周鹏
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 复合载荷作用下柔顺机构的PR伪刚体新模型被引量：14
- 2013年
- 基于伪刚体模型,综合考虑平面柔顺机构中柔性杆件的横向变形和轴向变形影响,提出具有移动副的两自由度伪刚体新模型。分别用移动副和转动副描述柔顺杆件的轴向位移和横向位移,模拟末端受力和力矩复合载荷作用时柔顺杆的变形,建立平面柔顺机构的PR伪刚体模型,通过三维搜索得出了模型的最优特征半径系数,应用线性回归方法得到了模型的刚度系数。通过与1R、2R伪刚体模型以及柔顺杆的数值算例对比,说明了PR伪刚体模型的优越性。
- 余跃庆徐齐平周鹏
- 关键词：柔顺机构伪刚体模型移动副
- 柔顺机构PR伪刚体模型被引量：9
- 2013年
- 基于伪刚体模型的原理,综合考虑柔顺机构中柔性构件的横向变形和轴向变形的影响,提出了带移动副的伪刚体新模型.用移动副和转动副分别描述构件的轴向位移和横向位移,建立了柔顺机构的PR伪刚体模型.通过三维搜索得出了模型的最优特征半径系数,应用线性回归方法得到了模型的刚度系数.通过数值模拟将新的伪刚体模型与1R、2R伪刚体模型以及柔顺杆进行对比,证明了PR模型的优越性.
- 余跃庆周鹏
- 关键词：柔顺机构伪刚体模型移动副
- 复合载荷作用下柔顺机构的PR伪刚体新模型
- 本文基于伪刚体模型,综合考虑柔顺机构中柔性构件的横向变形和轴向变形的影响,提出了带移动副的两自由度伪刚体新模型。用移动副和转动副分别描述构件的轴向位移和横向位移,模拟末端受（力和力矩）复合载荷作用下悬臂梁的变形,建立了柔...
- 周鹏余跃庆
- 关键词：柔顺机构伪刚体模型移动副
- 文献传递
- 复合载荷作用下柔顺机构的Pr伪刚体新模型
- 本文基于伪刚体模型，综合考虑柔顺机构中柔性构件的横向变形和轴向变形的影响，提出了带移动副的两自由度伪刚体新模型。用移动副和转动副分别描述构件的轴向位移和横向位移，模拟末端受（力和力矩）复合载荷作用下悬臂梁的变形，建立了柔...
- 周鹏余跃庆
- 关键词：柔顺机构伪刚体模型移动副
- 文献传递
