统模糊九点控制器参数优化被引量：8
- 2014年
- 利用改进的遗传算法,对模糊九点控制器的参数进行优化,以优化的参数为基准,对其微调后在一级倒立摆上进行实时控制.实验表明优化后的参数能够使摆杆快速稳定,小车震荡幅值小,系统的控制效果好.
- 祁虔罗婷刘枫唐永川文树理杨阳
- 关键词：倒立摆九点控制器遗传算法
- 基于广义证据理论的FMEA评分冲突融合模型
- 2016年
- 针对失效模式与后果分析中不同专家之间的评分差异,在分析其差异来源后,基于广义证据理论(GET)对专家之间的评分冲突进行合理解释和量化表示;随后,对有效量化冲突后的专家评分,并利用GET中的广义组合规则(GCR)对其进行融合;最终,根据FMEA评分的融合结果,计算出FMEA的风险顺序数.利用本文方法对航空发动机涡轮转子叶片进行FMEA分析,实验数据表明本文方法比基于经典证据理论的FMEA冲突融合方法更能精确地表达专家之间的评分冲突.
- 周雪莲刘枫唐永川
