吴昊
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：华侨大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：高层次人才科研启动基金国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 仿人面部表情机器人研究进展被引量：1
- 2015年
- 首先,梳理近年来国内外这一领域的发展现状,并从心理学维度空间角度探讨了表情机器人的情感建模方法.其次,从机构设计、人脸表情的计算模型、表情特征的提取与分类的识别等多个方面,对表情机器人研究中的关键技术展开综述.最后,在综述分析的基础上,对表情机器人研究现状及其未来发展进行系统的评价,给出今后发展的4个方向.
- 张国亮王展妮王田吴昊
- 关键词：仿人机器人表情机器人面部表情心理学
- 利用FPGA的数字语音系统的设计与实现被引量：2
- 2010年
- 采用基于AMBE算法的专用语音压缩编/解码芯片,设计并实现一种基于FPGA的语音压缩编/解码系统.整个控制程序包括复位及时钟分频程序、发送端控制程序和接收端控制程序3个功能模块,控制程序的接收端和发送端都使用先进先出(FIFO)电路存储器.仿真结果表明,控制程序能够完成相应的功能,符合设计的目的和要求.
- 吴昊黄华灿
- 关键词：语音压缩芯片控制程序现场可编程门阵列
- 可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用被引量：2
- 2016年
- 提出一种基于BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案.通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构,使功能扩展与制造成本之间取得平衡,系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性.结果表明:所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能,同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本.
- 张国亮王展妮王田赵一霖吴昊
- 关键词：教学机器人履带机器人多足机器人
