吕程序
- 作品数：79 被引量：138H指数：7
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学轻工技术与工程更多>>
- 一种清选筛鱼鳞筛片检测装置及方法
- 一种清选筛鱼鳞筛片检测装置及方法，用于检测清选筛箱鱼鳞筛片的开度，该清选筛鱼鳞筛片检测装置包括：机架；检测机构包括二线性滑动架，对称安装在该机架的顶端两侧并沿该机架长度方向设置，每一该线性滑动架包括滑动支架和滑板，该滑动...
- 牛康方宪法苑严伟吕程序赵博周利明
- 文献传递
- 一种基于样本能量谱的分类方法与装置
- 本发明为一种基于样本能量谱的分类方法与装置，包括以下步骤：采集待测样本在多光源照射下的能量光谱，得到多个光谱数据；对所述能量光谱数据进行处理，得到光谱图像；构建分类预测模型；利用所述分类预测模型提取所述光谱图像的特征信息...
- 吕程序潘宇轩周海燕王飞云李禧龙周利明
- 饲料中动物源性成分显微近红外光谱检测分析被引量：9
- 2011年
- 探讨了应用显微近红外光谱分析技术检测饲料中动物源性成分的可行性。利用12个动物源性成分饲料样品和14个植物源性成分饲料样品建立偏最小二乘定标模型,数学预处理方法为导数+多元散射校正,利用平均光谱来优化模型实现数据压缩,模型的决定系数、交互验证标准差分别为0.969、0.090。4个配合饲料样品作为外部验证未出现误判。结果表明显微近红外光谱分析技术可用于检测饲料中动物源性成分。
- 吕程序杨增玲韩鲁佳刘贤
- 关键词：饲料动物源性成分
- 基于双目相机的手持式谷堆测方装置和谷堆测方方法
- 一种基于双目相机的手持式谷堆测方装置和谷堆测方方法，该手持式谷堆测方装置包括：壳体，其上设置有触摸显示屏，通过该触摸显示屏进行人机交互测量谷堆的相关参数；双目相机，安装在该壳体上，用于获取该谷堆的RGBD图像；以及嵌入式...
- 李佳李博赵博牛康周利明吕程序
- 文献传递
- 苏叶在线分选系统设计与试验被引量：6
- 2019年
- 针对我国苏叶人工分选劳动强度大、效率低、缺乏自动分选系统的问题,设计了苏叶在线分选系统,该系统由上料单元、检测单元、传输单元、分选单元、下料单元、供气系统以及控制系统组成。首先对苏叶图像进行预处理,进而获取叶片最小外接圆及其直径信息,最后根据确定的转换系数得到苏叶尺寸。为便于苏叶分选控制,设计了苏叶尺寸输出排序策略。试验结果表明,利用该系统能够实现苏叶的快速测量与分选,单幅图像处理时间约为0.18s,分选速度约为4片/s,系统测量总体平均绝对误差为0.157cm,总体分选准确率为90.09%。
- 赵博王烨董鑫李亚硕姜含露吕程序
- 关键词：机器视觉无损检测自动分选
- 一种激光诱导击穿光谱筛选方法
- 一种激光诱导击穿光谱筛选方法，基于欧式距离筛选激光诱导击穿光谱，以剔除采集的被测物的不稳定光谱，筛选出所述被测物的代表性光谱，包括：采集被测物激光诱导击穿光谱，每个所述被测物连续采集多条光谱并记录光谱矩阵；设定距离筛选阈...
- 吕程序张俊宁王辉苑严伟李亚硕祁雁楠
- 文献传递
- 一种基于双目相机的粮仓谷堆体积测算方法
- 一种基于双目相机的粮仓谷堆体积测算方法，包括如下步骤：设置双目相机，以粮仓的谷堆为中心，在所述谷堆周围按三角形排布设置三个双目相机，所述双目相机的高度大于所述谷堆的高度，所述双目相机的视角完整覆盖所述谷堆，且所述谷堆位于...
- 李佳李博赵博牛康周利明吕程序
- 一种家禽在线称重分级系统及方法
- 一种家禽在线称重分级系统及方法，该系统包括支架、动力输送链、循环转盘称重装置、吊环和气动分级装置，该循环转盘称重装置包括：多组力传递杠杆，均布在该循环转盘称重装置的底座上，每组该力传递杠杆的一端与该吊环连接，每组该力传递...
- 张银桥伟利国苑严伟毛文华吕程序赵博
- 文献传递
- 丘陵果园除草机器人底盘系统设计与试验被引量：11
- 2022年
- 针对丘陵果园环境非结构化且复杂多变,常规的除草方式效率低等问题,设计了一种果园除草机器人底盘系统。根据果园丘陵地形地貌环境,确定车体控制方式和除草机器人底盘的总体结构方案,主要包括液压传动系统、电气控制系统等。设计配套的除草车电气控制系统和遥控接收、车载主控和导航功能的CAN通信协议。以运动控制为核心,采用角度传感器、电机驱动、车载主控、导航模块,构成闭环控制。使用自抗扰控制算法,以油阀控制电机为对象应用Simulink仿真,仿真结果显示自抗扰控制相比PID控制调节时间减少0.42 s,超调幅度减小11.5%,稳定时间缩短0.14 s。田间试验表明,运用自抗扰控制、结合导航功能的除草机器人行走速度均值为6.2 km/h,均方差0.037 km/h,作业效率0.51 hm~2/h,有效除草率均值97.46%,可在25°斜面上正常行走,对导航路径的跟踪误差标准差为4.732 cm,运动控制响应及时,能够提高除草作业安全性和准确性。
- 赵智宇朱立成周利明吕程序李沐桐董鑫
- 关键词：丘陵果园自抗扰控制控制器局域网
- 基于Mask R-CNN的单株柑橘树冠识别与分割被引量：15
- 2021年
- 针对在复杂果园背景中难以识别分割单株果树树冠的问题,研究了基于Mask R-CNN神经网络模型实现单株柑橘树冠识别与分割的方法。通过相机获取柑橘园图像数据,利用Mask R-CNN神经网络实现单株柑橘树冠的识别与分割,根据测试集的预测结果评估模型的性能和可适应性,并分析模型的影响因素。结果表明:参与建模的果园单株树冠识别分割准确率为97%,识别时间为0.26 s,基本上可满足果园精准作业过程中的树冠识别要求;未参与建模果园的单株树冠识别分割准确率为89%,说明模型对不同品种、不同环境的果园具有一定的适应性;与SegNet模型相比,本文模型准确率、精确率和召回率均约高5个百分点,说明在非目标树冠较多的复杂果园图像中具有较好的识别分割效果。本研究可为对靶喷药、病虫害防护、长势识别与预估等果园精准作业提供重要依据。
- 王辉韩娜娜吕程序毛文华李沐桐李林
- 关键词：图像分割
