张国亮
- 作品数：46 被引量：94H指数：4
- 供职机构：华侨大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金高层次人才科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 汽车液力变矩器部件全自动凸焊生产线再利用及工艺
- 2015年
- 介绍了全自动凸焊专用生产线,在充分吸收、消化和借鉴国外技术及结合国产液力变矩器结构特点基础上,成功实现了该生产线的改造和再利用,弥补了顶盖定位柱焊接存在的工艺水平落后、焊接质量不稳定、生产效率低、制造成本高等诸多不足。其成功经验,有助于国产液力变矩器自动化焊接工艺水平的提高和发展,具有较高的参考价值和经济价值。
- 牛伟强吕浩唐春蒋勇陈科犹安模张国亮
- 一种基于弯曲传感器的无线数据手套电路布线及传感器配置方法
- 本发明公开了一种基于弯曲传感器的无线数据手套电路布线及传感器配置方法，包括：手套、弯曲传感器、微控制器、电池模块、无线传输模块和无线接收模块；所述弯曲传感器根据手指的弯曲程度不同产生阻值的变化信号传送至微处理器处理后发送...
- 张国亮王展妮杜肖贺
- 具有亚像素精度的冗余特征机器人视觉伺服控制被引量：2
- 2016年
- 为克服机器人视觉伺服系统对位姿估算及标定精度的依赖性,结合前期特征识别和后期视觉伺服控制,提出基于冗余特征的机器人视觉伺服控制方法.首先,针对图像处理计算密集的问题,从加快特征提取运算速度考虑,研究了矢量数据的递归贪婪压缩算法;其次,从提高图像空间测量精度考虑,研究了基于向量正交性的亚像素特征提取方法,并结合合作目标形状,给出基于多边形形状拟合的目标识别实验性准则;最后,基于图像视觉伺服理论和任务函数方法,直接以具有亚像素级的冗余图像特征作为反馈信息,建立了机器人视觉伺服控制模型,并进行了视觉伺服验证试验.理论分析和实验结果表明,本文提出的视觉伺服控制方法能够在复杂的环境下快速稳定地提取伺服特征,并对标定误差和深度估计误差具有一定的鲁棒性.
- 张国亮王展妮王田杜吉祥
- 关键词：亚像素矢量数据压缩
- 一种手机打车的订单自动选择方法
- 一种手机打车的订单自动选择方法，1)若已接订单列表尚未存在订单，则进入步骤2)，若已接订单列表存在订单，则进入步骤3)；2)判断司机能否在规定的时间内完成从当前地点至新订单接客地点的路程，并判断新订单效率值是否为正，若均...
- 王田许迪文王成钟必能张国亮蔡奕侨
- 文献传递
- 应用计算机视觉的动态手势识别综述被引量：11
- 2014年
- 从手势识别系统框架模型、手势分割、手势建模与分析和手势识别等几个方向,系统地综述当前计算机视觉动态手势识别技术的研究现状,分析其存在的不足,提出了进一步研究的问题.结果表明:基于简易可穿戴设备的手势识别、基于深度视觉传感器的手势识别和多方法交叉融合的手势识别将是未来该领域的发展趋势.
- 张国亮王展妮王田
- 关键词：人机交互手势识别计算机视觉隐马尔可夫模型
- 高校RFID图书馆通用化体系结构设计方法研究被引量：3
- 2017年
- 通过深入分析当前高校RFID系统的服务功能和技术特点,从中总结了亟待解决的关键问题。围绕这些问题,从系统结构的角度将各项技术整合,提出了一种通用化的高校RFID图书馆体系结构设计方案,并对方案中涉及的功能实现进行了详尽的描述,其研究方法对于今后高校图书馆RFID系统在理论和实践中的应用具有一定的借鉴意义。
- 王展妮张国亮
- 关键词：RFID中间件组件服务
- 基于对称半球形轮子的机器人及其平移旋转解耦控制方法
- 本发明公开了一种基于对称半球形轮子的机器人及其平移旋转解耦控制方法，所述机器人包括一个底盘框架、一个旋转平台、三个轮组；所述底盘框架呈圆柱形或正棱柱形，三个轮组等间距布置在底盘框架的侧面；旋转平台位于底盘框架顶部，用于放...
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- 基于视觉标记的增强现实系统建模及配准误差问题研究被引量：4
- 2015年
- 针对当前基于视觉的增强现实系统标记大、成本高的缺陷,提出一套结合简单组合标记的增强现实系统的实现方案。基于弱透视模型,以色彩和形状作为融合特征,研究了利用冗余特征实现标记物体的3D位姿还原方法。为使配准方案能够适应普通的视觉采集设备,提出根据摄像机标定时得到的扭曲参数对渲染后的模型进行再扭曲的配准修正方法。结合OpenCV和OpenGL中的空间变换的概念,给出了虚拟和物理世界配准融合的解决方案,并基于统计学数学模型,提出降低配准时的误差以及提升配准稳定性的方案。实验结果表明,提出的算法能有效地将静态标签的抖动降低至亚像素级。
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- 关键词：位姿估计图像配准
- 一种无线数据手套建模及手势动作识别方法
- 本发明公开了一种无线数据手套建模及手势动作识别方法，包括：手套、弯曲传感器、微控制器、电池模块、无线传输模块和无线接收模块；所述弯曲传感器根据手指的弯曲程度不同产生阻值的变化信号传送至微处理器处理后发送到无线传输模块，由...
- 张国亮王展妮杜肖贺
- 文献传递
- 一种线扫视觉系统匀速自动送料装置
- 本发明公开了一种线扫视觉系统匀速自动送料装置，采用半开半闭的两级传动方案，分为为开环的传送阶段和闭环的推送阶段两个行程。在送料的传送阶段，采用开环的传送带输送，便于和现有的传送带机构整合，系统移植方便，在送料的推送阶段，...
- 张国亮杜吉祥晏来成王展妮卢孔知池守敏
- 文献传递
